技術總結
一種立體無土栽培智能機器人，包括：裝置盒、循跡小車、垂直絲杠、水平絲杠、垂直氣缸、機械手、菜籃、光電傳感器、支撐架和觸摸屏；裝置盒固定在循跡小車上，上部通過一可伸縮支撐桿與觸摸屏相連，裝置盒包括PLC控制器、蓄電池和氣閥；循跡小車可沿著地面所貼的反光板運動；支撐架固定在循跡小車上，垂直絲杠底端固定在循跡小車上，頂端與支撐架相接；水平絲杠水平固定在垂直絲杠上，可沿著垂直絲杠上下移動，水平絲杠的底部與垂直氣缸和機械手相連，氣閥控制垂直氣缸的運動，從而驅動機械手的抓取和松開；菜籃固定在垂直絲杠上，位于水平絲杠的下方。本實用新型結構合理巧妙，能夠循跡自動行走，實現了立體式栽培的自動播種及采摘。

技術研發人員：高峰;馮嘉熙;秦宇;郭潤之
受保護的技術使用者：金陵科技學院
文檔號碼：201620679109
技術研發日：2016.07.01
技術公布日：2016.12.07