1.一種新型裝草機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：底座、支撐臂和機(jī)械手，所述支撐臂下端固定設(shè)置在所述底座上，所述機(jī)械手鉸接在所述支撐臂的上端，且所述機(jī)械手與所述支撐臂之間設(shè)置有升降油缸；所述機(jī)械手包括伸縮臂和叉手，所述叉手設(shè)置在所述伸縮臂的自由端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型裝草機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮臂包括第一伸縮桿、第二伸縮桿和伸縮油缸，所述第一伸縮桿的一端與所述支撐臂鉸接，另一端與所述第二伸縮桿可伸縮連接，所述叉手通過(guò)鉸接件設(shè)置在所述第二伸縮桿的自由端上；所述伸縮油缸固定設(shè)置在所述第一伸縮桿內(nèi)，且所述伸縮桿的輸出端與所述第二伸縮桿相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型裝草機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鉸接件包括連接桿和檔桿，所述連接桿與檔桿相垂直，所述叉手呈U型，且所述叉手繞過(guò)所述連接桿設(shè)置在所述檔桿的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型裝草機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述檔桿與所述叉手之間還設(shè)置有復(fù)位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型裝草機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述底座上，且所述支撐臂與所述底座之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)控制油缸，所述旋轉(zhuǎn)油缸設(shè)置在與所述底座相連接的安裝架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型裝草機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述叉手通過(guò)鉸接軸與所述伸縮臂相連接，且所述鉸接軸的前端設(shè)置有限位桿，所述限位桿位于所述叉手的下方，所述叉手的底端與所述伸縮臂之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。
7.一種包含根據(jù)權(quán)利要求2-5中任意一項(xiàng)所述新型裝草機(jī)構(gòu)的裝草車(chē)，其特征在于，包括：車(chē)頭、車(chē)身和所述裝草機(jī)構(gòu)，所述車(chē)頭設(shè)置在所述車(chē)身的前部，所述裝草機(jī)構(gòu)安裝在所述車(chē)身的前部，且位于所述車(chē)頭與車(chē)身之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝草車(chē)，其特征在于：還包括控制裝置，所述控 制裝置分別與所述伸縮油缸和所述升降油缸相連接。