本實用新型屬于農機領域，尤其是一種回收殘膜的殘膜撿拾回收機。

背景技術：

地膜種植技術的應用已經非常普遍，給農業帶來巨大效益，但殘膜在土地中殘存也成為一個嚴重的問題，對土壤和環境也帶來了較大的污染和危害，土壤因白色污染而使作物生長受到阻礙，嚴重的失去供養能力。

因此，目前的生產中，人們已經充分注意對使用后的地膜回收工作，并通過各種機械進行集中回收，使生產中絕大多數殘膜得以回收，大規模污染現象得到抑制。但由于連年的使用，在回收過程中總會有部分地膜碎片殘留在土壤里難以回收，并且這一部分殘膜使用目前的專用地膜回收機械進行作業回收效果很差，如不及時清理回收則會形成集累，并給種植中的各種作業造成危害。

目前殘膜的回收一是采用人工回收，主要對較大片和浮于土地表面的殘膜進行撿拾，效率低，勞動強度大。二是機械回收。

目前的回收機械主要采用勾耙式或篩子式。勾耙式撿拾效果差，特別是對細小的殘膜碎片難以起作用。

篩子式收取效果較好，但效率很低，難以大面積應用。

目前殘膜的回收機械主要有以下幾類。

直接起膜式：98212885.1公開了一種卷膜式殘膜回收機通過前往后依序安裝的起膜輪、送膜葉輪和卷膜輥，在起膜輪上有起膜輪齒，在送膜葉輪上有膠帶葉片，在起膜輪的后下方安裝有起膜導軌，適用于耕地前的地膜回收，對于已經殘留在土地中的殘膜碎片則無能為力。

摟耙式：中國專利CN200420069544.5、CN200620158834.6、CN200720147138.X、CN201115333Y、CN200962716Y、CN2719003Y、CN204377359U所公開的農田殘膜回收機就屬于這一類機械，主要通過彈齒進行摟耙，此類機構結構簡單，作業速度快，主要針對秋收時或秋收后的當季地膜的回收，適合于對大片地膜進行回收作業，但對于土地中的細小殘膜碎片幾乎沒有效果，對于土地深層的碎小殘片難以回收。

篩分式：如中國專利CN200720156741.4、CN200820103700.3、CN200520105700.3、CN201410464258.7所公開的殘膜回收機。作業一般也用于專用的作業機，主要通過篩網一類分離機構將殘膜與泥土進行分離，作業效率較低，很難適應生產的需要。

滾耙式：如中國專利CN99213281.9、CN200820103942.2、CN200920164612.9、CN200520002575.3、CN200620114191.5、CN201220117766.4、CN95203438.7、CN201020604657.6、CN201010542303.8、CN201010284986.1所公開的收膜機構，主要是通過布滿刺狀釘齒的撿拾滾筒在土地中滾動，刺狀釘齒將土地中的殘膜挑起，撿拾滾筒上設有滾筒刷一類的刷膜機構將刺狀釘齒上的殘膜刷下并回收。這一類機構的結構比簡單，能夠與各種作業機械進行組合進行聯合作業，特別適合于各種耕作中的輔助作業。

中國專利CN104541620A公開了一種殘膜回收機械，實際工作時，地膜由撿拾機構撿拾，之后通過脫模機構進行輸送至集膜箱，具體工作中主要存在以下問題：1、地表地膜成堆時，撿拾不干凈，會造成漏撿，殘膜采凈率較低；2、撿拾量過大還會造成脫膜機構無法正常工作，造成脫膜機構阻塞，嚴重影響工作效率，故障率較高。

為解決田間污染殘膜回收問題，國內外已研究出播前回收、苗期回收、收獲后回收三種收膜工藝，目前殘膜回收機構主要都是依賴于各種形狀的彈齒，但是，市場上主要機型普遍存在的問題是，殘膜回收機具無集膜箱，或者集膜箱太小，作業過程中，需要經常停機卸膜，這不僅影響了作業效率，而且使田間存在大量的回收膜堆，膜堆無法及時處理造成二次污染，導致殘膜無法做到一次性回收。

