本發明涉及農業機械領域，特別涉及一種避障式旋耕機。

背景技術：

果園中的耕作作業受地形或株距的影響，在作業時會遇到許多問題，如耕作時對障礙避讓問題，對于拐彎或植株附近的土地無法耕作，大大損失種植面積，影響產量。

現有旋耕機多為固定幅寬式，由牽引機帶動耕作，工作時路徑固定，對成行植株等特殊場合適應性差，耕作不理想；現還具有小型旋耕機，有較好的適應性，但是效率低工作質量不理想；

現提出一種具有變路徑功能的旋耕機，用液壓缸控制實現旋耕機架左右移動，自動控制其油缸的伸縮控制精度高，可以完成主機架的雙向避障，將果樹株距之間的區域進行耕作，擴大了旋耕機的適用范圍，結構簡單，控制可靠，可以有效減少漏耕面積，利于作物生長。

因此，一種具結構簡單，自動化程度高，可以增加作業幅寬，自動改變作業路徑，實現避障作業，能夠拓寬作業場合，擴大了旋耕機的適用范圍，結構簡單，控制可靠，可以有效減少漏耕面積，利于作物生長等特點的一種避障式旋耕機被提出。

技術實現要素：

本實用新型提供一種具有變路徑功能的旋耕機，用液壓缸控制實現旋耕機架左右移動，自動控制其油缸的伸縮控制精度高，可以完成主機架的雙向避障，將果樹株距之間的區域進行耕作，擴大了旋耕機的適用范圍，結構簡單，控制可靠，可以有效減少漏耕面積，利于作物生長的旋耕機

一種避障式旋耕機，包括機架(16)、懸掛架(3)和傳動機構，其特征在于：機架(16)與懸掛架(3)間設有移動連接機構，機架(16)下部設有旋耕機構(1)，機架(16)前部側方設有障礙感應與信號傳遞機構(2)；

所述的移動連接機構包含橫移機構和液壓驅動機構，橫移機構包含機架(16)上的橫移機構滑槽(10)和設于懸掛架(3)上的橫移機構滑塊；

所述液壓驅動機構包含雙作用雙活塞桿液壓油缸(7)、活塞桿安裝座(8)和油缸支座(9)，機架(16)中部底端設有油缸支座(9)，雙作用雙活塞桿液壓油缸(7)安裝于油缸支座(9)上并設有活塞桿，活塞桿端部連接活塞桿安裝座(8)，所述活塞桿安裝座(8)與懸掛架(3)相連接；

障礙感應與信號傳遞機構(2)包含感應機構和傳遞機構，所述感應機構至少包含：感應彈齒(201)、旋轉立軸(203)和轉軸安裝架(205)，機架(16)前部側方設有轉軸安裝座(206)，所述轉軸安裝座(206)上設有轉軸安裝架(205)，轉軸安裝架(205)一端與轉軸安裝座(206)連接，一端設有轉軸軸套(204)，轉軸軸套(204)上設有旋轉立軸(203)，旋轉立軸(203)上設有彈齒鎖(202)，彈齒鎖(202)上設有感應彈齒(201)，所述感應彈齒(201)為彈性桿狀體；所述傳遞機構包含：螺紋連桿組(207)、水平轉軸(208)、機械開關(210)和液壓換向閥(5)，螺紋連桿組(207)的一端與轉軸軸套(204)鉸接，一端與水平轉軸(208)連接，水平轉軸(208)一端與螺紋連桿組(207)連接，一端設有機械開關(210)，所述機械開關(210)與液壓換向閥(5)連接，液壓換向閥(5)設于機架(16)上。

所述傳動機構包含：分動箱(4)、液壓馬達(12)和側邊傳動箱(6)，分動箱(4)設于機架(16)上，液壓馬達(12)設于分動箱(4)上，分動箱(4)上設有傳動軸，傳動軸與側邊傳動箱(6)連接，側邊傳動箱(6)上端與分動箱(4)連接，下端與旋耕機構(1)的旋轉軸連接。

