1.一種避障式旋耕機，包括機架(16)、懸掛架(3)和傳動機構，其特征在于：機架(16)與懸掛架(3)間設有移動連接機構，機架(16)下部設有旋耕機構(1)，機架(16)前部側方設有障礙感應與信號傳遞機構(2)；
所述的移動連接機構包含橫移機構和液壓驅動機構，橫移機構包含機架(16)上的橫移機構滑槽(10)和設于懸掛架(3)上的橫移機構滑塊；
所述液壓驅動機構包含雙作用雙活塞桿液壓油缸(7)、活塞桿安裝座(8)和油缸支座(9)，機架(16)中部底端設有油缸支座(9)，雙作用雙活塞桿液壓油缸(7)安裝于油缸支座(9)上并設有活塞桿，活塞桿端部連接活塞桿安裝座(8)，所述活塞桿安裝座(8)與懸掛架(3)相連接；
障礙感應與信號傳遞機構(2)包含感應機構和傳遞機構，所述感應機構至少包含：感應彈齒(201)、旋轉立軸(203)和轉軸安裝架(205)，機架(16)前部側方設有轉軸安裝座(206)，所述轉軸安裝座(206)上設有轉軸安裝架(205)，轉軸安裝架(205)一端與轉軸安裝座(206)連接，一端設有轉軸軸套(204)，轉軸軸套(204)上設有旋轉立軸(203)，旋轉立軸(203)上設有彈齒鎖(202)，彈齒鎖(202)上設有感應彈齒(201)，所述感應彈齒(201)為彈性桿狀體；所述傳遞機構包含：螺紋連桿組(207)、水平轉軸(208)、機械開關(210)和液壓換向閥(5)，螺紋連桿組(207)的一端與轉軸軸套(204)鉸接，一端與水平轉軸(208)連接，水平轉軸(208)一端與螺紋連桿組(207)連接，一端設有機械開關(210)，所述機械開關(210)與液壓換向閥(5)連接，液壓換向閥(5)設于機架(16)上。
2.根據權利要求1所述的一種避障式旋耕機，其特征在于：所述傳動機構包含：分動箱(4)、液壓馬達(12)和側邊傳動箱(6)，分動箱(4)設于機架(16)上，液壓馬達(12)設于分動箱(4)上，分動箱(4)上設有傳動軸，傳動軸與側邊傳動箱(6)連接，側邊傳動箱(6)上端與分動箱(4)連接，下端與旋耕機構(1)的旋轉軸連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種避障式旋耕機，其特征在于：所述的機架(16)與懸掛架(3)之間的橫移機構為平行四桿機構(31)。
4.根據權利要求1或2所述的一種避障式旋耕機，其特征在于：懸掛架(3)底部設有限深滑靴(13)。