本實用新型涉及園藝園林設備技術領域，更具體地涉及一種可視旋轉伸縮摘果器。

背景技術：

摘果器是園藝設備最常見的工具之一，摘果器為果農解決了摘果時需要爬梯的問題，然而現有技術中，摘果器多采用拉線設計，拉線的長度限制了摘果器的桿長，伸縮桿無法在拉線的摘果器中使用，這也給果農帶了諸多不便；另外，現有技術中多數摘果器沒有可視設備，無法準確定位果子的位置，無法順利的摘果，而且剪刀容易傷害到果子影響品質；專利：CN 202918711 U《一種剪枝刀帶有倒鉤的伸縮桿摘果器》報道了一種可視的摘果器摘果剪刀，該摘果器剪刀無法靈活轉動應對果樹生長的復雜情況；沒有具體描述拉線的長度與摘果器的伸縮桿伸縮的問題；摘果器的果兜采用籃式結構，該結構需要果農往復操作，嚴重影響了摘果效率。

技術實現要素：

為解決上述問題，克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種能夠可視、角度可調、可伸縮和效率高的可視旋轉伸縮摘果器，其技術方案為：可視旋轉伸縮摘果器，包括摘果剪刀、可視設備、伸縮桿、收果網、旋轉把手和方向控制器，其特征在于所述可視旋轉伸縮摘果器還設置旋轉連接器和線圈卡扣，所述摘果剪刀由上剪刀片和下剪刀片組成，上剪刀片和下剪刀片中部通過轉軸相連，尾部通過彈簧相連，上剪刀片與旋轉連接器固定相連；旋轉連接器上部設置攝像頭，攝像頭通過數據線與顯示屏相連；旋轉連接器下部與伸縮桿頂部固定相連，伸縮桿上部一側設置有收果網，中部設置顯示屏，下部設置旋轉把手和方向控制器，方向控制器通過信號線與旋轉連接器相連，旋轉把手與線圈滑輪固定連接，線圈滑輪外側設置線圈和線圈卡扣，線圈通過轉軸與線圈滑輪相連，線圈卡扣打開時，線圈可圍繞線圈滑輪轉動，線圈卡扣閉合式時，線圈與線圈滑輪固定。

所述的摘果剪刀與旋轉連接器固定相連，旋轉連接器能夠上下左右旋轉，旋轉角度能夠達到-40到40度；所述可視設備由攝像頭、數據線和顯示屏組成，攝像頭與旋轉連接器上部固定連接，與上剪刀片相對靜止設置；所述伸縮桿設置為中空，采用不銹鋼材質，能夠伸長和收縮，每節設有固定旋鈕，內部設置數據線、信號線和拉線，拉線也采用不銹鋼材質，拉線與下剪刀片尾部固定相連，上剪刀片尾部設置兩個定滑輪，拉線通過定滑輪與線圈相連；所述收果網的開口設置在伸縮桿上部，為長筒狀設置，并設置有雙凹形的減速扣，收果網長度與伸縮桿總長一致。

本實用新型的有益效果是：1.收縮桿頂部設置的旋轉連接器，能夠使剪刀上下左右旋轉，旋轉角度能夠達到-40到40度，滿足果樹復雜的作業情況；2.視頻設備能夠準確的定位，減少剪刀對果子的損傷；3.線圈通過轉軸與線圈滑輪相連，線圈卡扣打開時，線圈可圍繞線圈滑輪轉動，線圈卡扣閉合式，線圈與線圈滑輪固定，解決了拉線的長度限制了摘果器的桿長，伸縮桿無法在拉線的摘果器中使用的問題；4. 收果網設置在伸縮桿上部，設置為雙凹型，收果網長度與可視旋轉伸縮摘果器總長一致，果子可以自行緩慢下落，可滿足連續作業的要求，提高工作效率。

附圖說明：

附圖1是本實用新型結構示意圖；附圖中:

1. 旋轉連接器、2. 轉軸、3. 拉線、4. 彈簧、5. 定滑輪、6. 伸縮桿、7. 固定旋鈕、8. 顯示屏、9. 線圈、10. 線圈滑輪、11. 線圈卡扣、12. 旋轉把手、13. 方向控制器、14. 收果網、15. 下剪刀片、16. 上剪刀片、17.攝像頭。

具體實施方式：

為使本實用新型實施的目的、技術方案和特點更加清楚、突出，現結合附圖1對本實用新型進一步詳細地描述，本實用新型解決其技術問題的具體技術方案為：可視旋轉伸縮摘果器，包括摘果剪刀、可視設備、伸縮桿6、收果網14、旋轉把手12和方向控制器13，其特征在于所述可視旋轉伸縮摘果器還設置旋轉連接器1和線圈卡扣11，所述摘果剪刀由上剪刀片16和下剪刀片15組成，上剪刀片16和下剪刀片15中部通過轉軸2相連，尾部通過彈簧4相連，上剪刀片16與旋轉連接器1固定相連；旋轉連接器1上部設置攝像頭17，攝像頭17通過數據線與顯示屏8相連；旋轉連接器1下部與伸縮桿6頂部固定相連，伸縮桿6上部一側設置有收果網14，中部設置顯示屏8，下部設置旋轉把手12和方向控制器13，方向控制器13通過信號線與旋轉連接器1相連，旋轉把手12與線圈滑輪10固定連接，線圈滑輪10外側設置線圈9和線圈卡扣11，線圈9通過轉軸與線圈滑輪10相連，線圈卡扣11打開時，線圈9可圍繞線圈滑輪10轉動，線圈卡扣11閉合式時，線圈9與線圈滑輪10固定。

使用時:

1.打開固定旋鈕7和線圈卡扣11，調整收縮桿和拉線3的長度，旋轉固定旋鈕7固定收縮桿，關閉線圈卡扣11固定線圈9；

2.調整收果網14的長度，打開視頻設備，把剪刀面向果子，當角度不對時，可以調整方向控制器13，經過旋轉連接器1帶動置于旋轉連接器1上的摘果剪刀旋轉，達到調整剪刀的角度目的；

3.把果蒂置于上剪刀片16和下剪刀片15之間，握緊旋轉把手12，按順時針用力旋轉，則旋轉把手12帶動線圈9和線圈滑輪10一起轉動，拉線收縮經過定滑輪的傳送，最后拉動下剪刀片15及彈簧4運動，下剪刀片15圍繞轉軸旋轉，因上剪刀片16固定不動，則果子就成功摘下；然后，彈簧4恢復長度，上剪刀片16和下剪刀片自動分離。

4.摘下的果子調入收果網14中，因設置為雙凹型的結構，果子會減速下落，減少損傷，收果網長度與伸縮桿總長一致，果子可以自行緩慢下落，可滿足連續作業的要求，提高工作效率。

本實用新型的有益效果是： 1.收縮桿頂6部設置的旋轉連接器1，能夠使剪刀上下左右旋轉，旋轉角度能夠達到-40到40度，滿足果樹復雜的作業情況；2.視頻設備能夠準確的定位，減少剪刀對果子的損傷；3.線圈9通過轉軸與線圈滑輪10相連，線圈卡扣11打開時，線圈9可圍繞線圈滑輪10轉動，線圈卡11扣閉合式，線圈9與線圈滑輪10固定，解決了拉線的長度限制摘果器的桿長，伸縮桿無法在拉線的摘果器中使用的問題；4. 收果網14設置在伸縮桿7上部，設置為雙凹形，收果網長度與可視旋轉伸縮摘果器總長一致，果子可以自行緩慢下落，可滿足連續作業的要求，提高工作效率。