實際使用時：動力機通過前懸掛點與懸掛架(3)相連，懸掛架(3)與移動機架(6)之間通過移動連接機構連接，所述傳動機構包含：分動箱(4)、液壓馬達(12)和側邊傳動箱(6)，機架(16)上設有分動箱(4)，分動箱(4)上設有液壓馬達(12)，分動箱(4)上設有傳動軸，傳動軸與側邊傳動箱(6)連接，側邊傳動箱(6)上端與分動箱(4)連接，下端與旋耕機構(1)的旋轉軸連接。旋耕機構(1)工作時動力來源于固定于機架(16)上的液壓馬達(12)或由動力機車的后輸出軸，機架(16)的橫向移動由位于油缸支座(9)上的雙活塞桿液壓油缸(7)驅動控制。

作業時，機組沿路直行旋耕，液壓系統不動作，作業時一側感應彈齒(201)碰觸到植株，感應彈齒(201)為彈性桿狀體，桿狀體為圓弧狀，在阻力作用下變形，與之銷接的旋轉立軸(203)繞轉軸軸套(204)轉動，在螺紋連桿組(207)的作用下，拉動水平轉軸(208)繞水平轉軸軸套(209)轉動，進而帶動機械開關(10)動作，控制液壓換向閥(5)動作，進而使液壓油進入雙活塞桿液壓油缸(7)一腔，一側活塞桿收縮，帶動機架(16)橫向移動，以達到避開障礙物的目的。繞過障礙之后，感應彈齒(201)所受外力消失，在自身彈力的作用下復原，經過同上一些列中間動作，控制液壓換向閥(5)換向，進而控制活塞桿復位，在滑槽機構的作用下帶動移動機架(166)復位，完成整個對綠化植株周圍雪的清掃工作。同理，另一側感應彈齒(201)碰觸到植株時，上述避障動作原理相同。

作為改進：所述的機架(16)與懸掛架(3)之間的橫移機構為平行四桿機構(31)。

實際使用時：碰到障礙時，感應彈齒(201)在阻力作用下變形，與之銷接的旋轉立軸(203)繞轉軸軸套(204)轉動，在螺紋連桿組(207)的作用下，拉動水平轉軸(208)繞水平轉軸軸套(209)轉動，進而帶動機械開關(10)動作，控制液壓換向閥(5)動作，進而使液壓油進入雙活塞桿液壓油缸(7)一腔，一側活塞桿收縮，使得平行四桿機構(31)進行反向偏擺，從而帶動與之銷接的移動機架(16)橫向移動，以達到避開障礙物的目的。

作為改進：懸掛架(3)底部設有限深滑靴(13)。

實際使用時：三點懸掛于拖拉機后部，由限深滑靴(13)拖住機架，同時控制旋耕刀輥工作深度。

與現有技術相比本發明種具結構簡單，自動化程度高，可以增加作業幅寬，自動改變作業路徑，實現避障作業，能夠拓寬作業場合，擴大了旋耕機的適用范圍，結構簡單，控制可靠，可以有效減少漏耕面積，利于作物生長等特點。

附圖說明

圖1為本發明實施例1的軸側結構示意圖。

圖2為本發明實施例1的主視結構示意圖。

圖3為本發明實施例1的俯視結構示意圖。

圖4為本發明實施例1的左視結構示意圖。

圖5為避障感應與信號傳遞機構局部放大示意圖。

圖6為本發明實施例2平行四桿機構結構俯視結構示意圖。

圖7為本發明實施例2平行四桿機構結構軸側結構示意圖。

圖中所示：1是旋耕機構，2是障礙感應與信號傳遞機構，3是懸掛架，4是分動箱，5是液壓換向閥，6是側邊傳動箱，7是雙作用雙活塞桿液壓油缸，8是活塞桿安裝座，9是油缸支座，10是橫移機構固定滑槽，11是橫移機構移動滑塊，12是液壓油泵，13是限深滑靴，14是機架蓋板，15是液壓油箱，16是主機架201是感應彈齒，202是彈齒鎖，203是旋轉立軸，204是轉軸軸套，205是轉軸安裝架，206是連桿安裝座，207是螺紋連桿組，208是水平轉軸，209是水平轉軸軸套，210是機械開關。

具體實施方式

實施例1：參照圖1～5，為本發明實施例1的結構示意圖，一種避障式旋耕機，包括機架16、懸掛架3和傳動機構，其特征在于：機架16與懸掛架3間設有移動連接機構，機架16下部設有旋耕機構1，機架16前部側方設有障礙感應與信號傳遞機構2；

