本實用新型涉及自動化技術領域，具體為一種全自動水肥一體機。

背景技術：

灌溉施肥是指將含有肥料的溶液，通過施肥裝置注入到滴灌系統中，隨著滴灌水一起對農作物進行施肥的一種先進施肥方式，它的優點是施肥均勻，定位準確、簡便。灌溉施肥系統可以穩定而高精度的控制灌溉水量、施肥量、施肥時間和肥液灌溉濃度等參數，從而提高水肥的利用率，有效地減輕施肥對土壤和環境的污染。

市場上公知的水溶性肥料，是一種可以完全溶于水的多元復合肥料，它能迅速地溶解于水中，較之傳統化肥更容易被農作物吸收，而且其吸收利用率相對較高，更為關鍵的是它可以應用于噴滴灌等設施農業，實現水肥一體化，達到省水省肥省人工的效能。

水溶性肥料的施用方法十分簡便，它可以隨著灌溉系統，包括噴灌、滴灌等方式進行灌溉時施肥，既節約了水，又節約了肥料，而且還節約了勞動力，這在勞動力成本日益高漲的今天使用水溶性肥料的效益是顯而易見的。但是目前，水溶肥沒有規范的的施肥設施，有的設施占地面積過大，有的設施無法過濾掉水溶肥中的不溶物，造成滴灌管路堵塞。

針對上述技術問題，現有技術中提供對應的技術方案，例如專利號為200920021910.2、名稱為一種與滴灌配套的施肥罐的中國專利提供的技術方案：該施肥罐包括罐體、過濾筒、攪拌器、管道，所述罐體為圓筒形，所述過濾筒套在罐體內，所述罐體與過濾筒之間為水肥混合區，所述罐體底部內側設有一帶葉輪的攪拌器，所述進水管的一端與水肥混合區相通，其進水管開口對著攪拌器上的葉輪，所述進水管的另一端與主管相聯，

由于攪拌器在水流的沖擊力的作用下旋轉，進而再利用旋轉的攪拌器攪拌位于罐體與過濾筒之間的水肥混合物，進而使得罐體內的肥料濃度始終保持一定的濃度，防止了因不同時段進入到滴灌網的肥水濃度不同，影響作物的生長。

然而，上述施肥罐存在以下問題：當罐體內裝滿水后，進水管噴出的水受到罐體與過濾筒之間的水及肥料的影響，沖擊力減弱，使得罐體內的水肥混合物的混合效果降低，以及還會出現肥料濃度前后濃度不同的問題；同時，由于受滴灌系統的額定供水壓力的限制，無法通過提高管道供水壓力來提高水的沖擊力的方式來改變上述技術問題。

目前應用在我國農業灌溉一線的注肥器主要來自西方發達國家，它們性能良好，但是價格昂貴，，國內生產的注肥器則尺寸龐大，安裝占用空間過大，不利于在溫室大棚內等有限的空間內安裝和使用。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種裝置本體的上班部分設有粉碎層，有的肥料呈顆粒狀，放入水中需要很長的時間才能完全融化，在噴灑過程中甚至還會出現堵塞噴口的情況，通過粉碎層中的研磨板進行粉碎性研磨后進入攪拌層，將肥料與水進行充分的混合均勻的全自動水肥一體機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種全自動水肥一體機，包括裝置本體、主控電路，所述裝置本體的上方設有漏斗，所述漏斗的下方設有粉碎層，所述漏斗的下邊緣與粉碎層通過焊接連接在一起，所述粉碎層的下方設有攪拌層，所述攪拌層的一側設有外接水管，攪拌層的另外一側設有電路箱，所述外接水管通過焊接固定在攪拌層上，電路箱通過固定扣固定在攪拌層的外側，所述攪拌層的下方設有壓縮氣缸，所述壓縮氣缸的兩側設有關節活動連接件，關節活動連接件上設有伸縮噴嘴，伸縮噴嘴與關節活動連接件為一體結構，所述壓縮氣缸的底部設有多方向滾輪，多方向滾輪通過固定螺絲固定在壓縮氣缸的底部。

