本實用新型屬于農業機械用具技術領域，具體涉及一種新型裝草機構。

背景技術：

現有的牧場中，在牧草的收獲季節，通常是將牧草收割之后，打包，然后裝到運輸車上拉走，尤其是在裝運時，通常需要人工進行搬運，然后裝到運輸車上，費時費力。現有技術中，人們為了提高裝草效率，在裝草的過程中使用叉草車，通過叉草車將打包好的車裝到運輸車上，該種方式投入成本大，而且需要兩個車相互配合進行裝草。

技術實現要素：

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型提供了一種新型裝草機構及裝草車，通過對裝草機構的設計，能夠方便對打包后的草進行抓取，而且結構簡單方便控制；通過設計能夠直接將該裝草機構安裝在運草車上，通過控制伸縮油缸和升降油缸能夠實現叉草和裝草的兩個過程，方便快捷，而且通過該設計能夠實現一輛運草車就能夠完成裝草和運輸兩個程序，大大的提高了工作效率，而且降低了人們的勞動強度。

本實用新型所采用的技術方案為：一種新型裝草機構，包括：底座、支撐臂和機械手，所述支撐臂下端固定設置在所述底座上，所述機械手鉸接在所述支撐臂的上端，且所述機械手與所述支撐臂之間設置有升降油缸；所述機械手包括伸縮臂和叉手，所述叉手設置在所述伸縮臂的自由端。

本實用新型技術方案的進一步優化，所述伸縮臂包括第一伸縮桿、第二伸縮桿和伸縮油缸，所述第一伸縮桿的一端與所述支撐臂鉸接，另一端與所述第二伸縮桿可伸縮連接，所述叉手通過鉸接件設置在所述第二伸縮桿的自由端上；所述伸縮油缸固定設置在所述第一伸縮桿內，且所述伸縮桿的輸出端與所述第二伸縮桿相連接。

本實用新型技術方案的進一步優化，所述鉸接件包括連接桿和檔桿，所述連接桿與檔桿相垂直，所述叉手呈U型，且所述叉手繞過所述連接桿設置在所述檔桿的上部。

本實用新型技術方案的進一步優化，所述檔桿與所述叉手之間還設置有復位彈簧。

本實用新型技術方案的進一步優化，所述支撐臂轉動設置在所述底座上，且所述支撐臂與所述底座之間設置有旋轉控制油缸，所述旋轉油缸設置在與所述底座相連接的安裝架上。

本實用新型技術方案的進一步優化，所述叉手通過鉸接軸與所述伸縮臂相連接，且所述鉸接軸的前端設置有限位桿，所述限位桿位于所述叉手的下方，所述叉手的底端與所述伸縮臂之間設置有復位彈簧。

一種包含上述新型裝草機構的裝草車，包括：車頭、車身和所述裝草機構，所述車頭設置在所述車身的前部，所述裝草機構安裝在所述車身的前部，且位于所述車頭與車身之間。

本實用新型技術方案的進一步優化，還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述伸縮油缸和所述升降油缸相連接。

本實用新型的有益效果為：通過設置支撐臂和與其鉸接的機械手，能夠實現機械手在豎直方向上下擺動，通過升降油缸的控制能夠將機械手抓取的草包裝到車身內，在機械手上設置伸縮臂能夠方便進行抓取。

通過對插手的設計，能夠在伸縮臂降到最低時，使叉手的插桿與水平地面相平行，從而能夠方便將放置在地面上的草包插起來。另外，將叉手的下方設置檔桿或者限位桿，能夠控制叉手的最低位點，當叉手與伸縮臂之間設置復位彈簧，能夠使叉手及時的恢復到最低點的位置，進行下一次工作。

將支撐臂旋轉的設置在底座上，并通過旋轉油缸進行控制，能夠增加使用 時的靈活性，通過旋轉支撐臂能夠控制機械手在左右方向位移，從而能彌補駕駛員在駕駛的過程中沒有將機械手正對草包的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型新型裝草機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例1中叉手與伸縮臂之間局部的連接結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例2中裝草車的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例3中叉手與伸縮臂之間的側視結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例3中叉手與伸縮臂之間的俯視結構示意圖。

