本實用新型涉及農業機械器具領域,具體地涉及一種帶有收集裝置的手持式振動枸杞采摘機。

背景技術：

枸杞是名貴的藥材和滋補品，中醫很早就有“枸杞養生”的說法。枸杞為多分支灌木，屬于無限花序，一年中多次開花結果，多年來一直依靠人工采摘。在我國的甘肅、青海等西部地區，種植規模早已達到上百萬畝。目前枸杞采摘主要依靠人手完成，在收獲季節經常出現勞動力短缺，同時伴隨著采摘費用的不斷上漲，使得枸杞種植成本大幅增長。

現有手持式采摘裝置包括梳刷式和振動式兩種。梳刷式枸杞采摘機利用一組葉片將果實聚攏至收集區域并夾持住，通過葉片的旋轉將果實剝離果柄。這種方法不能將未成熟的果實、花朵、成熟果實進行區分，實際使用中會一起采摘下來，降低枸杞的有效產量，此外葉片旋轉時也容易卡住枝條，損害枝葉。

振動式枸杞采摘機利用電機及連桿機構產生往復運動，帶動枝條振動。CN 101946591 A專利公開了一種利用曲柄滑塊機構產生上下往復運動的采摘裝置，該裝置可實現枝條的上下振動，使得果實上下運動并散落到地上。這種收集方法容易造成果實的上下飛濺并損害其表面組織結構，同時散落在地上的果實需要人力進行收集，增加了勞動強度和采摘成本，采摘效率降低。

技術實現要素：

因此，為解決現有技術存在的技術缺陷和不足，本實用新型提供一種結構簡單，功能可靠、操作便捷的帶有收集裝置的手持式振動枸杞采摘機。

本實用新型提供一種帶有收集裝置的手持式振動枸杞采摘機，包括：包括振動叉（2）、腔體（3）、拉伸彈簧（4）、連接桿（5）、按鈕（6）、彈簧（7）、手把（8）、電機（9）、調速器（10）、減速器（11）、連接板（12）、偏心輪（13）、連桿（14）、軸承（15）、桿（16）、扭簧（17）、轉軸（18）。

振動叉（2）與轉軸（18）相連。拉伸彈簧（4）的兩端分別連接振動叉（2）和連接桿（5），按鈕（6）的兩端分別與連接桿（5）和彈簧（7）相連，通過按鈕（6）擠壓彈簧（7）可實現對連接桿（5）的轉動控制。

手把（8）與腔體（3）相連，手把內部設有調速器（10）、電機（9）和減速器（11），電機（9）與調速器（10）相連，電機（9）和減速器（11）均與連接板（12）相連，并通過連接板（12）固定在手把（8）上。

減速器（11）的輸出端與偏心輪（13）相連，偏心輪（13）與連桿（14）相連，連桿（14）通過軸承（15）與桿（16）相連并帶動桿（16）進行往復運動，桿（16）與振動叉（2）相連，在桿（16）進行往復運動時，振動叉（2）也進行往復運動。

進一步的，本實用新型提供的枸杞機還包括收集裝置（1），收集裝置（1）與腔體（3）的外壁固定連接。

進一步的，本實用新型提供的枸杞機的收集裝置（1）由可彎曲或可折疊的柔性材料制造。

進一步的，本實用新型提供的枸杞機的彈簧（7）為螺旋彈簧、渦卷彈簧、板彈簧或異型彈簧。

進一步的，本實用新型提供的枸杞機的調速器（10）為機械式、氣動式，液壓式，機械氣動復合式，機械液壓復合式或電子式。

進一步的，本實用新型提供的枸杞機的減速器（11）為齒輪減速器、蝸桿減速器或行星齒輪減速器。

進一步的，本實用新型提供的枸杞機的齒輪減速器為ZQD型圓柱齒輪減速器、ZSC型圓柱齒輪減速器或ZQA型圓柱齒輪減速器。

進一步的，本實用新型提供的枸杞機的柔性材料為聚酰胺、聚甲醛、聚碳酸酯、改性聚苯醚、熱塑性聚酯、超高分子量聚乙烯、甲基戊烯聚合物或乙烯醇共聚物材料。

本實用新型提供一種枸杞采摘機具有的優點包括：結構獨特、使用方便，可減小果實飛濺破損和浪費；操作簡單，采摘效率高，節約人力。

附圖說明

為了更清晰地說明本實用新型或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。下面將結合附圖，對本實用新型的具體實施方式進行詳細的說明。

圖1為本實用新型提供的枸杞采摘機在工作狀態下的結構圖；

圖2為本實用新型提供的枸杞采摘機在初始狀態下的結構圖。

其中，收集裝置1、振動叉2、腔體3、拉伸彈簧4、連接桿5、按鈕6、彈簧7、手把8、電機9、調速器10、減速器11、連接板12、偏心輪13、連桿14、軸承15、桿16、扭簧17、轉軸18。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

圖1為本實用新型提供的枸杞采摘機在工作狀態下的結構圖。如圖1所示，枸杞采摘機包括收集裝置（1）、振動叉（2）、腔體（3）、拉伸彈簧（4）、連接桿（5）、按鈕（6）、彈簧（7）、手把（8）、電機（9）、調速器（10）、減速器（11）、連接板（12）、偏心輪（13）、連桿（14）、軸承（15）、桿（16）、扭簧（17）、轉軸（18）。

