本實用新型涉及綠籬修剪領域，尤其涉及一種球形綠籬修剪裝置。

背景技術：

球形綠籬在人工修剪時，存在不容易固定和形狀修剪不整齊的問題，用普通的自動化綠籬修剪刀，也不能改善這一問題，為此我們設計了一種球形綠籬修剪裝置。

技術實現要素：

本實用新型為實現上述目的，提供一種球形綠籬修剪裝置，包括液壓馬達，液壓馬達側面設有連接臂，液壓馬達底部連接有定型固定刀，定型固定刀頂部連接有兩個旋轉刀，兩個旋轉刀的背部均設有加強筋板；所述的連接為活動連接；

所述的液壓馬達用以連接液壓系統；

所述的連接臂用以連接到多功能修剪機器人上；

所述的定型固定刀呈瓜皮帽型，由一個圓環和四個刀扇組成，四個刀扇頂端連接到液壓馬達上，四個刀扇底端連接到圓環內圈邊緣上；

所述的旋轉刀為弧形刀板，兩個旋轉刀相互組成一個向下的半圓；所述加強筋板為隨型設計，即形狀貼合旋轉刀的背部輪廓。

進一步，所述的定型固定刀和旋轉刀為錳鋼材質。

進一步，所述的連接臂為圓柱型。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的一種球形綠籬修剪裝置，易于固定，便于修剪，修剪的效果較好，提高了修剪的效率，降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本發明所述的一種球形綠籬修剪裝置的主視圖；

圖2為本發明所述的一種球形綠籬修剪裝置的立體圖；

其中：1-液壓馬達；2-定型固定刀；3-加強筋板；4-連接臂；5-旋轉刀。

具體實施方式

以下將結合本實用新型的實施例參照附圖進行詳細敘述。

一種球形綠籬修剪裝置，包括液壓馬達1，液壓馬達1側面設有連接臂4，液壓馬達1底部連接有定型固定刀2，定型固定刀2頂部連接有兩個旋轉刀5，兩個旋轉刀5的背部均設有加強筋板3；所述的連接為活動連接；

所述的液壓馬達1用以連接液壓系統；

所述的定型固定刀2呈瓜皮帽型，由一個圓環和四個刀扇組成，四個刀扇頂端連接到液壓馬達1上，四個刀扇底端連接到圓環內圈邊緣上；

所述的旋轉刀5為弧形刀板，兩個旋轉刀5相互組成一個向下的半圓；所述加強筋板3為隨型設計，即形狀貼合旋轉刀5的背部輪廓。

進一步，所述的定型固定刀2和旋轉刀5為錳鋼材質。

進一步，所述的連接臂4為圓柱型。

工作原理：

多功能修剪機器人的液壓系統控制液壓馬達1，旋轉刀5由液壓馬達1帶動順時針旋轉，依靠旋轉線速度切割，到旋轉刀5上部后，線速度減小，依靠旋轉刀5和定型固定刀2剪切，實現綠籬修剪的目的。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。