本實用新型屬于機用藥箱領域，具體涉及一種適于立式布局四旋翼無人機的藥箱。

背景技術：

目前，四旋翼飛行器多為水平式布置結構，這種結構的缺點是機身跨幅大，受力不合理和氣動效率低；元器件粘貼在中心板上，美觀性和實用性比較差。為了節省空間和固定安裝，不得不開模設計具有特殊形狀和連接方式的藥箱，這會引起整機成本的增大。

采用立式布局的四旋翼植保無人機，由于機體腹部中空，可以安放直接從市面上購得的水箱，所以空間利用率非常高，也有利于節約成本。然而，水箱容量受限于機體腹部空間的大小，很難做到較大容量。因此，要想提高無人機的承載能力，不得不開模設計與立式結構相匹配的大容量藥箱。

另外，現有植保無人機藥箱大多數沒有考慮液體晃動問題，有的雖然考慮到了這一點，但在解決液體晃動問題時多采用箱內設置柵格或網狀泡沫塑料，雖然能有效地減輕晃動，但是工藝特別復雜，制作成本偏高，而且影響加藥效率。在解決連接裝配時，多采用外置卡扣或螺栓連接，這會增加工藝難度、影響箱體壽命和增加機體重量。另外，多數藥箱都無法監測箱內藥量，影響藥箱的實用性。

技術實現要素：

本實用新型目的在于針對現有技術的不足，提供一種能夠與立式結構完美匹配，能依靠自身結構解決液體晃動和固定安裝問題，且可以實時監控藥量的結構簡單、成本低廉的大容量藥箱。

本實用新型采用的技術方案是：一種適于立式布局四旋翼無人機的藥箱，其結構組成包括箱體、引流面、注水口、口蓋、出水口、流量計和清洗口；所述箱體分為左、中、右三部分，分別為左側部分箱體、中間部分箱體和右側部分箱體，三部分結構依次相連，且內部相通，所述箱體三部分之間的連接處采用階梯狀過渡結構，所述階梯狀過渡結構具有突變截面，一方面是為了防止藥液起沫，另一方面是為了增大變截面能量損失，以減輕液體晃動的影響；所述箱體整體呈“凹”字形結構，這樣的結構設計是為了安裝方便和防止液體晃動；所述左側部分箱體和右側部分箱體呈對稱結構；所述中間部分箱下表面呈倒棱錐形，一方面是為了保證在藥量少或液面傾斜的情況下仍能順利抽藥，另一方面是為了減輕晃動；所述左側部分箱體和右側部分箱體的外側分別設置有向外突出的引流面，所述引流面的外表面向外突出、下表面傾斜，下表面傾斜是為了減輕噴濺和防止泡沫產生。

所述箱體在安裝時，左側部分箱體的右側面與對應的機體左側面貼合，右側部分箱體的左側面與對應的機體右側面貼合，中間部分箱體上表面與對應的機體下表面貼合，中間部分箱體下表面呈倒棱錐形，棱錐底端與對應的起落架底端面貼合，中間部分箱體的前表面與對應的起落架的前端面貼合，中間部分箱體的后表面與對應的起落架的后端面貼合，這樣整個藥箱的6個自由度在不采用任何額外固定裝置的情況下被完全限制住了。

所述注水口分別位于左側部分箱體和右側部分箱體的引流面上方，雙注水口有利于提高效率；所述注水口上設置有口蓋，口蓋和注水口相擰合，且口蓋上開設多個通氣孔，有利于液體流動順暢；所述出水口設在中間部分箱體底部；所述流量計設置在距出水口4cm處，流量計通過管路與出水口相連；所述清洗口也位于中間部分箱體底部。

所述注水口內設置與有過濾網，防止雜質進入箱體。

所述清洗口處設置有大口徑閥門，清洗口與大口徑閥門相連，方便清洗藥箱和放出剩余藥液。

與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果是：

（1）本實用新型依靠自身結構解決液體晃動和固定安裝問題，結構簡單，成本低廉；

（2）本實用新型的引流面可以減輕噴濺和防止泡沫產生；

（3）本實用新型通過流量計可實時監控箱內藥量；

（4）本實用新型通過大口徑閥門，可以快速清洗藥箱和放出剩余藥液；

（5）本發明不需要設置額外卡扣、螺栓等固定裝置或柵格、網狀泡沫塑料等防晃動裝置，工藝簡單，制作周期短。

附圖說明

圖1為本實用新型適于立式布局四旋翼無人機的藥箱的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型適于立式布局四旋翼無人機的藥箱的截面示意圖；

圖3為本實用新型適于立式布局四旋翼無人機的藥箱的安裝示意圖；

其中：1：箱體，2：引流面，3：注水口，4：口蓋，5：過濾網，6：出水口，7：流量計，8：清洗口，1a: 左側部分箱體，1b: 中間部分箱體，1c: 右側部分箱體，9：機體，10：起落架。

具體實施方式

下面通過附圖對本實用新型技術方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。

如圖1和圖2所示的一種適于立式布局四旋翼無人機的藥箱，其結構組成包括箱體1、引流面2、注水口3、口蓋4、出水口6、流量計7和清洗口8，所述箱體分為左側部分箱體1a，中間部分箱體1b和右側部分箱體1c三部分，三部分結構依次相連，且內部相通，所述箱體三部分的連接處采用階梯狀過渡結構；所述箱體1整體呈“凹”字形結構；所述左側部分箱體1a和右側部分箱體1b呈對稱結構，所述中間部分箱體1b的下表面呈倒棱錐形；所述左側部分箱體1a和右側部分箱體1c的外側分別設置有向外突出的引流面2，所述引流面2的外表面向外突出、下表面傾斜。

如圖3所示，所述左側部分箱體1a的右側面與對應的機體9左側面貼合，右側部分箱體1c的左側面與對應的機體9右側面貼合，中間部分箱體1b的上表面與對應的機體9下表面貼合，中間部分箱體1b的下表面呈倒棱錐形，棱錐底端與對應的起落架10底端面貼合，中間部分箱體1b的前表面與對應的起落架10的前端面貼合，中間部分箱體1b的后表面與對應的起落架10的后端面貼合，這樣整個藥箱的6個自由度在不采用任何額外固定裝置的情況下被完全限制住了。

所述注水口3分別位于左側部分箱體1a和右側部分箱體1b的引流面2上方，雙注水口有利于提高效率；所述注水口3上設置有口蓋4，口蓋4能夠和注水口3相擰合，且口蓋4上開設多個通氣孔；所述出水口6設在中間部分箱體1b底部；所述流量計7設置在距出水口4cm處，流量計7一端通過快插拔水管與出水口6相連，另一端連接直流泵的快插拔水管，方便實時監控箱體1內藥量；所述清洗口8也位于中間部分箱體1b底部。

所述注水口3內設置與有過濾網5，防止雜質進入箱體1。

所述清洗口8處設置有大口徑閥門，清洗口8與大口徑閥門相連，方便清洗藥箱和放出剩余藥液。

每次使用完后，若有多余液體或需清洗箱體時，無需拆卸箱體，直接打開連接在清洗口8上的大口徑閥門即可直接放掉剩余液體。

如上所述，盡管參照特定的優選實施例已經表示和表述了本發明，但其不得解釋為對本實用新型自身的限制。在不脫離所附權利要求定義的本實用新型的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節上作出各種變化。