本實用新型涉及收割機領域，特別是涉及一種爬行式水稻聯合收割機

背景技術：
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現在的收割機市場已經基本飽和，能夠使用收割機的農作物一般都使用收割機收割，但水稻卻一般都采用人工收割。為什么水稻很少用收割機收割呢？因為現在的收割機一般體積都比較大，也很笨重，而水稻很多種植在丘陵地區和山區，這樣的收割機無法收割。為了解決這個問題，由此產生了微型聯合收割機，如專利技術2006200052966.0、200720063407.4、200520010516.0、200720124844.2、，這些專利技術所述的聯合收割機，體積都很小，只需要兩個人就可以抬走。這些專利技術的相關產品已經問世，可是無法推行。主要就是因為水稻是種植在水田里的，水田里的泥是稀泥，人踩上去小腿都會有相當一截陷在稀泥里面，而這些聯合收割機不管是大型的還是微型的，在這些稀泥上工作時，也會陷在稀泥里面而無法行駛。雖然專利技術2006200052966.0、200520010516.0的說明書中指出，這種收割機能在水田里行走，但在實踐中卻不行。

專利技術201020259073.X根據打谷機的原理，在收割機的底部安裝一塊底板，再將收割機的行走輪做成有很長的凸出，讓這些凸出陷在稀泥里。當輪子轉動時，這些凸出就相當于船槳一樣，推動收割機向前行駛。但該技術在實際運用中卻出現了這樣一個問題：要讓行走輪的凸出陷很長一段在稀泥里(專利技術 201020259073.X的說明書是8厘米以上，實際運用時卻要求在50厘米以上)，這就要求將行走輪做得很大。

如果將專利技術201020259073.X所述的行走輪做得很大，就會產生一系列的問題：收割機的結構必須作相應的改變，才能安裝下這樣大的輪子，這就使得收割機變得很笨重；這樣的收割機在翻越田埂和在干田里行走時都會很困難。

技術實現要素：
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要使丘陵地區的水稻收割實現機械化，不僅需要將收割機做得很輕，而且需要收割機既能在水田里行走，又能在干田里行走。

本發明的目的是將收割機做成兩部分：主體部分(如圖5)和伸縮部分(如圖3)，收割機的底部也因此分成了兩部分，兩個部分的底部都有如圖6和圖7 所示的齒形凹凸，這種齒形的凹凸使收割機向前行走很容易，向后退卻很難。隨著收割機伸縮部分的不斷伸縮，收割機底部的兩部分之間的距離就不斷周期性地發生變化，收割機就能向前爬行了。

主體部分的基本結構如圖1所示，并且用鐵皮將前后左右和下方封好，使其像一艘船。在圖1中1所示的位置安裝脫離滾筒軸承，在圖1中2所示的位置安裝割禾刀，在圖1中3所示的位置安裝攔穗桿，在圖1中4所示的位置安裝行走動力桿，在圖1中5所示的位置安裝柴油機，在圖1中6所示的位置安裝變速器，在底部(即圖1中8所示位置)焊接齒形的凹凸，在圖1中7所示的位置安裝伸縮部分，在圖1中9所示的位置安裝手柄，安裝好的收割機主體部分如圖5 所示。

伸縮部分的基本結構如圖3所示，它的是一塊底部帶有齒形凹凸的板子，兩側有用來使底板安裝在主體部分上的支架，支架的前面部分有一個連接傳動桿的孔。

收割機在工作時，用柴油機或汽油機帶動，將柴油機安裝在圖1中5所示的位置，用柴油機帶動脫離滾筒的大皮帶盤(如圖6中的17)旋轉，因為脫離滾筒的大皮帶盤和小皮帶盤(如圖6中的18)是連在一起的，所以能夠同時旋轉。脫離滾筒的小皮帶盤帶動減速器的主動皮帶盤(如圖6中的19)旋轉，通過減速器減速后，減速器的從動鏈盤(如圖6中的20)和從動皮帶盤(如圖6中的21) 也隨著旋轉。減速器的從動鏈盤帶動行走動力桿的鏈盤(如圖2中的22和圖6 中的22)旋轉，減速器的從動皮帶盤帶動攔穗桿的皮帶盤(如圖6中的23)旋轉。當行走動力桿在旋轉時，行走動力臂(如圖2中的10和圖6中的10)也隨著旋轉，因為行走動力臂(如圖6中的10)通過行走傳動桿(如圖6中的24)與收割機的伸縮部分(如圖3和圖6中的12)相連，所以伸縮部分也就隨著行走動力桿的旋轉不斷地前后伸縮。減速器的從動皮帶盤外側有一個凸出，割禾刀傳動桿(如圖6中的25)的一端連著這個凸出，另一端連著割禾刀擺動桿(如圖6中的26)，當減速器的從動皮帶盤(如圖6中的21)旋轉時，割禾刀擺動桿就會不斷地擺動，割禾刀(如圖6中的16)也就能夠工作了。