優選的，所述粉碎層的內部設有研磨板，所述研磨板上設有粉碎刀口，所述研磨板的上方設有粉碎刀口，粉碎刀口的中點固定在研磨板的中間。

優選的，所述主控電路上設有變壓器，所述變壓器的一端設有電源模塊，所述電源模塊的一端設有主控電路，所述主控電路的一端設有控制模塊，所述電源模塊、主控電路、控制模塊相互串聯。

優選的，所述控制模塊的一端設有水壓控制模塊，所述水壓控制模塊的一側設有動作控制模塊，所述動作控制模塊的一側設有電動驅動模塊，所述電動驅動模塊的一側設有肥料閥門控制器，所述水壓控制模塊、動作控制模塊、電機驅動模塊、肥料閥門控制器相互并聯。

優選的，所述關節活動連接件的擺動角度范圍為30°-120°。

優選的，所述伸縮噴嘴的射程為0m-15m。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)在裝置本體的上班部分設有粉碎層，有的肥料呈顆粒狀，放入水中需要很長的時間才能完全融化，在噴灑過程中甚至還會出現堵塞噴口的情況，通過粉碎層中的研磨板進行粉碎性研磨后進入攪拌層，將肥料與水進行充分的混合均勻。

(2)壓縮氣缸的兩側的設有關節活動連接件，通過關節活動連接件來擺動伸縮噴嘴，通過擺動伸縮噴嘴的角度可以改變噴射肥料的范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型粉碎層結構示意圖；

圖3為本實用新型主控電路示意圖。

圖中：1、漏斗；2、粉碎層；3、電路箱；4、攪拌層；5、伸縮噴嘴；6、壓縮氣缸；7、外接水管；8、關節活動連接件；9、多方向滾輪；10、研磨板；11、粉碎刀口；12、研磨圓孔；13、變壓器；14、電源模塊；15、主控電路；16、控制模塊；17、水壓控制模塊；18、動作控制模塊；19、電機驅動模塊；20、肥料閥門控制器；21、裝置本體。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種全自動水肥一體機，包括裝置本體21、主控電路15，裝置本體21的上方設有漏斗1，漏斗1的下方設有粉碎層2，漏斗1的下邊緣與粉碎層2通過焊接連接在一起，有的肥料呈顆粒狀，放入水中需要很長的時間才能完全融化，在噴灑過程中甚至還會出現堵塞噴口的情況，通過粉碎層2中的研磨板10進行粉碎性研磨后進入攪拌層4，將肥料與水進行充分的混合均勻。粉碎層2的下方設有攪拌層4，攪拌層4的一側設有外接水管7，攪拌層4的另外一側設有電路箱3，外接水管7通過焊接固定在攪拌層4上，電路箱3通過固定扣固定在攪拌層4的外側，攪拌層4的下方設有壓縮氣缸6，壓縮氣缸6的兩側設有關節活動連接件8，通過關節活動連接件8來擺動伸縮噴嘴5，通過擺動伸縮噴嘴5的角度可以改變噴射肥料的范圍，關節活動連接件8的擺動角度范圍為30°-120°，關節活動連接8件上設有伸縮噴嘴5，伸縮噴嘴5的射程為0m-15m，伸縮噴嘴5與關節活動連接件8為一體結構，壓縮氣缸6的底部設有多方向滾輪9，多方向滾輪9通過固定螺絲固定在壓縮氣缸6的底部。

粉碎層2的內部設有研磨板10，研磨板10上設有粉碎刀口11，研磨板10的上方設有粉碎刀口11，粉碎刀口11的中點固定在研磨板10的中間。

請參閱圖3，主控電路15上設有變壓器13，在變壓器13的一端設有電源模塊14，在電源模塊14的一端設有主控電路15，主控電路15的一端設有控制模塊16，在電源模塊14、主控電路15、控制模塊16相互串聯。

控制模塊16的一端設有水壓控制模塊17，水壓控制模塊17的一側設有動作控制模塊18，動作控制模塊18的一側設有電動驅動模塊19，電動驅動模塊19的一側設有肥料閥門控制器20，水壓控制模塊17、動作控制模塊18、電機驅動模塊19、肥料閥門控制器20相互并聯。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。