本實用新型涉及一種自動養殖船，尤其是一種自動喂食并可采集信息的船。

背景技術：

隨著現代養殖業的發展，科學養殖的方法能夠提高養殖的效率和增加收益。一些養殖戶由于養殖面積較大，對于魚、蝦或蟹的生長情況較難把握，養殖面積大也會導致喂食不均勻，不利于水域中的魚、蝦或蟹能夠平均生長。目前的遙控船只通過電子遙控實現巡航和喂料，喂食的路徑軌道固定，在有大風的情況下，喂食的船只會脫了固定的路徑軌道，會影響喂食的效果。而在面積大的水域中自動巡航船上的GPS信號不夠穩定，導致巡航作業的效率慢，尤其對喂食作業的影響較為嚴重。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動喂食并可采集信息的船，通過自動喂食裝置的翻斗取料進行自動喂料，采用雷達定位裝置進行定位喂食和采集信息。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種自動喂食并可采集信息的船，包括有船體、船體行走轉向裝置、定位裝置、中央控制單元和控制器，所述定位裝置包括有雷達發射器和雷達接收器，控制器與雷達發射器連接，中央控制單元與雷達接收器、船體行走轉向裝置連接；還包括有與中央控制單元連接的自動喂食裝置和取樣采集裝置。

進一步的有，所述自動喂食裝置包括有驅動馬達、曲軸連桿、翻斗和料盆；所述驅動馬達連接曲軸連桿控制翻斗的翻轉在料盆里取料，所述驅動馬達與所述中央控制單元連接。

進一步的有，取樣采集裝置包括有儲存裝置、掃描裝置和水質檢測裝置。

進一步的有，所述控制器與中央控制單元連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果

本實用新型的控制器控制雷達發射器工作，雷達接收器接收雷達發射器的信號轉移給中央控制單元，所述中央控制單元可獲取雷達信號進行分析位置變化和控制船體的移動，中央控制單元分析到船體的位置到設定值時可驅動驅動馬達進行控制翻斗進行取料喂食，該船體可按照設定的路徑進行喂食。同時中央控制單元自動控制取樣采集裝置進行獲取采集數據。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

其中：1.船體、2.船體行走轉向裝置、3.中央控制單元、4.控制器、5.取樣采集裝置、6.驅動馬達、7.曲軸連桿、8.翻斗、9.料盆。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，一種自動喂食并可采集信息的船，包括有船體1、船體行走轉向裝置2、定位裝置、中央控制單元3和控制器4，所述定位裝置包括有雷達發射器和雷達接收器，控制器4與雷達發射器連接，中央控制單元3與雷達接收器、船體行走轉向裝置2連接；還包括有與中央控制單元3連接的自動喂食裝置和取樣采集裝置5。

本實用新型的自動喂食裝置包括有驅動馬達6、曲軸連桿7、翻斗8和料盆9；所述驅動馬達6連接曲軸連桿7控制翻斗8的翻轉在料盆9里取料，所述驅動馬達6與所述中央控制單元3連接。

本實用新型的取樣采集裝置5包括有儲存裝置、掃描裝置和水質檢測裝置，掃描裝置可直接拍出水中魚、蝦或蟹的生長狀況，水質檢測裝置可檢測水的質量，水中氧氣的含量的一系列數據。

本實用新型的控制器4與中央控制單元3連接，在船體移動在時可手持控制器4對取樣采集裝置5直接控制，能更多的獲取采集數據，采集數據的隨機性更高，采集的數據更準確。

本實用新型的控制器4控制雷達發射器工作，雷達接收器接收雷達發射器的信號轉移給中央控制單元3，所述中央控制單元3可獲取雷達信號進行分析船體1的位置變化和控制船體1的移動，中央控制單元3分析到船體1的位置到設定值時可驅動驅動馬達6進行控制翻斗7進行取料喂食，該船體1可按照設定的路徑進行喂食。同時中央控制單元3自動控制取樣采集裝置5進行獲取采集數據。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。