本實用新型涉及藍莓采摘裝置領域，具體涉及一種用于山地矮叢藍莓采摘裝置。

背景技術：

矮叢藍莓的樹體矮小，通常高度在30～50cm，抗寒，在-40℃低溫地區可以栽培。藍莓對栽培管理技術要求簡單，極適宜于大面積商業化栽培。近年來，藍莓廣泛應用于食品、化妝品、保健品等領域，在國際市場上一直呈供不應求狀，經濟價值十分可觀。

通常較小規模的藍莓種植基地是采用人工采摘藍莓果實。然而對于大型的藍莓種植基地通常采用機械化設備采摘。目前藍莓機械采摘裝置，通常包括振動機構和果實框，振動機構安裝在果實框上，果實框底部安裝漏網，漏網方便將果實框中的雜物掉落。然而在實際應該的過程中，由于藍莓枝上的雜物是隨藍莓一起掉落，最開始掉落的藍莓容易和雜物分開，雜物會從漏網掉落，當藍莓把漏網遮擋完畢后，后續掉落的雜物就無法從藍莓中篩選出去，需要后續專門設計篩選雜物環節。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種藍莓機械采摘裝置，該裝置能將藍莓和雜物分離開。

為達到上述目的，本實用新型的基礎方案為：用于山地矮叢藍莓采摘裝置，包括果實框和安裝在果實框下部的振動機構，所述果實框為漏斗形，該果實框包括錐形斗和篩網，該篩網安裝在錐形斗底部，所述錐形斗上設有供藍莓珠穿過的卡槽，該卡槽延伸到篩網中部，該卡槽上安裝有彈性條；所述振動機構，包括支撐架和撞擊機構，該支撐架上安裝有驅動電機，該驅動電機的輸出軸上安裝有凸輪，該撞擊機構包括夾持機構和撞擊桿，該夾持機構包括導向管和與之連通的U型夾，該U型夾的內表面粘接一層橡膠墊，所述撞擊桿位于導向管內，撞擊桿與導向管滑動連接，該撞擊桿的一端安裝有彈性撞擊塊，另一端與凸輪配合，該撞擊桿上安裝有齒條，該撞擊桿上安裝有與支撐架連接的復位彈簧；所述篩網的正下方安裝有吹風機構，該吹風機構包括與篩網連接的固定桿、與固定桿轉動連接的旋轉筒，該旋轉筒上安裝有葉片和轉軸，該轉軸的底端安裝有與齒條相配合的齒輪。

本方案的工作原理及優點在于：具體使用本采摘裝置時，首先藍莓枝穿過卡槽和U型夾，藍莓枝穿過卡槽后，卡槽由彈性條遮擋。啟動驅動電機，驅動電機帶動凸輪旋轉，凸輪抵撞擊桿運動，凸輪旋轉實現撞擊桿往復運動撞擊藍莓枝。藍莓枝在受到撞擊后晃動，從而導致藍莓枝上的藍莓掉落。藍莓掉落的過程中，藍莓枝上的雜物也隨藍莓一起掉落。撞擊桿在凸輪及復位彈簧的作用下往復運動，此時撞擊桿上的齒條也隨之做往復運動，齒條往復運動帶動齒輪轉動，進而實現轉軸旋轉，旋轉筒隨之轉動，葉片轉動形成吹向錐形斗的向上氣流。此時氣流將從藍莓枝上掉落的雜物吹走，進而實現了將藍莓與雜物分離的目的。

本方案的裝置相對于傳統的藍莓采摘機械裝置而言，藍莓采摘的過程中實現篩選，減少后續藍莓加工過程中的篩選環節。

優選方案一：作為基礎方案的優選方案，所述葉片為三件，相鄰葉片間的間距等于葉片寬度，通過實驗證明葉片數量過少則產生氣流強度不夠，葉片數量過多則無法產生向上的氣流，三件葉片效果比較明顯。

優選方案二：作為優選方案一的優選方案：三件葉片中其中一件為短葉片，另外兩件為長葉片。三件葉片采用長、短葉片布置，形成不穩定的氣流，更加有利于將錐形斗內的雜物吹走。

優選方案三：作為基礎方案、優選方案一或優選方案二的優選方案：所述彈性條為海綿。本方案中的彈性條選用海綿，一方面是藍莓枝在插入卡槽中時，海綿能將藍莓枝上的雜物清理掉，并且不會損傷藍莓枝表皮；另外一方面藍莓掉入到卡槽中時，由于海綿的緩沖性比較好，不會對藍莓造成損傷。

優選方案四：作為優選方案三的優選方案：所述撞擊桿的橫斷面為矩形，避免撞擊桿在往復運動過程中，出現旋轉的情況，影響齒輪工作。

附圖說明

圖1是本實用新型用于山地矮叢藍莓采摘裝置實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中U型夾的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：錐形斗10、卡槽11、篩網20、支撐架30、撞擊桿40、凸輪41、U型夾42、齒輪50、轉軸51、旋轉筒52、長葉片53。

實施例基本如圖1、圖2和圖3所示：用于山地矮叢藍莓采摘裝置，包括果實框和安裝在果實框下部的振動機構。果實框整體為漏斗形，該果實框包括錐形斗10和篩網20，該篩網20安裝在錐形斗10的底部，錐形斗10上開有供藍莓珠穿過的卡槽11，該卡槽11延伸到篩網20中部，該卡槽11上安裝有彈性條，該彈性條為海綿。

振動機構，包括支撐架30和撞擊機構，該支撐架30上安裝有驅動電機，該驅動電機的輸出軸上安裝有凸輪41，該撞擊機構包括夾持機構和撞擊桿40，該夾持機構包括導向管和與之連通的U型夾42，該U型夾42的內表面粘接一層橡膠墊，撞擊桿40位于導向管內。該撞擊桿40的一端安裝有彈性撞擊塊，另一端與凸輪41配合，撞擊桿40的橫截面形狀為長方形。

撞擊桿40的側壁上安裝有齒條，該撞擊桿40上安裝有與支撐架30連接的復位彈簧。篩網20的正下方安裝有吹風機構，該吹風機構包括與篩網20連接的固定桿、與固定桿轉動連接的旋轉筒52，該旋轉筒52的側壁上安裝有兩塊長葉片53和一塊短葉片，相鄰葉片之間的距離等于短葉片的寬度。旋轉筒52的底部安裝有轉軸51，該轉軸51的底端安裝有與齒條相配合的齒輪50。

具體使用本采摘裝置時，首先藍莓枝穿過卡槽11和U型夾42，藍莓枝穿過卡槽11后，卡槽11由彈性條遮擋。啟動驅動電機，驅動電機帶動凸輪41旋轉，凸輪41抵撞擊桿40運動，凸輪41旋轉實現撞擊桿40往復運動并撞擊藍莓枝。藍莓枝在受到撞擊后晃動，從而導致藍莓枝上的藍莓掉落。藍莓掉落的過程中，藍莓枝上的雜物也隨藍莓一起掉落。撞擊桿40在凸輪41及復位彈簧的作用下往復運動，此時撞擊桿40上的齒條也隨之做往復運動，齒條往復運動帶動齒輪50轉動，進而實現轉軸51旋轉，旋轉筒52隨之轉動，長葉片53和短葉片轉動形成吹向錐形斗10的向上氣流。此時氣流將從藍莓枝上掉落的雜物吹走，進而實現了將藍莓與雜物分離的目的。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。