本實用新型屬于農用機械技術領域，具體涉及一種雙曲柄驅動的魔芋挖掘機構。

背景技術：

振動式魔芋收獲機是通過振動篩的往復振動來實現魔芋和土塊的分離并且將魔芋輸送至機具后方的壟上。目前傳統的振動式魔芋挖掘機一般只有一個振動機構，振動篩在往復運動時會產生較大的慣性力，導致機具產生激烈震動，對機具的穩定性和操作者的舒適度都有很大的影響。

技術實現要素：

本實用新型針對上述現有技術存在的問題做出改進，即本實用新型所要解決的技術問題是提供一種雙曲柄驅動的魔芋挖掘機構，不僅有效將魔芋和土塊分離，并且通過雙曲柄驅動將振動篩往復運動產生的慣性力相互抵消，減小機械振動，提高穩定性和作業人員舒適度。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種雙曲柄驅動的魔芋挖掘機構，其特征在于：包括從左至右設置于機架底部的挖掘鏟、前振動篩和后振動篩，所述挖掘鏟后端與前振動篩固定連接，所述挖掘鏟與前搖桿下端鉸接，所述前振動篩尾部與前連桿下端鉸接，所述后振動篩頭部與后連桿下端鉸接，所述后振動篩尾部與后搖桿下端鉸接，所述前搖桿中部、前連桿上端、后連桿上端和后搖桿中部從左至右分別與機架鉸接，所述前搖桿上端與后搖桿上端分別鉸接有前曲柄與后曲柄，所述前曲柄與后曲柄由驅動裝置驅動往復擺動。

在本實用新型實施例中，所述前后曲柄分別與驅動裝置兩側同軸設置的偏心輪連接，且相位差為180°。

在本實用新型實施例中，所述挖掘鏟傾斜設置，入土角度為25~50°。

在本實用新型實施例中，所述前、后振動篩由鐵絲網編織而成，所述鐵絲網上具有用于排土的菱形篩孔，所述菱形篩孔面積為魔芋最小直徑的三分之一。

在本實用新型實施例中，所述前、后振動篩擺動夾角為±20～30°。

在本實用新型實施例中，所述前搖桿下端、前連桿下端端、后連桿下端和后搖桿下端與所述前、后振動篩的四個鉸接點均設有防塵罩。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：通過設置兩個往復運轉、擺動方向相反的振動機構，將振動機構的在往復運動的過程中產生的慣性力相互抵消，減小機械的振動，增加機具的壽命和操作者的舒適性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構簡圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

一種雙曲柄驅動的魔芋挖掘機構，包括從左至右設置于機架底部的挖掘鏟1、前振動篩10和后振動篩7，所述挖掘鏟1后端與前振動篩10固定連接，所述挖掘鏟1與前搖桿2下端鉸接，所述前振動篩10尾部與前連桿9下端鉸接，所述后振動篩7頭部與后連桿8下端鉸接，所述后振動篩7尾部與后搖桿6下端鉸接，所述前搖桿2中部、前連桿9上端、后連桿8上端和后搖桿6中部從左至右分別與機架鉸接，所述前搖桿3上端與后搖桿6上端分別鉸接有前曲柄3與后曲柄5，所述前曲柄3與后曲柄5由驅動裝置驅動往復擺動。

在本實用新型實施例中，所述前、后曲柄分別與驅動裝置兩側同軸設置的偏心/7連接，且相位差為180°，所述前曲柄3與后曲柄5作往復擺動且擺動方向相反，將前振動篩10與后振動篩7各自產生的慣性力相互抵消，減小機具振動，提高作業人員舒適性。

在本實用新型實施例中，所述挖掘鏟傾斜設置，入土角度為25~50°，當挖掘鏟1入土角度較小時，挖掘的深度較小，挖掘鏟1向前運動時的阻力也相對較小，相反，挖掘鏟1入土角度較大時，挖掘的深度較深，挖掘鏟1向前運動時的阻力也相對較大。優選的，在本實用新型實施例中，挖掘鏟入土角度為25~50°。

在本實用新型實施例中，所述前、后振動篩由鐵絲網編織而成，所述鐵絲網上具有用于排土的菱形篩孔，所述菱形篩孔面積為魔芋最小直徑的三分之一，能夠有效排出振動分離的土塊。

在本實用新型實施例中，所述前、后振動篩擺動夾角為±20～30°，當擺動夾角過小時，前、后振動篩的振動分離效果差，當擺動夾角過大時，處于前振動篩10的部分魔芋會落入前、后振動篩之間，沒有進行二次振動分離，從而振動分離效果差。優選的，在本實用新型實施例中，前、后振動篩擺動夾角為±20～30°。

在本實用新型實施例中，所述前搖2下端、前連桿9下端、后連桿8下端和后搖桿6下端與所述前、后振動篩的四個鉸接點均設有防塵罩，前、后振動篩振動產生的塵土會落入鉸接點，對挖掘機構造成損傷，導致前、后振動篩卡頓，在所述的四個鉸接點設置防塵罩尤為必要。

為了設計合理，使得魔芋在挖掘鏟及前、后振動篩中輸送更加流暢，挖掘鏟前端仍設置挖掘齒，在后部設有若干平行間隔的輥條鉸接于挖掘鏟兩側擋板，將滑動摩擦變為滾動摩擦，使得魔芋在輸送過程中阻力減小，同時減小挖掘鏟鏟入土中的阻力，保證機具平穩行進。

該雙曲柄驅動的魔芋挖掘機構配套微耕機工作時，微耕機的動力輸出軸通過動力傳遞裝置驅動前、后振動篩做前后振動，由于前、后曲柄與偏心4偏心連接且相位差180°，前、后振動篩擺動方向相反。前搖桿2帶動挖掘鏟1向前傾斜鏟入土中，將帶有土塊的魔芋鏟起，帶有土塊的魔芋隨挖掘鏟1往復擺動進入前振動篩10，往復擺動過程中土塊被振碎分離，隨后魔芋進入后振動篩7進行二次分離。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。