1.一種新型大棗采摘設備，其特征在于包括動力小車、枝條抓取手、氣缸、采集箱、收集箱、螺旋輸送管，所述動力小車內部設有電瓶，所述氣缸、所述收集箱設置在所述動力小車上，所述氣缸與連桿固定連接，所述連桿與曲軸連接，所述曲軸與擺動手臂連接，所述擺動手臂端部設有所述枝條抓取手，所述枝條抓取手下方設有所述采集箱，所述采集箱底部與所述螺旋輸送管連接，所述螺旋輸送管下端與所述收集箱連接，所述擺動手臂與所述采集箱之間設有限位擋板，所述限位擋板固定在所述動力小車上。
2.根據權利要求1所述的新型大棗采摘設備，其特征在于所述采集箱內設有枝葉篩網。
3.根據權利要求2所述的新型大棗采摘設備，其特征在于所述枝條抓取手由3-5個手指狀結構組成，所述枝條抓取手為彎曲狀。
4.根據權利要求3所述的新型大棗采摘設備，其特征在于所述采集箱由支架支撐。
5.根據權利要求1-4任一項所述的新型大棗采摘設備，其特征在于所述動力小車底部設有移動輪子。
6.根據權利要求1-4任一項所述的新型大棗采摘設備，其特征在于所述采集箱內壁設有海綿或棉花或碎布條材質做成的柔軟層。