一種秸稈還田殘膜撿拾及清理打包作業方法，CN201310712784.6，提出了在與種行垂直的方向上，每間隔一段距離利用秸稈還田機開出卸膜區，然后將田間殘膜摟成條狀堆于卸膜區，最后利用殘膜清理打包機將卸膜區的殘膜進行撿拾打包，這種作業模式在近幾年得到了廣泛的推廣應用，但是，目前對于卸膜區的集條殘膜回收大都在撿拾作業后，壓縮成小方捆或圓捆，最后還需將壓縮的膜捆撿拾裝車，增加了作業工序，而且，目前的殘膜撿拾機具大都不適應撿拾集條膜堆的殘膜，由于集條膜堆堆放的不均勻，以及殘膜長度長短不齊，無法保證膜堆的均勻喂入，導致機具在撿拾中出現嚴重擁堵現象，使得機具不能連續工作，影響回收作業。

因此，一種殘膜回收率較高，工作效率高，節約使用成本，故障率較低的殘膜撿拾回收機被提出。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種殘膜回收率較高，工作效率高，節約使用成本，故障率較低的殘膜撿拾回收機。

本實用新型包括機架(10)和傳動裝置，其特征在于：機架(10)上依次設有推膜機構(7)、清雜機構(8)、撿拾機構、脫膜機構(5)和集膜箱(6)，所述集膜箱(6)可以是收集箱，也可以是具有壓縮打包功能的打包機構，

所述傳動裝置包含動力輸入軸(2)、齒輪箱(3)和傳動鏈條(15)，齒輪箱(3)和清雜機構(8)、撿拾機構和脫膜機構(5)的轉軸之間通過傳動鏈條(15)連接。

所述推膜機構(7)設在機架(10)前部，包含側集膜鏟(7-1)和推膜板(7-2)，所述側集膜鏟(7-1)在機架(10)的兩側，所述側集膜鏟(7-1)呈板狀，

所述側集膜鏟(7-1)上設有仿形機構，具體如下：側集膜鏟(7-1)與機架(10)之間設有連接桿，連接桿上設有側集膜鏟彈簧(7-3)，當側集膜鏟(7-1)繞連接桿轉動時，側集膜鏟彈簧(7-3)可限制其轉動，并使其保持原有狀態，

所述推膜板(7-2)的結構為：包含支架(7-11)和呈水滴狀的鏟體，所述鏟體包含一個椎體和一個半球體，半球體設在椎體的底部；

或者，所述推膜板(7-2)的結構為：包含支架(7-11)和推膜鏟滑板(7-10)，支架(7-11)和推膜鏟滑板(7-10)為仿形結構，具體為：推膜鏟滑板(7-10)與支架(7-11)鉸接，且支架(7-11)和推膜鏟滑板(7-10)之間設有仿形彈簧(7-9)，所述推膜鏟滑板(7-10)上設有推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)，推膜板A(7-2-1)的一端與推膜鏟滑板(7-10)鉸接，另一端與推膜板B(7-2-2)鉸接，推膜板B(7-2-2)的另一端為自由端，推膜板A(7-2-1)和/或推膜板B(7-2-2)與推膜鏟滑板(7-10)之間設有推膜鏟彈簧(7-7)；

再或者，推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)的一端相互鉸接，另外一端穿過推膜鏟滑板(7-10)的軸套，推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)分別與推膜鏟滑板(7-10)之間設有推膜鏟彈簧(7-7)。

作為改進，推膜鏟滑板(7-10)上設有限位滑塊(7-13)，可限制推膜板B(7-2-2)的自由端的運動位置。

實際使用時，推膜機構(7)主要是將堆積不均勻的膜堆鋪平，同時防止殘膜纏繞在推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)上。假如沒有上下仿形機構，機具前進時，膜堆不及時向后回落，造成膜堆沿著推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)外端面迅速滑向兩側，重新再推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)的兩側堆積，起不到鋪平的作用。上下仿形機構的作用在于：避免膜堆中大量殘膜堆積在推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)前方，當膜堆較高時，通過上下仿形機構的調節作用，將推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)向后擺動，增加推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)與地面之間間隙的高度，使膜堆順利向后滑下，均勻鋪平在推膜鏟后方。

