本實用新型涉及一種農業機械，特別是一種新型的殘膜回收機。

背景技術：

近幾年來，由于覆膜種植面積的增加，又沒有成熟的地膜回收機械，致使白色污染問題日益嚴重，如何清理土壤中殘膜成為全社會極其關心與亟待解決的難題。

國內殘膜回收機主要有摟耙式、釘齒輥式、圓筒篩式、振動鏈式等機型。摟耙式、釘齒輥式結構簡單，效率高，但回收率低；圓筒篩式、振動鏈式殘膜回收機基本為敞開式結構，先將殘膜全部鏟起，然后去土，但存在去土率不高，有風天氣無法作業等問題。順風作業時，殘膜易被風吹向機器前進方向，不能進入儲膜箱，又重新飄回田間，逆風作業時，殘膜易飄過后方的儲膜箱，飄回田間。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有殘膜回收機存在的回收率低、去土率低、有風天氣不能作業等問題，提供一種具有兩次去土、風力輸送、擋風集膜等功能的殘膜回收機。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種殘膜回收機，其中，包括：

機架；

行走輪，安裝在所述機架上；

牽引架，安裝在所述機架上；

限深仿形輪，安裝在所述機架上并位于所述機架的最前端；

傳動系統，安裝在所述機架上；

鏟膜裝置，安裝在所述機架上并位于所述限深仿形輪的后方；

輸膜裝置，安裝在所述機架上并與所述傳動系統連接，所述輸膜裝置位于所述鏟膜裝置的后方，所述輸膜裝置的前端靠近所述鏟膜裝置設置，所述輸膜裝置的后端高于所述輸膜裝置的前端；

纏膜裝置，安裝在所述機架上并位于所述輸膜裝置的后上方；

清土裝置，安裝在所述機架上并位于所述鏟膜裝置的下方，所述清土裝置靠近所述輸膜裝置的前端高于所述清土裝置的后端；以及

儲膜箱，安裝在所述機架上并位于所述清土裝置后方。

上述的殘膜回收機，其中，還包括擋風護罩，設置于所述纏膜裝置和所述清土裝置的上方。

上述的殘膜回收機，其中，還包括風機，設置在所述輸膜裝置的下方。

上述的殘膜回收機，其中，所述鏟膜裝置包括鏟刀和刀架，所述鏟刀通過螺栓固定在所述刀架上，所述刀架安裝在所述機架上。

上述的殘膜回收機，其中，所述輸膜裝置包括驅動軸、抖動機構、輸送鏈和從動軸，所述驅動軸與所述傳動系統連接，所述輸送鏈連接所述驅動軸和所述從動軸，所述抖動機構設置在所述輸送鏈上并位于所述驅動軸和所述從動軸之間，所述抖動機構包括多個沿圓周方向均布的浮動抖動輪。

上述的殘膜回收機，其中，所述纏膜裝置包括驅動鏈輪、帶座軸承、固定軸頭、纏膜輥和插拔軸，所述驅動鏈輪與所述傳動系統連接，所述纏膜輥的兩端分別通過緊固螺釘與所述固定軸頭和插拔軸連接，所述固定軸頭和所述插拔軸分別通過所述帶座軸承安裝在所述機架上。

上述的殘膜回收機，其中，所述纏膜輥外緣直徑為300-500毫米，所述纏膜輥的圓周上平行設置多個纏膜齒組，所述纏膜齒組的軸向間距為200-400mm。

上述的殘膜回收機，其中，所述清土裝置為往復式振動的沖孔篩或編制篩。

上述的殘膜回收機，其中，所述風機為離心風機。

上述的殘膜回收機，其中，所述儲膜箱內部設有閉風板，所述儲膜箱的后側板和頂板上分別設有柵條孔。

本實用新型的有益功效在于：

本實用新型的輸膜裝置具有輸送和去土雙重功能，輸膜裝置后方設有纏膜裝置和清土裝置，具有纏膜、碎土、去土功能，下方設風機將清土裝置上的殘膜向后吹送，避免殘膜在清土裝置上堆積堵塞，上方有擋風護罩，形成氣流場，并隔離作業時外部風力的影響，提高了殘膜回收率。