在收割時，柴油機帶動脫離滾筒旋轉，其他各部件：割禾刀、攔穗桿、伸縮部分也開始工作。

伸縮部分在行走動力臂和行走傳動桿的作用下不斷地伸縮，收割機底部的兩部分之間的距離就不斷周期性地發生變化。因為主體部分和伸縮部分的底部都有如圖6和圖7所示的齒形凹凸，這種齒形的凹凸使收割機向前行走很容易，向后退卻很難，所以收割機就能向前爬行了。

收割機在向前爬行時，割禾刀就將禾苗剪斷，攔穗桿不停地旋轉，將剪斷的稻穗送到收割機的斜斗(如圖7中的29)里。因為收割機在工作時會不停地振動，稻穗就會在振動中從高處向低處滑落。在斜斗的最低處就是稻穗進入脫離滾筒的進口(如圖7中的30)。稻穗從進口進入脫離滾筒后，隨著脫離滾筒的高速旋轉，谷粒和稻草就分離開了。因為脫離滾筒的一面是用篩子(如圖7中的32) 遮住的，谷粒可以通過篩孔進入裝谷粒的位置(如圖7中的33)，稻草卻不能通過篩孔，只能從脫離滾筒的出口(如圖7中的31)出去，這樣就將谷粒收獲到收割機里面了。

收割機的后方有手柄(如圖7中的28)，人站在田里，握住手柄，就能控制收割機的前進方向了。如果一個人控制收割機的前進方向感覺很吃力，也可以用兩個人來控制。

附圖說明：

圖1是主體部分的基本框架

圖2是行走動力桿

圖3收割機的是伸縮部分

圖4是手柄

圖5收割機的是主體部分

圖6是主體部分和伸縮部分安裝在一起的示意圖

圖7是爬行式水稻聯合收割機的整體圖

圖中各部分名稱：1、安裝脫離滾筒軸承的位置 2、安裝割禾刀的位置 3、安裝攔穗桿的位置 4、安裝行走動力桿的位置 5、安裝柴油機的位置 6、安裝變速器的位置 7、安裝伸縮部分的位置 8、焊接齒形凹凸的位置 9、安裝手柄的位置 10、行走動力桿的動力臂 11、脫離滾筒 12、伸縮部分 13、行走動力桿 14、減速器 15、攔穗桿 16、割禾刀 17、脫離滾筒的大皮帶盤 18、脫離滾筒的小皮帶盤 19、減速器的主動皮帶盤 20、減速器的從動鏈盤 21、減速器的從動皮帶盤 22、行走動力桿的鏈盤 23、攔穗桿的皮帶盤 24、行走傳動桿 25、割禾刀傳動桿 26、割禾刀擺動桿 27、底部的齒形凹凸 28、手柄 29、斜斗 30、稻穗進入脫離滾筒的進口 31、脫離滾筒的稻穗出口 32、篩子 33、裝谷粒的位置

具體實施方式：

在實際生產時，可以將收割機的機架高度做成40厘米左右，加上底部的齒形凹凸，割禾刀的高度最多45厘米，所割剩的禾樁不高，所以不需要設計調整割禾刀高度的部件。

在準備收割時，可以將收割機分成五個部分：脫離滾筒，主體部分的其它部分，伸縮部分，柴油機，手柄。把這五個部分分開抬到田邊后，再用人工收割一小塊面積，就可以在這一小塊面積上把收割機安裝好。發動柴油機，就能開始收割了。用手柄控制收割機前進方向時，如果一個人控制感覺很吃力，也可以用兩個人來控制。

在收割的過程中，因為脫離滾筒旋轉的速度很高，谷粒通過篩孔進入如圖7 中的33所示的裝谷粒的位置的速度也很快，有很多谷粒會跳出去，造成浪費。為了解決這個問題，可以在裝谷粒的位置上面遮一塊布，谷粒就不會跳出去了。在田的邊角處，有一些地方收割機不能收割，這些水稻可以用人工收割，再將收割到的稻穗扔進如圖7中的29所示的斜斗里面就可以了。