橫向仿形機構的作用在于：當膜堆不處于正前方時，也可較好的實現膜堆鋪平，當推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)前方膜堆分布不均勻時，由于推膜板A(7-2-1)與推膜鏟滑板(7-10)鉸接，兩側受力不均勻時，推膜板B(7-2-2)便會相對于推膜鏟滑板(7-10)滑動，同時調節了推膜鏟的推膜幅寬，使膜堆鋪平作業更加可靠。

所述清雜機構(8)包含清雜輥(8-2)，清雜輥(8-2)通過清雜輥軸(8-4)轉動，所述清雜輥(8-2)表面設有清雜齒(8-3)，所述清雜齒(8-3)沿清雜輥(8-2)徑向向外延伸。

為了避免工作中殘膜被卷在清雜輥軸(8-4)上，在清雜輥(8-2)的兩端設有擋板B(8-1)。

作為改進，所述清雜齒(8-3)為弧形。

清雜輥的作用：在機具前進作業時，以圖1的視圖朝向來看，清雜輥以順時針方向轉動，在弧形彈齒向上挑膜的過程中，弧形彈齒的末端朝向向下，有利于殘膜及雜質拋向清雜輥的斜上方，一方面有利于清雜作業，使殘膜鋪于雜質表層，另一方面避免了殘膜及雜質在清雜輥后方出現堆積現象。弧形彈齒的末端設置為斜切口狀，有利于深入雜質挑膜以及撕裂長膜的作用。

所述撿拾機構的結構為：撿拾機構的結構包含滾筒、彈齒、彈齒固定框架，所述滾筒為中空圓筒狀，筒壁上設有條形開孔，滾筒兩側設有傳動圈，所述彈齒固定框架包含中心轉軸I，中心轉軸I通過軸承與機架連接，沿中心轉軸I的圓周方向間隔設有若干組由支桿和橫桿構成的支撐架，所述橫桿上向外間隔設有多個彈齒；所述彈齒固定框架設于滾筒內，滾筒的軸心與中心轉軸I的軸心不重合，形成偏心機構，偏心距的大小為彈齒收膜深度，在傳動系統的驅動下，滾筒和中心轉軸I同步轉動，在下位點時彈齒伸出條形開孔最大，長度為偏心距；上位點時彈齒收縮，伸出長度為零，工作時彈齒表現為從條形開孔中伸縮做往復運動。

作為改進，在撿拾機構后方設有仿形罩(11)，所述仿形罩(11)的一端鉸接，另一端為自由端，仿形罩(11)的自由端與機架(10)之間設有復位彈簧(12)，當殘膜過多時，看起到仿形作用，防止堆膜。

所述脫膜機構(5)包含防護罩(5-1)，所述防護罩(5-1)的一側與機架(10)通過防護罩鉸接軸(14)鉸接，另一側與機架(10)之間設有限位彈簧(4)和限位滑塊(4-1)，所述限位彈簧(4)為豎向設置，限位彈簧(4)呈豎向設置，防護罩(5-1)具有上下仿形的作用，上述限位滑塊(4-1)置于設在機架(10)的滑槽內，可以防止防護罩(5-1)左右擺動，防護罩(5-1)上設有進膜口(5-5)和出膜口(5-4)，防護罩(5-1)的罩體內設有脫模輥滾筒(5-7)，脫模輥滾筒(5-7)通過脫模輥滾筒軸(5-8)轉動，所述脫模輥滾筒(5-7)表面設有刮板(5-3)，所述刮板(5-3)沿脫模輥滾筒(5-7)徑向向外延伸。