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實用新型一實施例的傳動系統原理圖；

圖4A為本實用新型一實施例的輸膜裝置結構示意圖；

圖4B為圖4A的俯視圖；

圖5為本實用新型一實施例的纏膜裝置結構示意圖；

圖6為本實用新型一實施例的儲膜箱示意圖。

其中，附圖標記

1 限深仿形輪

2 牽引架

3 鏟膜裝置

4 傳動系統

41 動力輸入軸

42 減速箱

43 振動篩凸輪驅動軸

44 風機啟動軸

45 傳動鏈輪

5 輸膜裝置

51 驅動軸

52 抖動機構

521 旋轉軸

522 支架

523 抖動輪

53 輸送鏈

54 從動軸

6 風機

7 纏膜裝置

71 驅動鏈輪

72 帶座軸承

73 固定軸頭

74 纏膜輥

75 緊固螺釘

76 插拔軸

8 清土裝置

9 行走輪

10 擋風護罩

11 儲膜箱

111 儲膜箱體

112 閉風板

12 機架12

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的結構原理和工作原理作具體的描述：

參見圖1、圖2，圖1為本實用新型一實施例結構示意圖，圖2為圖1的俯視圖。本實用新型的殘膜回收機，包括：機架12；行走輪9，安裝在所述機架12上；牽引架2，安裝在所述機架12上；限深仿形輪1，安裝在所述機架12上并位于所述機架12的最前端，用于調整鏟膜裝置3入土深度；傳動系統4，安裝在所述機架12上；鏟膜裝置3，安裝在所述機架12上并位于所述限深仿形輪1的后方；輸膜裝置5，安裝在所述機架12上并與所述傳動系統4連接，所述輸膜裝置5位于所述鏟膜裝置3的后方，所述輸膜裝置5的前端靠近所述鏟膜裝置3設置，所述輸膜裝置5的后端高于所述輸膜裝置5的前端；纏膜裝置7，安裝在所述機架12上并位于所述輸膜裝置5的后上方；清土裝置8，安裝在所述機架12上并位于所述鏟膜裝置3的下方，位于輸膜裝置5后方，所述清土裝置8采用前高后低布置，即靠近所述輸膜裝置5的前端高于所述清土裝置8的后端，所述清土裝置8優選為往復式振動的沖孔篩或編制篩，篩孔優選為方形，邊長優選為30-60mm，以再次去除泥土和承接殘膜；以及儲膜箱11，安裝在所述機架12上并位于所述清土裝置8后方。本實施例中，還可包括擋風護罩10，設置于所述纏膜裝置7和所述清土裝置8的上方，形成風機氣流室用于集膜、輸膜，以及阻擋外部氣流對集膜、輸膜的影響。還可包括風機6，用于吹送清土裝置8上的殘膜向后運動，進入位于清土裝置8后方的儲膜箱11，風機6設置在所述輸膜裝置5的下方，所述風機6優選為前彎葉片和風機殼組成的離心風機。其中，所述鏟膜裝置3包括鏟刀和刀架，所述鏟刀通過螺栓固定在所述刀架上，可單獨拆卸，所述刀架安裝在所述機架12上。

參見圖4A、4B，圖4A為本實用新型一實施例的輸膜裝置結構示意圖，圖4B為圖4A的俯視圖。輸膜裝置5用于輸送殘膜、根茬、泥土，輸送過程中可以去除部分泥土，本實施例的輸膜裝置5包括驅動軸51、抖動機構52、輸送鏈53和從動軸54，所述驅動軸51與所述傳動系統4連接，所述輸送鏈53連接所述驅動軸51和所述從動軸54，輸送鏈53隨著抖動機構52旋轉上下起伏，將泥土抖落，所述抖動機構52設置在所述輸送鏈53上并位于所述驅動軸51和所述從動軸54之間，所述抖動機構52包括旋轉軸521、支架522和多個沿圓周方向均布的浮動抖動輪523，支架522固定在旋轉軸521上，抖動輪523安裝在支架522上，優選沿圓周方向均布2-3個抖動輪523，隨著旋轉軸521旋轉，圓周方向均布的抖動輪523依次與輸送鏈53接觸，使輸送鏈53上下起伏，部分泥土從輸送鏈53上抖落。

參見圖5，圖5為本實用新型一實施例的纏膜裝置結構示意圖。所述纏膜裝置7位于輸膜裝置5的后上方，用于纏繞殘膜和破碎較大土塊，包括驅動鏈輪71、帶座軸承72、固定軸頭73、纏膜輥74和插拔軸76，所述驅動鏈輪71與所述傳動系統4連接，所述纏膜輥74的兩端分別通過緊固螺釘75與所述固定軸頭73和插拔軸76連接，松開緊固螺釘75，拔出插拔軸76頭，可快速將纏膜輥74從固定軸頭73上拔下，清理纏膜輥74上的纏繞的薄膜。所述固定軸頭73和所述插拔軸76分別通過所述帶座軸承72安裝在所述機架12上。其中，所述纏膜輥74外緣直徑優選為300-500毫米，所述纏膜輥74的圓周上可平行設置多個纏膜齒組，每個纏膜齒組的圓周上均布2-3個纏膜齒，所述纏膜齒組的軸向間距優選為200-400mm。

參見圖6，圖6為本實用新型一實施例的儲膜箱示意圖。儲膜箱11包括儲膜箱體111和閉風板112，所述閉風板112設置在儲膜箱體111的內部，所述儲膜箱體111的后側板和頂板上可分別設有柵條孔，以排出氣流，有利于薄膜沉降。

參閱圖3，圖3為本實用新型一實施例的傳動系統原理圖。本實施例中，傳動系統4包括動力輸入軸41、減速箱42、振動篩凸輪驅動軸43、風機啟動軸44和多個傳動鏈輪45等。動力輸入軸41將拖拉機動力輸出軸與減速箱42聯結，經減速箱42減速后，通過鏈輪傳遞到輸膜裝置5的驅動軸51，輸膜裝置5的驅動軸51兩端通過鏈輪分別帶動抖動機構52的旋轉軸521、纏膜輥74的固定軸頭73以及風機6的啟動軸47旋轉，纏膜輥74通過鏈輪帶動振動篩凸輪驅動軸46旋轉，實現振動篩往復運動。

工作時，鏟膜裝置3將殘膜、根茬和表層泥土鏟起，輸膜裝置5中的輸送鏈53隨著抖動機構52旋轉上下起伏，將部分泥土從輸送鏈53上抖落；纏膜裝置7中的纏膜輥74可以纏繞部分殘膜，并將較大土塊粉碎，清土裝置8為往復式振動的沖孔篩或編制篩，再次將泥土抖落，風機6將清土裝置8上的殘膜向后輸送，并在閉風板112的作用下，殘膜沉降在儲膜箱體111內，擋風護罩10形成風機氣流場，并阻擋作業時的外部風力影響。

本實用新型回殘膜收效率高、適應性好。鏟膜裝置將殘膜、根茬和表層泥土鏟起，輸膜裝置在輸送過程中去除部分泥土，纏膜裝置可以纏繞部分殘膜，并將較大土塊粉碎，清土裝置再次進行去土，風機將清土裝置上的殘膜向后輸送，避免堵塞，擋風護罩形成風機氣流場，進行集膜、輸膜，以及阻擋作業時外部風力的影響。

當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。