本實用新型涉及一種大型養殖場使用的收集清理圈舍內部牲畜糞便的設備，特別

涉及一種軌道式自動清糞器。

背景技術：

隨著養殖業的發展，出現了很多大型的養殖場，大型養殖場牲畜飼養集中，同時會在飼養空間內產生大量牲畜糞便，如若不能及時的妥善清理，就會在養殖場內滋生病菌危害牲畜健康，還會污染環境。在進行事先的設計和基礎設施建設后，安裝清糞設備在飼養圈舍內部，可實現輕松將動物糞便清理和收集到圈舍外部。清糞設備的主要部件刮糞板，多數利用清糞通道內地面的摩擦力使刮糞板在向前進行刮糞作業時展開進行刮糞作業，在反向返回作業起點時向中心導軌合攏，這樣可避免刮糞板反向返回作業起點時不會將牲畜糞便刮向作業起點，但現有這種刮糞板收攏后回到作業起點再次展開時需要一端距離的地面摩擦才能使刮糞板完全展開，這段距離內由于刮糞板沒有完全展開，清糞通道兩側的牲畜糞便就無法清除，也就縮短了清糞設備的作業距離，同時由于刮糞板的展開和收攏都需要地面的摩擦才能完成，也就增加了刮糞板的磨損，降低了設備的使用壽命。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于解決現有技術的不足，提供了一種軌道式自動清糞器。

一種軌道式自動清糞器，它包括驅動單元、曲軸連桿、導軌和工作單元；

所述驅動單元由電機和減速機組成，所述曲軸連桿一端連接驅動單元，另一端通過軸限位鏈接裝置與所述導軌的一端鏈接；

所述導軌上面開有等間距步進孔，所述導軌的往返行程設置為600mm；

所述工作單元由機芯箱、刮糞板和副導軌組成，所述機芯箱里軸接與導軌上開有的步進孔相配合的單向鋼銷，所述機芯箱里還設置有保持所述單向鋼銷單向性的配重；

所述刮糞板中間位置上沿通過合頁樞接在機芯箱上，依靠其自身重力帶動所述合頁成閉合狀態，所述刮糞板此時與導軌垂直，所述刮糞板兩側端頭下端各設置一個導向輪；

所述副導軌水平安裝在清糞通道的兩側側壁上，安裝高度與所述刮糞板的橫向軸心持平，所述副導軌在清糞通道收集點一側的端頭設置導向軌合頁，所述導向軌合頁樞接上翻導向軌，所述上翻導向軌依靠重力使合頁閉合，此時上翻導向軌與副導軌的外夾角為45度。

本實用新型的有益效果：本實用新型結構簡單合理，既減小了刮糞板不必要的摩擦，快速的完全展開刮糞板也保證了設備的有效作業距離。

附圖說明

圖1：本實用新型的結構示意圖；

圖2：機芯箱結構示意圖；

其中：1、驅動單元；2、曲軸連桿；3、導軌；4、工作單元；5、電機；6、減速機；

7、軸限位鏈接裝置；8、步進孔；9、機芯箱；10、刮糞板；11、單向鋼銷；12、配重；

13、合頁；14、導向輪；15、副導軌；16、導向軌合頁；17、上翻導向軌。

具體實施方式

下面根據附圖對本實用新型做進一步的說明：

一種軌道式自動清糞器，它包括驅動單元1、曲軸連桿2、導軌3和工作單元4，所述驅動單元1由電機5和減速機6組成，所述曲軸連桿2一端連接驅動單元1，另一端通過軸限位鏈接裝置7與所述導軌3的一端鏈接，所述導軌3上面開有等間距步進孔8，所述導軌3的往返運動行程設置為600mm，所述工作單元4由機芯箱9、刮糞板10和副導軌15組成，所述機芯箱9里軸接與導軌上開有的步進孔8相配合的單向鋼銷11，所述機芯箱里還設置有保持所述單向鋼銷單向性的配重12，其特征在于：所述刮糞板中間位置的上沿通過合頁13樞接在機芯箱上，所述刮糞板兩側端頭下端各設置一個導向輪14，所述副導軌15水平安裝在清糞通道的兩側側壁上，所述副導軌在收集點一側的端頭設置合頁16，所述合頁樞接上翻導向軌17。

實施例：由所述電機和減速機組成的驅動單元鏈接所述曲軸連桿的一端，所述曲軸連桿的另一端通過所述軸限位鏈接裝置鏈接所述導軌的一端，不停的推拉導軌做往返運動，所述導軌的往返運動行程為600mm，所述導軌上面開有等間距步進孔，通過導軌上的步進孔與所述機芯箱中的單向鋼銷的配合帶動刮糞板在清糞通道運動，導軌向前運動時，通過所述單向鋼銷下探進入孔位帶動刮糞版進行向前運動，到達導軌向前行程極限位置后，導軌開始向相反方向運動，單向鋼銷自動脫離孔位，當導軌變換方向再一次向前運動的時候，單向鋼銷通過配重的重力自動落入下一個孔位，導軌帶動刮糞板再次向前運動，周而復始，一直將通道內糞污刮向收集地點，單向鋼銷安裝機芯箱中，箱體正中安裝鋼軸，單向鋼銷通過軸連接在箱體中，上面配有配重，利用配重的重力保持單向鋼銷的單向性。

當刮糞板在導軌和機芯箱配合的帶動下向前進行清糞作業時，依靠其自身重力帶動所述合頁成閉合狀態，所述刮糞板此時與導軌垂直，所述刮糞板兩側端頭下端設置的導向輪在所述副導軌下方向前運行，當前進到副導軌在收集點一側的端頭時將所述上翻導向軌向上頂起，繼續向前運行后，所述導向軌依靠其自身重力使所述合頁再次閉合，上翻導向軌恢復到與副導軌的外夾角為45度，當清糞作業結束，所述刮糞板在導軌和機芯箱的帶動下反向返回作業起點時，所述導向輪經過上翻導向軌，使其沿上翻導向軌和副導軌形成的45度的斜坡運行至副導軌上方向后運行，同時帶動刮糞板與機芯箱樞接的合頁展開，此時刮糞板向上翻起與導軌水平，當回到作業起點時，導向輪從副導軌上方掉落回下方，刮糞板與機芯箱樞接的合頁再次閉合，刮糞板也再次與導軌垂直后，換向向前再次進行清糞作業，周而復始。

本實用新型結構簡單合理，既減小了刮糞板不必要的摩擦，快速的完全展開刮糞板也保證了設備的有效作業距離。