圖中：1、底座；2、支撐臂；3、升降油缸；4、伸縮臂；5、伸縮油缸；6、叉手；71、連接桿；72、檔桿；73、鉸接軸；74、限位桿；8、復位彈簧；91、車頭；92、車身。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本實用新型的技術方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本實用新型所保護的范圍。

實施例1

如圖1所示，本實用新型提供了一種新型裝草機構，包括：底座1、支撐臂2和機械手，所述支撐臂2下端固定設置在所述底座1上，所述機械手鉸接在所述支撐臂2的上端，且所述機械手與所述支撐臂2之間設置有升降油缸3；所述機械手包括伸縮臂4和叉手6，所述叉手6設置在所述伸縮臂4的自由端。本技術放哪的升降油缸3可又油缸制成，通過升降油缸3能夠實現伸縮臂4的快速升降，從而能夠將叉手6上打包好的草甩到運輸車上。

所述伸縮臂4包括第一伸縮桿、第二伸縮桿和伸縮油缸5，所述第一伸縮桿的一端與所述支撐臂2鉸接，另一端與所述第二伸縮桿可伸縮連接，所述叉手6通過鉸接件設置在所述第二伸縮桿的自由端上；所述伸縮油缸5固定設置在所述第一伸縮桿內，且所述伸縮桿的輸出端與所述第二伸縮桿相連接。通過對伸縮臂4的設計能夠將控制機械手伸縮的長度，進而能夠根據運輸車和打包好的草包之間的情況調整伸縮臂4的長度，進行能夠更好的對草包的抓取。

為如圖2所示，了能夠使機械手更好的抓取和投放，所述鉸接件設置成連接桿71和檔桿72，所述連接桿71與檔桿72相垂直，所述叉手6呈U型，且所述叉手6繞過所述連接桿71設置在所述檔桿72的上部，U型叉手6的底部呈弧形，能夠卡在檔桿72上，通過該設計，能夠使叉手6在檔桿72的上部和伸縮臂4的上側面之間的范圍內擺動，在所述檔桿72與所述叉手6之間還設置有復位彈簧8，該復位彈簧8為套設在擋桿上的扭力彈簧，當叉手6將抓取的草包甩向后方之后，叉手6會留在靠近伸縮臂4的位置，通過扭力彈簧能夠將叉手6及時復位，回到靠近檔桿72的位置，方便進行下一次的抓取。

本實用新型裝草機構具體的操作方法為，初始位置時伸縮臂4落到最低點的位置，此時叉手6與水平面平行，然后通過控制伸縮臂4里的伸縮油缸5調節伸縮臂4進行抓取草包，當抓好之后，通過控制升降油缸3，將伸縮臂4快速的升起，從而使叉手6上的草包由于慣性向裝草機構的后部甩去，此時叉手6的角度發生變化，當將草包甩出后，在復位彈簧8的作用下回將叉手6復位，然后升降器剛將伸縮臂4復位，進行下一次作業。

實施例2

如圖3所示，一種包含上述新型裝草機構的裝草車，包括：車頭91、車身92和實施例1中的所述裝草機構，所述車頭91設置在所述車身92的前部，所述裝草機構安裝在所述車身92的前部，且位于所述車頭91與車身92之間，將裝草機構安裝在車身92的左側前部，在車向前行駛的過程中能夠方便抓取草包，設置在左側駕駛員能夠直接觀察到裝草機構，方便直接對草包的抓取，而且可以通過觀察叉手6的抓取情況進行調節車身92。

在車頭91內為了方便駕駛員的控制，還設置控制裝置，所述控制裝置分別與所述伸縮油缸5和所述升降油缸3相連接。所述支撐臂2轉動設置在所述底座1上，且所述支撐臂2與所述底座1之間設置有旋轉控制油缸，所述旋轉油缸設置在與所述底座1相連接的安裝架上。

實施例3

如圖4和圖5所示，在實施例1的基礎上，將鉸接件進行了改進，通過將所述叉手6通過鉸接軸73與所述伸縮臂4相連接，且所述鉸接軸73的前端設置有限位桿74，所述限位桿74位于所述叉手6的下方，所述叉手6的底端與所述伸縮臂4之間設置有復位彈簧8，所述復位彈簧8為拉伸彈簧。通過該設計能夠更好的實現叉手6對草包的抓取和投放，投放之后能夠更好的進行復位。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。