本實用新型屬于果實采摘技術領域，尤其涉及一種新型大棗采摘設備。

背景技術：

冬棗因其脆甜可口的口感受到廣大消費者的喜愛，但冬棗吃起來美味采摘卻相當麻煩，棗在每年的 8-10 月份就開始采摘，通常需要大量的人力踩著梯子進行緩慢采摘，全家出動、還要雇傭工人，由于大棗樹上有刺，采摘過程中會劃傷手，這樣幾天下來，人們的手臂和胳膊都會被劃傷，并且非常疼痛，嚴重降低了工作效率，并且目前大部分都是人工采摘，費時費力，勞動強度大。不僅采摘效率低，非常累，且不安全，對于高大的棗樹單純依靠人力無法完成采摘。而且在采摘過程中因棗樹較高，冬棗容易掉落下來表面磕碰嚴重，致使冬棗不易存放，而且不易出售。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種新型大棗采摘設備，能夠完成高大棗樹的采摘，采摘效率高，解決了采摘中怕碰、怕摔、不能打落的問題，采摘時間短，人力消耗小，使用方便，實用性強。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種新型大棗采摘設備，其特征在于包括動力小車、枝條抓取手、氣缸、采集箱、收集箱、螺旋輸送管，所述動力小車內部設有電瓶，所述氣缸、所述收集箱設置在所述動力小車上，所述氣缸與連桿固定連接，所述連桿與曲軸連接，所述曲軸與擺動手臂連接，所述擺動手臂端部設有所述枝條抓取手，所述枝條抓取手下方設有所述采集箱，所述采集箱底部與所述螺旋輸送管連接，所述螺旋輸送管下端與所述收集箱連接，所述擺動手臂與所述采集箱之間設有限位擋板，所述限位擋板固定在所述動力小車上。

所述采集箱內設有枝葉篩網。

所述枝條抓取手由3-5個手指狀結構組成，所述枝條抓取手為彎曲狀。

所述采集箱由支架支撐。

所述動力小車底部設有移動輪子。

所述采集箱內壁設有海綿或棉花或碎布條材質做成的柔軟層。

本實用新型的有益效果是：設置了枝條抓取手，枝條抓取手通過氣缸和曲軸控制，實現左右擺動，并完成對枝條的抓取，進而將冬棗敲落在采集箱中；限位擋板用于限制擺動手臂擺動的位置，防止擺動手臂擺動幅度過大，便于擺動手臂歸位；采集箱內設有柔軟層，被打落的冬棗進入采集箱時不會被摔壞，保證了冬棗的完整性；采集箱內設有枝葉篩網，在采集過程完成對冬棗與雜物的初步分離，節約了后面的工序；螺旋輸送管用于冬棗從采集箱進入收集箱時防止磕碰；動力小車的設置節約了人力，由動力小車承載整套設備。本實用新型能夠對已成熟的冬棗準確的完成采摘，尤其對于高大的棗樹，采摘效率高，解決了冬棗采摘中怕碰，怕摔，不能打落的特點，采摘時間短，人力消耗大的問題，使用方便，實用性強，效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中，1、動力小車，2、枝條抓取手，3、支架，4、采集箱，5、收集箱，6、螺旋輸送管，7、氣缸，8、連桿，9、曲軸，10、擺動手臂，11、枝葉篩網，12、柔軟層，13、限位擋板，14、移動輪子。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的一種具體實施方式做出說明。

如圖1所示，本實用新型提供一種新型大棗采摘設備，包括動力小車1、枝條抓取手2、采集箱4、收集箱5、螺旋輸送管6，所述動力小車1內部設有電瓶，電瓶用于驅動動力小車1移動，所述氣缸7、所述收集箱5設置在所述動力小車1上，所述氣缸7與連桿8固定連接，所述連桿8與曲軸9連接，所述曲軸9與擺動手臂10連接，所述擺動手臂10端部設有所述枝條抓取手2，所述枝條抓取手2由3-5個手指狀結構組成，所述枝條抓取手2為彎曲狀。

所述枝條抓取手2下方設有所述采集箱4，所述采集箱4由支架3支撐，所述采集箱4內設有枝葉篩網11，枝葉篩網11用于初步分離冬棗與枝葉雜物。所述采集箱4內壁設有海綿或棉花或碎布條材質做成的柔軟層12，可以防止冬棗從樹上掉落時的磕碰，保證冬棗完整不受損害。

所述采集箱4底部與所述螺旋輸送管6連接，所述螺旋輸送管6下端與所述收集箱5連接，所述擺動手臂10與所述采集箱4之間設有限位擋板13，所述限位擋板13固定在所述動力小車1上，所述動力小車1底部設有移動輪子14。為了更好的實現限位作用，可以在擺動手臂10兩側均設置一個限位擋板13。

使用時，氣缸7驅動連桿8帶動曲軸9，曲軸9帶動擺動手臂10實現左右擺動，擺動的位置通過限位擋板13控制，每擺動一次，實現一次對冬棗枝條的抓取拍打，成熟的冬棗就會落入采集箱4內，采集箱4內有柔性層，所以冬棗不會被磕碰，在經過采集箱4時，初步完成碎葉枝條的篩分，碎葉枝條留在篩網表層，冬棗通過篩網、在經過螺旋輸送管6進入收集箱5內，如此往復，實現冬棗的無損傷采摘過程，自動化程度高，節約了人力。

以上對本實用新型的一個實例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。