本實用新型涉及一種修剪機，尤其涉及一種升降式樹枝修剪機。

背景技術：

隨著我國城市的綠化率越來越高，園林工作人員在維護樹木的時候，由于樹木較為高大，園林人工很難完成樹木維護的工作，導致維護效率較低、勞動強度較大，特別是在修剪樹枝時，易發生安全事故。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種升降式樹枝修剪機，解決了園林工作人員在維護樹木的時候，由于樹木較為高大，園林人工很難完成樹木維護的工作，導致維護效率較低、勞動強度較大，特別是在修剪樹枝時，易發生安全事故的問題。

本實用新型是這樣實現的，它包括電鋸、伸縮桁架、桁架滑槽、升降桁架，其特征在于，所述電鋸通過鉸鏈連接伸縮桁架，所述電鋸一側通過上連桿和下連桿相互連接連接伸縮桁架，所述上連桿與下連桿連接處通過第三液壓缸連接伸縮桁架，所述第三液壓缸通過第三液壓電磁閥連接PLC控制系統，

所述伸縮桁架通過桁架滑槽插入升降桁架中，所述伸縮桁架下端設有第一液壓缸，所述第一液壓缸通過第一液壓電磁閥連接PLC控制系統，所述升降桁架通過鉸鏈連接移動平臺，所述升降桁架一側通過第二液壓缸支撐在移動平臺上，所述第二液壓缸通過第二液壓電磁閥連接PLC控制系統，所述PLC控制系統連接無線控制器，所述第二液壓缸通過第一支座連接移動平臺，所述移動平臺上從左到右依次設有動力箱和控制箱，所述動力箱一側設有用于支撐升降桁架的第二支座。

所述移動平臺為輪式移動機械或履帶式移動機械。

本實用新型的技術效果是：本實用新型通過無線控制器來控制液壓電磁閥，已達到控制電鋸空間位置的技術效果，使得城市園林維護工作更加高效和安全，同時降低了園林維護人員的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型升降桁架的內部示意圖。

圖3為本實用新型的電路連接方框圖。

在圖中，1、電鋸2、伸縮桁架3、桁架滑槽4、升降桁架5、第一液壓缸6、第二液壓缸7、鉸鏈8、移動平臺9、第一支座10、第三液壓缸11、動力箱12、控制箱13、上連桿14、下連桿15、底板16、第二支座17、PLC控制系統18、無線控制器19、第一液壓電磁閥20、第二液壓電磁閥21、第三液壓電磁閥。

具體實施方式

結合圖1、2、3來具體說明本實用新型，它包括電鋸（1）、伸縮桁架（2）、桁架滑槽（3）、升降桁架（4），所述電鋸（1）通過鉸鏈（7）連接伸縮桁架（2），所述電鋸（1）一側通過上連桿（13）和下連桿（14）相互連接連接伸縮桁架（2），所述上連桿（13）與下連桿（14）連接處通過第三液壓缸（10）連接伸縮桁架（2），所述第三液壓缸（10）通過第三液壓電磁閥（21）連接PLC控制系統（17），所述伸縮桁架（2）通過桁架滑槽（3）插入升降桁架（4）中，所述伸縮桁架（2）下端設有第一液壓缸（5），所述第一液壓缸（5）通過第一液壓電磁閥（19）連接PLC控制系統（17），所述升降桁架（4）通過鉸鏈（7）連接移動平臺（8），所述升降桁架（4）一側通過第二液壓缸（6）支撐在移動平臺（8）上，所述第二液壓缸（6）通過第二液壓電磁閥（20）連接PLC控制系統（17），所述PLC控制系統（17）連接無線控制器（18），所述第二液壓缸（6）通過第一支座（9）連接移動平臺（8），所述移動平臺（8）上從左到右依次設有動力箱（11）和控制箱（12），所述動力箱（11）一側設有用于支撐升降桁架（4）的第二支座（16）。

所述移動平臺（8）為輪式移動機械或履帶式移動機械。

使用時，用戶通過無線控制器（18）和PLC控制系統（17）控制第一液壓電磁閥（19）、第二液壓電磁閥（20）和第三液壓電磁閥（21），從而控制第一液壓缸（5）、第二液壓缸（6）和第三液壓缸（10），在這個過程中控制箱（12）中的無線遙控模塊接收無線控制器（18）傳輸信號到PLC控制系統（17），PLC控制系統（17）執行程序控制液壓電磁閥，在第三液壓缸（10）的作用下電鋸（1）實現上下擺動，從而對樹木的樹枝切割，在第一液壓缸（5）和第二液壓缸（6）的作用下，升降桁架（4）進行升降，可以調節電鋸（1）達到用戶指定修剪高度。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。