本實用新型屬于機械制造技術領域，涉及一種翻拋機用的清土鏟。

背景技術：

翻拋機是好氧堆肥發酵的實用機械，負責物料的翻動、攪拌和拋離料堆，使物料與氧氣充分接觸，保證好氧堆肥所需的氧氣，提高分解率，對有機肥生產起到重要的促進作用。通常翻拋機的行走裝置都是履帶式行走輪，為保證翻拋機行走的順暢，翻拋機體上裝有伸至行走履帶前方的清土鏟，其作用是用于將前進路線中的障礙進行鏟除，并保持物料成條垛型，確保翻拋機前進時行走通暢。

如圖1所示，現有技術中的清土鏟鏟體除了在豎直方向和傾斜方向進行變化之外，無法在其他自由度方向變化，并且其鏟面呈犁型，工作面積較小，較難清理翻拋機前方物料，也無法鏟除鏟體底部凸起地面的障礙物，容易發生卡死現象，影響翻拋機的行走，降低翻拋效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、清理效果好、能有效提高翻拋機行走效率和生產效率的翻拋機清土鏟。

本實用新型為實現上述目的采用的技術方案是：一種翻拋機清土鏟，包括通過鉸接機構連接在翻拋機前方的清土鏟，所述清土鏟包括底板和連接在底板上的擋板，所述底板前后端的兩側相對設置有第一側邊和第二側邊，所述擋板由底板的后側邊緣及第二側邊的邊緣向上彎折延伸形成，底板的前側邊緣及第一側邊的邊緣均不設擋壁，形成敞開的鏟口；所述鉸接機構包括第一鉸接件、第二鉸接件和伸縮油缸，所述翻拋機通過第一鉸接件和第二鉸接件與清土鏟的后端連接，翻拋機通過伸縮油缸與清土鏟的側面連接。

本實用新型的進一步技術方案是：所述底板的第二側邊與后側邊通過圓弧連接，后側邊向外再向后傾斜；所述底板的第一側邊的前端向第二側邊傾斜并與底板的前側邊連接。

本實用新型的進一步技術方案是：所述第二鉸接件位于第一鉸接件上方；所述第一鉸接件包括第一鉸接桿Ⅰ和第一鉸接桿Ⅱ，第一鉸接桿Ⅰ與第一鉸接桿Ⅱ通過球形萬向節相互鉸接，且第一鉸接桿Ⅰ的另一端與翻拋機連接，第一鉸接桿Ⅱ的另一端與清土鏟后端的擋板連接；所述第二鉸接件包括第二鉸接桿Ⅰ、第二鉸接桿Ⅱ和第二鉸接桿Ⅲ，所述第二鉸接桿Ⅰ、第二鉸接桿Ⅱ和第二鉸接桿Ⅲ分別通過球形萬向節依次鉸接，且第二鉸接桿Ⅰ的另一端與翻拋機連接，第二鉸接桿Ⅲ的另一端與清土鏟后端的擋板連接；所述伸縮油缸的后端通過球形萬向節與翻拋機鉸接，伸縮油缸的伸縮桿前端通過球形萬向節與清土鏟靠前端的擋板鉸接。

本實用新型一種翻拋機清土鏟由于采用上述結構，具有如下有益效果：

1.本實用新型的清土鏟通過第一鉸接件、第二鉸接件以及伸縮油缸與翻拋機連接，由于第一鉸接件、第二鉸接件以及伸縮油缸均為活動鉸接，當伸縮油缸伸長時，清土鏟的鏟體能向前傾斜，也能沿某中心有一定幅度的翻轉運動，使得清土鏟在運動空間上的自由度與現有技術的結構運動自由度相比有很大變化，清土鏟由單一的上下運動轉變為向前傾斜并有小幅度翻轉的運動，能有效地清理翻拋機前進路線中的障礙物料，并清除鏟體底部的障礙物，提高翻拋機的行走效率和生產效率；

2.本實用新型的清土鏟設計為鏟斗型，其工作面積大，清理效果好，另外清土鏟的擋板為圓弧狀，且擋板后端向翻拋機的外側延伸，當物料被鏟至清土鏟內部時，擋板起到導向作用，物料沿著擋板向翻拋機的外側移動，達到將翻拋機前進路線中的障礙物料鏟除的目的，確保翻拋機前進時行走通暢。