為了避免工作中殘膜被卷在脫模輥滾筒軸(5-8)上，在脫模輥滾筒軸(5-8)的兩端設有擋板A(5-2)。

本實用新型的優點在于：提供了一種殘膜撿拾壓縮車，有效解決了集條膜堆殘膜回收的難題，可依次完成膜堆鋪平、清雜、撿拾、裝箱、壓縮多道工序，使集條膜堆在作業幅寬方向上均勻鋪平，并且可以有效清除膜堆中的土、桿等雜質，有效避免了機具作業時產生的擁堵現象，提高了殘膜的撿凈率和作業效率，并且提供了較大的集膜箱，以及壓縮作業，使集膜箱滿載的作業面積大大增加，方便了回收后殘膜的收集和運輸過程。

與現有技術相比，本實用新型結構簡單，工作效率高，節約生產成本等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是脫膜機構結構示意圖。

圖3是圖2中A-A方向結構示意圖。

圖4是清雜機構結構示意圖。

圖5是推膜機構結構示意圖I。

圖6是推膜機構結構示意圖II。

圖7是實施例5中推膜鏟結構示意圖。

圖8是實施例5中推膜鏟結構示意圖。

圖9是實施例5中推膜鏟結構示意圖。

圖10是實施例5中推膜鏟結構示意圖。

圖11是實施例5中推膜鏟結構示意圖。

圖中所示：1是牽引架，2是動力輸入軸，3是齒輪箱，4是限位彈簧，4-1是限位滑塊，5是脫膜機構，5-1是防護罩，5-2是擋板A，5-3是刮板，5-4是出膜口，5-5是進膜口，5-6是齒輪盤，5-7是脫模輥滾筒，5-8是脫模輥滾筒軸，6是集膜箱，7是推膜機構，7-1是側集膜鏟，7-2是推膜板，7-2-1是推膜板A，7-2-2是推膜板B，7-3是側集膜鏟彈簧，7-4是合頁，7-5是轉軸A，7-6是轉軸B，7-7是推膜鏟彈簧，7-8是護套，7-9是仿形彈簧，7-10是推膜鏟滑板，7-11是支架，7-12是滑塊，7-13是限位塊，8是清雜機構，8-1是擋板B，8-2是清雜輥，8-3是清雜齒，8-4是清雜輥軸，9是撿拾機構，10是機架，11是仿形罩，12是復位彈簧，13是行走輪，14是防護罩鉸接軸，15是傳動鏈條。

具體實施方式

實施例1：參照圖1～3，為本實用新型實施例1的結構示意圖，一種殘膜撿拾回收機，包括機架(10)和傳動裝置，其特征在于：機架(10)上依次設有推膜機構(7)、清雜機構(8)、撿拾機構、脫膜機構(5)和集膜箱(6)，所述傳動裝置包含動力輸入軸(2)、齒輪箱(3)和傳動鏈條(15)，齒輪箱(3)和清雜機構(8)、撿拾機構和脫膜機構(5)的轉軸之間通過傳動鏈條(15)連接。

所述撿拾機構的結構為：撿拾機構的結構包含滾筒、彈齒、彈齒固定框架，所述滾筒為中空圓筒狀，筒壁上設有條形開孔，滾筒兩側設有傳動圈，所述彈齒固定框架包含中心轉軸I，中心轉軸I通過軸承與機架連接，沿中心轉軸I的圓周方向間隔設有若干組由支桿和橫桿構成的支撐架，所述橫桿上向外間隔設有多個彈齒；所述彈齒固定框架設于滾筒內，滾筒的軸心與中心轉軸I的軸心不重合，形成偏心機構，偏心距的大小為彈齒收膜深度，在傳動系統的驅動下，滾筒和中心轉軸I同步轉動，在下位點時彈齒伸出條形開孔最大，長度為偏心距；上位點時彈齒收縮，伸出長度為零，工作時彈齒表現為從條形開孔中伸縮做往復運動。

在撿拾機構后方設有仿形罩(11)，所述仿形罩(11)的一端鉸接，另一端為自由端，仿形罩(11)的自由端與機架(10)之間設有復位彈簧(12)，當殘膜過多時，看起到仿形作用，防止堆膜。

