本發(fā)明屬于航空航天飛行器領域，尤其是涉及一種減少飛行阻力，增加機體穩(wěn)定性和增加飛行時間的，流線型機體的四旋翼無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但有自動駕駛儀，程序控制裝置等設備。對于現(xiàn)在市場上的四旋翼無人機大多數(shù)呈現(xiàn)一種沒有外殼或外殼簡陋，在實際作業(yè)時抗風能力差，沒有流線型的機身，在飛行過程中飛行阻力加大，減少了飛行時間，沒有外殼或者外殼簡陋的無人機防雨性能也差，不利于在惡劣的環(huán)境中作業(yè)。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種可折疊的四旋翼無人機，能夠減少風阻，增加飛行時間，提高飛行穩(wěn)定性，在環(huán)境比較惡劣的條件下也能有較強的適應性，而且同側(cè)機臂在折疊完成之后不會產(chǎn)生相互干擾，折疊完成之后可以減小機身的整體尺寸，便于運輸，還可以進行快速裝卸任務。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種可折疊的四旋翼無人機，包括電機、螺旋槳、機臂、機身上殼、起落架和電池倉；所述電池倉封閉連接在所述機身上殼的底部，所述機身上殼的上表面為光滑流線型曲面；所述機身上殼分為左右兩側(cè)，且每一側(cè)連接有一對所述機臂，所述機臂包括第一機臂和第二機臂，所述第一機臂和所述第二機臂通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接，還包括將所述第一機臂和所述第二機臂的開合處活動連接的鎖緊把手；所述第二機臂的外端連接所述電機和所述螺旋槳；所述起落架連接在所述電池倉底部的側(cè)面。

進一步的，位于所述機身上殼同側(cè)的一對所述機臂，之間設置有高度差偏角。

進一步的，所述第二機臂繞旋轉(zhuǎn)軸向位于同側(cè)的所述機臂旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角度為120度。

進一步的，所述電池倉通過彈簧鎖封閉連接在所述機身上殼的底部。

進一步的，所述機身上殼、所述電池倉和所述起落架由復合材料通過模具成型的方式制作而成。

進一步的，所述機身上殼的頂端內(nèi)部設置有GPS。

進一步的，所述機臂由碳管構(gòu)成，且截面呈圓形。

相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所述的可折疊的四旋翼無人機具有以下優(yōu)勢：

機身上殼、電池倉和起落架采用復合材料通過模具制作而成，成型效果好，光潔度高，重量輕，而且機身上殼呈光滑流線型曲面，根據(jù)空氣動力學原理來減小迎風接觸面積，減小風阻系數(shù)的優(yōu)勢，符合空氣動力學的要求，在實際飛行過程中可以減少阻力，增加抗風性能，使飛行更穩(wěn)定；電池倉通過彈簧鎖封閉連接在機身上殼的底部，采用電池倉和飛控系統(tǒng)單獨放置，避免內(nèi)部線路的電磁干擾，以及熱量過于集中對電器元件的損傷；有效的避免了外部惡劣環(huán)境對電子設備和控制設備的干擾。

機臂采用折疊結(jié)構(gòu)，機臂包括通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接的第一機臂和第二機臂，通過擰動鎖緊把手可將第一機臂和第二機臂的開合處露出，第二機臂能夠繞旋轉(zhuǎn)軸向同側(cè)的機臂旋轉(zhuǎn)120度，完成折疊動作，得益于同側(cè)機臂之間設置有高度差偏角，同側(cè)機臂在折疊完成之后不會產(chǎn)生相互干擾，折疊完成之后可以減小機身的整體尺寸，便于運輸，還可以進行快速裝卸任務。

起落架8和電池倉7底面相連接，增大飛行器的掛載能力。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例所述的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例所述的正等側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例所述的折疊結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1-電機；2-螺旋槳；3-鎖緊把手；4-第一機臂；5-第二機臂；6-機身上殼；7-電池倉；8-起落架；9-彈簧鎖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

如圖1、2、3、4、5所示，本發(fā)明提供一種可折疊的四旋翼無人機，包括電機1、螺旋槳2、機臂、機身上殼6、起落架8和電池倉7；所述電池倉7封閉連接在所述機身上殼6的底部，所述機身上殼6的上表面為光滑流線型曲面；所述機身上殼6分為左右兩側(cè)，且每一側(cè)連接有一對所述機臂，所述機臂包括第一機臂4和第二機臂5，所述第一機臂4和所述第二機臂5通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接，還包括將所述第一機臂4和所述第二機臂5的開合處活動連接的鎖緊把手3；所述第二機臂5的外端連接所述電機1和所述螺旋槳2；所述起落架8連接在所述電池倉7底部的側(cè)面。

位于所述機身上殼6同側(cè)的一對所述機臂，之間設置有高度差偏角。

所述第二機臂5繞旋轉(zhuǎn)軸向位于同側(cè)的所述機臂旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角度為120度。

所述電池倉7通過彈簧鎖9封閉連接在所述機身上殼6的底部。

所述機身上殼6、所述電池倉7和所述起落架8由復合材料通過模具成型的方式制作而成。

所述機身上殼6的頂端內(nèi)部設置有GPS。

所述機臂由碳管構(gòu)成，且截面呈圓形。

本實例的工作過程：如圖1、2、3、4所示，整個機身外形呈現(xiàn)一種光滑的流線形式，光滑流線型的機身在飛行過程中不易產(chǎn)生亂流，電池倉7封閉連接在機身上殼6的底部，融為一體的設計，在飛行時相對于空氣的阻力就會比較小，整個電子設備和飛控系統(tǒng)布置在機身內(nèi)部，通過打開機身上殼6可以實現(xiàn)對內(nèi)部電子設備的更換或者調(diào)試。機身上殼6、電池倉7和起落架8都是由復合材料通過模具制作而成，重量輕，強度好，風阻系數(shù)小。第一機臂4和第二機臂5由碳管構(gòu)成，圓形的截面形狀保證了光滑度和減小了風阻。GPS置于機身上殼6的頂端，GPS高于機身，遠離機身內(nèi)部的電子部件，有效的避免了信號的干擾。電池倉7尾部處有一個LED方向指示燈，在飛行器遠離自己的時候可以根據(jù)指示燈的不同來辨別機頭和機尾。如圖5所示，第二機臂5繞旋轉(zhuǎn)軸向同側(cè)的機臂旋轉(zhuǎn)120度，完成折疊動作，得益于同側(cè)機臂之間設置有高度差偏角，同側(cè)機臂在折疊完成之后不會產(chǎn)生相互干擾，折疊完成之后可以減小機身的整體尺寸，便于運輸，還可以進行快速裝卸任務。起落架8和電池倉7底面通過彈簧鎖9相連接，增大飛行器的掛載能力。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。