下面結合附圖和實施例對本實用新型一種翻拋機清土鏟作進一步的說明。

附圖說明

圖1是現有技術的清土鏟結構示意圖；

圖2是本實用新型一種翻拋機清土鏟的結構示意圖；

圖3是圖2另一方向視圖；

圖4是圖3所示A處的局部放大圖；

附圖標號說明：1-翻拋機，2-第一鉸接件，21-第一鉸接桿Ⅰ，22-第一鉸接桿Ⅱ，3-伸縮油缸，4-清土鏟，41-底板，411-第一側邊，412-第二側邊，413-斜邊，42-擋板，5-第二鉸接件， 51-第二鉸接桿Ⅰ，52-第二鉸接桿Ⅱ，53-第二鉸接桿Ⅲ。

具體實施方式

如圖2至圖4所示，本實用新型一種翻拋機清土鏟，包括通過鉸接機構連接在翻拋機1前方的清土鏟4（本實施例所指的前方是指翻拋機1前進的方向，如圖2中箭頭P所示）。

所述清土鏟4包括底板41和連接在底板41上的擋板42，所述底板41前后端的兩側相對設置有第一側邊411和第二側邊412，擋板42由底板41的后側邊緣及第二側邊412的邊緣向上彎折延伸形成，底板41的前側邊緣及第一側邊411的邊緣均不設擋壁，形成敞開的鏟口；另外，所述底板41的第二側邊412與后側邊通過圓弧連接，后側邊向外再向后傾斜，因此連接在底板41上的擋板42也為圓弧狀，且擋板42后端向翻拋機1的外側及后側延伸（如圖2所示），當物料被鏟至清土鏟4內部時，擋板42起到導向作用，物料沿著擋板42向翻拋機1的外側移動，達到將翻拋機1前進路線中的障礙物料鏟除的目的，確保翻拋機1前進時行走通暢。

在本實施例中，所述底板41的第一側邊411的前端向第二側邊412傾斜并與底板41的前側邊連接，即：清土鏟4的鏟口處設有一向翻拋機1外側傾斜的斜邊413，當清土鏟4前進過程中遇到障礙物時，障礙物會沿著斜邊413向翻拋機1的外側移動，清除翻拋機1前進路線中的障礙物料。

如圖3、圖4所示，所述鉸接機構包括第一鉸接件2、第二鉸接件5和伸縮油缸3，所述翻拋機1通過第一鉸接件2和第二鉸接件5與清土鏟4的后端連接，且第二鉸接件5位于第一鉸接件2上方；翻拋機1通過伸縮油缸3與清土鏟4的側面連接。

所述第一鉸接件2包括第一鉸接桿Ⅰ21和第一鉸接桿Ⅱ22，第一鉸接桿Ⅰ21與第一鉸接桿Ⅱ22通過球形萬向節相互鉸接，且第一鉸接桿Ⅰ21的另一端與翻拋機1連接，第一鉸接桿Ⅱ22的另一端與清土鏟4后端的擋板42連接；所述第二鉸接件5包括第二鉸接桿Ⅰ51、第二鉸接桿Ⅱ52和第二鉸接桿Ⅲ53，所述第二鉸接桿Ⅰ51、第二鉸接桿Ⅱ52和第二鉸接桿Ⅲ53分別通過球形萬向節依次鉸接，且第二鉸接桿Ⅰ51的另一端與翻拋機1連接，第二鉸接桿Ⅲ53的另一端與清土鏟4后端的擋板42連接；所述伸縮油缸3的后端通過球形萬向節與翻拋機1鉸接，伸縮油缸3的伸縮桿前端通過球形萬向節與清土鏟4靠前端的擋板42鉸接。

本實用新型的翻拋機清土鏟工作時，由于第一鉸接桿Ⅰ21與第一鉸接桿Ⅱ22活動鉸接，清土鏟4可繞第一鉸接件2自由旋轉；而第二鉸接桿Ⅱ52將第二鉸接桿Ⅰ51和第二鉸接桿Ⅲ53活動鉸接，第二鉸接桿Ⅱ52兩端的自由度很大，工作時可以根據清土鏟4的運動呈現不規則的空間擺動。當清土鏟4前方有障礙物料需要特別清理時，伸縮油缸3前端的伸縮桿傾斜向上伸長，清土鏟4在第二鉸接件5的牽制下繞第一鉸接件2旋轉，而此時伸縮油缸3是傾斜向上伸長的，清土鏟4的底板41與水平地面會產生一定的傾斜角度，達到將障礙物料清除的目的。另外，由于第二鉸接桿Ⅱ52兩端的自由度很大，清土鏟4也能實現各種不規則自由運動，適應性強。

以上實施例僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型的結構并不限于上述實施例列舉的形式，如：伸縮油缸3也可以采用氣缸代替，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。