所述脫膜機構(5)包含防護罩(5-1)，所述防護罩(5-1)的一側與機架(10)通過防護罩鉸接軸(14)鉸接，另一側與機架(10)之間設有限位彈簧(4)和限位滑塊(4-1)，所述限位彈簧(4)為豎向設置，限位彈簧(4)呈豎向設置，防護罩(5-1)具有上下仿形的作用，上述限位滑塊(4-1)置于設在機架(10)的滑槽內，可以防止防護罩(5-1)左右擺動，防護罩(5-1)上設有進膜口(5-5)和出膜口(5-4)，防護罩(5-1)的罩體內設有脫模輥滾筒(5-7)，脫模輥滾筒(5-7)通過脫模輥滾筒軸(5-8)轉動，所述脫模輥滾筒(5-7)表面設有刮板(5-3)，所述刮板(5-3)沿脫模輥滾筒(5-7)徑向向外延伸。

實施例2：參照圖3，為本實用新型實施例2的結構示意圖，與實施例1相比，本實施例的不同之處在于：在脫模輥滾筒軸(5-8)的兩端設有擋板A(5-2)，實際工作時，可以防止殘膜卷在脫模輥滾筒軸(5-8)上。

所述擋板A(5-2)設置在傳動鏈和刮板(5-3)之間。

實施例3：參照圖4，為本實用新型實施例3的結構示意圖，與實施例1相比，本實施例的不同之處在于：所述清雜機構(8)設在撿拾機構的前方，所述清雜機構(8)包含清雜輥(8-2)，清雜輥(8-2)通過清雜輥軸(8-4)轉動，所述清雜輥(8-2)表面設有清雜齒(8-3)，所述清雜齒(8-3)沿清雜輥(8-2)徑向向外延伸。

為了避免工作中殘膜被卷在清雜輥軸(8-4)上，在清雜輥(8-2)的兩端設有擋板B(8-1)。

所述清雜齒(8-3)為弧形。

實施例4：參照圖5，為本實用新型實施例4的結構示意圖，與實施例1相比，本實施例的不同之處在于：所述推膜機構(7)設在機架(10)前部，包含側集膜鏟(7-1)和推膜板(7-2)，所述側集膜鏟(7-1)在機架(10)的兩側，所述側集膜鏟(7-1)呈板狀，

所述側集膜鏟(7-1)上設有仿形機構，具體如下：側集膜鏟(7-1)與機架(10)之間設有連接桿，連接桿上設有側集膜鏟彈簧(7-3)，當側集膜鏟(7-1)繞連接桿轉動時，側集膜鏟彈簧(7-3)可限制其轉動，并使其保持原有狀態，所述推膜板(7-2)的結構為：包含支架(7-11)和呈水滴狀的鏟體，所述鏟體包含一個椎體和一個半球體，半球體設在椎體的底部，所述支架(7-11)與機架(10)連接。

實施例5：參照圖6～10，為本實用新型實施例5的結構示意圖，與實施例1相比，本實施例的不同之處在于：所述推膜板(7-2)的結構為：包含支架(7-11)和推膜鏟滑板(7-10)，支架(7-11)和推膜鏟滑板(7-10)為仿形結構，具體為：推膜鏟滑板(7-10)通過連接臂與支架(7-11)鉸接，所述支架(7-11)和推膜鏟滑板(7-10)之間設有仿形彈簧(7-9)，所述推膜鏟滑板(7-10)上設有推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)，推膜板A(7-2-1)的一端與推膜鏟滑板(7-10)鉸接，另一端與推膜板B(7-2-2)鉸接，推膜板B(7-2-2)的另一端為自由端，推膜板A(7-2-1)和/或推膜板B(7-2-2)與推膜鏟滑板(7-10)之間設有推膜鏟彈簧(7-7)。

作為改進，推膜鏟滑板(7-10)上設有限位滑塊(7-13)，可限制推膜板B(7-2-2)的自由端的運動位置。

實施例6：參照圖11，為本實用新型實施例6的結構示意圖，與實施例5相比，本實施例的不同之處在于：推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)的一端相互鉸接，另外一端穿過推膜鏟滑板(7-10)的軸套，推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)分別與推膜鏟滑板(7-10)之間設有推膜鏟彈簧(7-7)。