本實用新型涉及水果套袋技術領域，尤其涉及一種水果套袋機果柄自動識別以及紙袋封口裝置。

背景技術：

水果在生長過程中，常常會受到鳥類、病蟲、日照風雨的損傷、樹枝劃傷以及環境污染等危害。所以人們常常會給生長期的幼果套袋，以提高水果的品質。套袋可以使水果保持適當的溫度和濕度，可以增加水果甜度和個頭，增加表面光度。

一直以來，果農在給水果套袋都是使用最原始的方式，用手捻開紙袋或者塑料薄膜，套在幼果上，再用鐵絲卡住袋口。這種傳統方式費時費力、效率低下。并且由于個人原因，套袋質量良莠不齊，常常會導致水果脫落。為了提高套袋效率和成功率，減少對水果的損傷，廣大果農急需一種高效、實用的工具來代替傳統套袋。

現有的套袋機都是人工將紙袋打開放在套袋機上然后將套袋機舉到果樹的水果處，最后通過拉套袋機上的繩索將套袋封口，現有的套袋機不能對水果的果柄的位置進行識別，經常會有將水果弄落的現象，現在急需一種可以自動找尋果柄的位置然后并自動封口的機器，以更好的完成水果的套袋。

技術實現要素：

針對現有技術中結構上的不足，本實用新型的目的是提供一種水果套袋機果柄自動識別以及紙袋封口裝置，以供水果套袋機使用，便于水果套袋機套袋時自動找尋水果果柄，然后將套袋自動封口。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種水果套袋機果柄自動識別以及紙袋封口裝置包括：固定端和旋轉頭，所述固定端和所述旋轉頭之間通過一轉軸相連接；其中，

所述固定端包括：承接板和轉軸固定塊；所述承接板的下方設置有轉頭電機；所述轉軸固定塊的中間與所述轉頭電機同向設置有所述轉軸；

所述旋轉頭包括：擋板、上張口板、上封口板、果柄檢測器、張開輔件、下張口板、封口電機以及下封口器；

所述擋板貫穿設置有內齒軌道，所述擋板的上端設置有角度固定板，所述角度固定板的另一端傾斜設置有所述上張口板，所述上張口板的頂端設置有所述上封口板，所述上封口板設置有一豁口，在所述豁口的位置設置有所述果柄檢測器，所述上張口板設置有所述張開輔件，所述張開輔件的一端連接所述下張口板，所述下張口板的下方設置有所述封口電機，所述封口電機鉸接于一舵機連桿的一端，所述舵機連桿的另一端鉸接于一下口拉桿的一端，所述下口拉桿的另一端鉸接于一T形上拉桿的豎桿底端；

所述下張口板的頂端設置封口轉動軸，所述封口轉動軸上設置有所述下封口器，所述下封口器設置有封口軸；所述封口轉動軸與所述封口軸通過所述T形上拉桿的橫向桿相連接。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述下封口器包括：封口器橫板、封口器豎板以及調節口，所述封口器橫板固定在所述封口器豎板的頂端，所述封口器的內側為弧形肚，在所述弧形肚上設有多個調節口。