振動叉（2）與轉軸（18）相連，轉軸（18）可以通過轉動，控制振動叉（2）的轉動。拉伸彈簧（4）的兩端分別連接振動叉（2）和連接桿（5）。連接桿（5）通過對拉伸彈簧（4）進行拉伸操作，可控制轉軸（18）的轉動。按鈕（6）的兩端分別與連接桿（5）相連和彈簧（7）相連，通過按鈕（6）擠壓彈簧（7）可實現對連接桿（5）的轉動控制。

手把（8）與腔體（3）相連。在工作狀態時，操作者持手把掌控采摘機的運動。手把內部設有調速器（10）、電機（9）和減速器（11）。電機（9）與調速器（10）相連，調速器（10）用于控制電機的輸出功率。電機（9）和減速器（11）均與連接板（12）相連，并通過連接板（12）固定在手把（8）上。減速器（11）的輸出端與偏心輪（13）相連。偏心輪（13）與連桿（14）相連，可帶動連桿（14）實現擺動。連桿（14）通過軸承（15）與桿（16）相連并帶動桿（16）進行往復運動。桿（16）與振動叉（2）相連，在桿（16）進行往復運動時，振動叉也進行往復運動。

進一步的，本實用新型提供的采摘機還包括收集裝置（1），該收集裝置與腔體（3）的外壁固定連接，用于收集被振落的枸杞果實。

進一步的，收集裝置（1）由可彎曲或可折疊的柔性材料制造，如布類、軟塑料等，以便在枸杞機不工作時可以折疊，節省空間。

進一步的，本實用新型提供的枸杞機的彈簧（7）為螺旋彈簧、渦卷彈簧、板彈簧或異型彈簧。

進一步的，本實用新型提供的枸杞機的調速器（10）為機械式、氣動式，液壓式，機械氣動復合式，機械液壓復合式或電子式。

進一步的，本實用新型提供的枸杞機的減速器（11）為齒輪減速器、蝸桿減速器或行星齒輪減速器。

進一步的，本實用新型提供的枸杞機的齒輪減速器為ZQD型圓柱齒輪減速器、ZSC型圓柱齒輪減速器或ZQA型圓柱齒輪減速器。

進一步的，本實用新型提供的枸杞機的柔性材料為聚酰胺、聚甲醛、聚碳酸酯、改性聚苯醚、熱塑性聚酯、超高分子量聚乙烯、甲基戊烯聚合物或乙烯醇共聚物材料。

本實用新型提供的一種帶有收集裝置的手持式振動枸杞采摘機的原理及實施方式具體為：

圖2為本實用新型提供的枸杞采摘機在初始狀態下的結構圖。如圖2所示，按鈕(6)被按下，彈簧(7)被壓縮，連接桿(5)通過拉伸彈簧（4）拉動振動叉(2)，使得振動叉(2)的U形卡口保持水平狀態。

工作狀態參見圖1。工作狀態時松開按鈕(6)，在彈簧(7)及扭簧(17)的作用下振動叉(2)從腔體(3)中翻轉至收集裝置（1）中，使得振動叉（2）的U形卡口保持豎直狀態。振動叉（2）卡住枝條，根據成熟果實、青果、花和枝條的結合力大小，接通電機（9）的電源，振動叉（2）開始振動。利用調速器(10)調整電機(9)轉速，控制振動頻率和激振力，實現振動采摘，可以很好的控制成熟果實的振動脫落并減小對枝葉的損害。由于振動叉（2）在收集裝置（1）之內進行前后振動，有效的避免了果實飛濺到空中，避免了果實落地后需要人工再次回收的缺陷。

采用本實用新型提供的枸杞自動采摘機的優點包括：

1.結構獨特、使用方便，可減小果實飛濺破損和浪費。

本實用新型在初始狀態下，按下按鈕(6)使振動叉(2)保持垂直，將枝條卡入振動叉(2)內，松開按鈕(6)，在彈簧(7)及扭簧(17)的作用力下，枝條同振動叉(2)翻轉進入收集裝置(1)。接通電機(9)電源，振動叉(2)運動，實現枸杞的振動采摘。在連續作業中，從上往下的卡夾能夠減小枝葉、青果等同振動叉的接觸，避免了采摘機移動過程中枝葉等的損害。工作中，枝條的前后振動也能減小果實的飛濺，降低了壞果率，通過調整激振頻率可很好的控制激振力，不會使青果、花、葉片脫落，減少了不必要的浪費。

2.操作簡單，采摘效率高，節約人力。

本實用新型可通過單指利用彈簧杠桿機構來操控振動叉(2)的位置狀態，振動開始前按下按鈕(6)，松開按鈕(6)后振動開始。在振動叉(2)的下部增加有收集裝置(1)，工作時采摘器沿著枝條滑動并伴隨著振動的傳遞，可實現果實的連續采摘，提高了采摘效率，同時振落的果實可沿著收集裝置(1)內壁滑入底部，減少了單獨收集所耗費的人力，節約了采摘成本。

綜上所述，本文中應用了具體個例對本實用新型一種帶有收集裝置的手持式振動枸杞采摘機的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應以所附的權利要求為準。