所述的移動連接機構包含橫移機構和液壓驅動機構，橫移機構包含機架16上的橫移機構滑槽10和設于懸掛架3上的橫移機構滑塊；

所述液壓驅動機構包含雙作用雙活塞桿液壓油缸7、活塞桿安裝座8和油缸支座9，機架16中部底端設有油缸支座9，雙作用雙活塞桿液壓油缸7安裝于油缸支座9上并設有活塞桿，活塞桿端部連接活塞桿安裝座8，所述活塞桿安裝座8與懸掛架3相連接；

障礙感應與信號傳遞機構2包含感應機構和傳遞機構，所述感應機構至少包含：感應彈齒201、旋轉立軸203和轉軸安裝架205，機架16前部側方設有轉軸安裝座206，所述轉軸安裝座206上設有轉軸安裝架205，轉軸安裝架205一端與轉軸安裝座206連接，一端設有轉軸軸套204，轉軸軸套204上設有旋轉立軸203，旋轉立軸203上設有彈齒鎖202，彈齒鎖202上設有感應彈齒201，所述感應彈齒201為彈性桿狀體；所述傳遞機構包含：螺紋連桿組207、水平轉軸208、機械開關210和液壓換向閥5，螺紋連桿組207的一端與轉軸軸套204鉸接，一端與水平轉軸208連接，水平轉軸208一端與螺紋連桿組207連接，一端設有機械開關210，所述機械開關210與液壓換向閥5連接，液壓換向閥5設于機架16上。

所述傳動機構包含：分動箱4、液壓馬達12和側邊傳動箱6，分動箱4設于機架16上，液壓馬達12設于分動箱4上，分動箱4上設有傳動軸，傳動軸與側邊傳動箱6連接，側邊傳動箱6上端與分動箱4連接，下端與旋耕機構1的旋轉軸連接。

實際使用時：動力機通過前懸掛點與懸掛架3相連，懸掛架3與移動機架6之間通過移動連接機構連接，所述傳動機構包含：分動箱4、液壓馬達12和側邊傳動箱6，機架16上設有分動箱4，分動箱4上設有液壓馬達12，分動箱4上設有傳動軸，傳動軸與側邊傳動箱6連接，側邊傳動箱6上端與分動箱4連接，下端與旋耕機構1的旋轉軸連接。旋耕機構1工作時動力來源于固定于機架16上的液壓馬達12或由動力機車的后輸出軸，機架16的橫向移動由位于油缸支座9上的雙活塞桿液壓油缸7驅動控制。

作業時，機組沿路直行旋耕，液壓系統不動作，作業時一側感應彈齒201碰觸到植株，感應彈齒201為彈性桿狀體，桿狀體為圓弧狀，在阻力作用下變形，與之銷接的旋轉立軸203繞轉軸軸套204轉動，在螺紋連桿組207的作用下，拉動水平轉軸208繞水平轉軸軸套209轉動，進而帶動機械開關10動作，控制液壓換向閥5動作，進而使液壓油進入雙活塞桿液壓油缸7一腔，一側活塞桿收縮，帶動機架16橫向移動，以達到避開障礙物的目的。繞過障礙之后，感應彈齒201所受外力消失，在自身彈力的作用下復原，經過同上一些列中間動作，控制液壓換向閥5換向，進而控制活塞桿復位，在滑槽機構的作用下帶動移動機架16復位，完成整個對綠化植株周圍雪的清掃工作。同理，另一側感應彈齒201碰觸到植株時，上述避障動作原理相同。

實施例2：參照圖6～7為本發明實施例2的結構示意圖，與實施例1相比本實施例的不同之處在于：所述的機架16與懸掛架3之間的橫移機構為平行四桿機構31。

實際使用時：碰到障礙時，感應彈齒201在阻力作用下變形，與之銷接的旋轉立軸203繞轉軸軸套204轉動，在螺紋連桿組207的作用下，拉動水平轉軸208繞水平轉軸軸套209 轉動，進而帶動機械開關10動作，控制液壓換向閥5動作，進而使液壓油進入雙活塞桿液壓油缸7一腔，一側活塞桿收縮，使得平行四桿機構31進行反向偏擺，從而帶動與之銷接的移動機架16橫向移動，以達到避開障礙物的目的。

以上僅是本實用新型的最佳實施方式，應當指出的是，上述實施方式不應視為對本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，還可以做出若干改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。