進一步，所述上封口板尖端扁平，整體為楔形。

進一步，所述水果套袋機果柄自動識別以及紙袋封口裝置還設置有手柄。

進一步，所述內齒軌道為弧形。

進一步，所述角度固定板為兩個。

進一步，所述下口拉桿的形狀為弧形。

進一步，所述轉頭電機設置在所述承接板的下方、邊緣處。

進一步，所述張開輔件設置在所述上張口板和所述下張口板的側邊緣。

進一步，所述下封口器為兩個。

本實用新型的有益效果是：結構緊湊、方便靈活、在水果套袋時，能夠自動完成果柄位置的識別和對水果套袋用紙袋的封口，對實現水果自動套袋具有重要意義。

附圖說明

圖1為本實用新型的水果套袋機果柄自動識別以及紙袋封口裝置的正向結構示意圖；

圖2為本實用新型的水果套袋機果柄自動識別以及紙袋封口裝置的反向結構示意圖；

圖3為本實用新型的水果套袋機果柄自動識別以及紙袋封口裝置的旋轉頭底部結構示意圖；

在圖1中，各標號所表示的部件名稱列表如下：

1 承接板

2 轉軸固定塊

3 轉頭電機

4 轉軸

5 擋板

6 內齒軌道

7 角度固定板

8 上張口板

9 上封口板

10 果柄檢測器

11 張開輔件

12 下張口板

13 封口電機

14 舵機連桿

15 下拉口桿

16 T形上拉桿

17 封口轉動軸

18 下封口器

19 封口軸

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

請先參照圖1～3所示，其為本實用新型的水果套袋機果柄自動識別以及紙袋封口裝置的正向、反向以及旋轉頭底部的結構示意圖。所述水果套袋機果柄自動識別以及紙袋封口裝置包括：固定端和旋轉頭，其中；

所述固定端包括：承接板1和轉軸固定塊2；所述承接板1的下方設置有轉頭電機3；所述轉軸固定塊2的中間與所述轉頭電機3同向設置有轉軸4；

所述旋轉頭包括：擋板5、上張口板8、上封口板9、果柄檢測器10、 張開輔件11、下張口板12、封口電機13以及下封口器18；

所述擋板5面的中下部貫穿設置有內齒軌道6，所述內齒軌道6為弧形，所述擋板5的背面、上端設置有角度固定板7，所述角度固定板7為兩個，所述角度固定板7的另一端傾斜設置有所述上張口板8，所述上張口板8的頂端鉸接設置有所述上封口板9，所述上封口板9尖端扁平整體為楔形，所述上封口板9的中間設置有一豁口，所述上封口板9的正面所述豁口的內側設置有所述果柄檢測器10，所述上張口板8的側邊設置有所述張開輔件11，所述張開輔件11的一端連接所述下張口板12的側邊緣，所述下張口板12的下面、中上部設置有所述封口電機13，所述封口電機13鉸接舵機連桿14的一端，所述舵機連桿14的另一端鉸接下口拉桿15的一端，所述下口拉桿15的形狀為弧形，所述下口拉桿15的另一端鉸接T形上拉桿16的豎桿底端；

所述下張口板12的頂端設置封口轉動軸17，所述封口轉動軸17的兩端側分別設置有所述下封口器18，所述下封口器18包括：封口器橫板、封口器豎板以及調節口，所述封口器橫板固定在所述封口器豎板的頂端，所述封口器的內側為弧形肚，在弧形肚上設有多個調節口，所述下封口器18之間設置有封口軸19；所述封口轉動軸17與所述封口軸19通過所述T形上拉桿16的橫向桿相連接；所述封口軸19可根據所述封口器18的轉動幅度大小插入不同的所述調節口內；

所述固定端和所述旋轉頭通過所述轉軸4連接。

所述水果套袋機果柄自動識別以及紙袋封口裝置還設置有手柄。

本實用新型的水果套袋機果柄自動識別以及紙袋封口裝置使用時，手持手柄，拿起裝置，所述上張口板和所述下張口板通過所述張開附件張開，所述上張口板和所述下張口板之間為張開的紙袋，所述上封口板和所述下封口器為自動張開狀，將裝置對向幼果，所述果柄檢測器的發射端發射點激光， 點激光射入所述果柄檢測器的接收端，當果柄阻擋點激光時，所述轉頭電機轉動帶自動所述旋轉頭轉動，使果柄正處在所述豁口處時，所述轉頭停止轉動，所述封口電機轉動帶動所述下封口器向內動作，將紙袋的上口處折疊將紙袋封口，紙袋封口后，所述下封口器打開，拿回裝置，完成自動識別果柄的位置以及紙袋的封口。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。