本實用新型涉及一種大型養殖場使用的收集清理圈舍內部牲畜糞便的設備，特別

涉及一種軌道式自動清糞器。

背景技術：

隨著養殖業的發展，出現了很多大型的養殖場，大型養殖場牲畜飼養集中，同時會在飼養空間內產生大量牲畜糞便，如若不能及時的妥善清理，就會在養殖場內滋生病菌危害牲畜健康，還會污染環境。在進行事先的設計和基礎設施建設后，安裝清糞設備在飼養圈舍內部，可實現輕松將動物糞便清理和收集到圈舍外部，對于現有采用曲軸連桿驅動導軌的步進式清糞設備來說，曲軸連桿與導軌鏈接端承受的力來自不同方向，又因為設備安裝地點和情況的不同，曲軸連桿與導軌鏈接端就會磨損嚴重而容易損壞，降低了曲軸連桿和導軌的使用壽命，也就降低了設備的使用壽命、增加了設備的維修費用，提高了養殖場的生產成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于解決現有技術的不足，提供了一種維修簡單方便，維修費用低，使用壽命更長的軌道式自動清糞器。

一種軌道式自動清糞器，它包括驅動單元、曲軸連桿、導軌和工作單元；

所述驅動單元由電機和減速機組成，所述曲軸連桿一端連接驅動單元，另一端通過軸限位鏈接裝置與所述導軌的一端鏈接；

所述軸限位鏈接裝置包括外襯、上導軌、下導軌和軸鏈接小車，所述外襯由兩根國家標準8號槽鋼制作，所述外襯內部上端鋪設一根22mm平鋼鍵作為上導軌，所述外襯內部下端鋪設一根30mm方鋼鍵作為下導軌，所述軸鏈接小車使用四個6－206軸承作為行走輪，所述四個行走輪在上導軌和下導軌間運行，所述行走輪左右兩側安裝20mm厚限位鋼板，所述限位鋼板與外襯側面高度相同，從而達到左右限位的作用，所述曲軸連桿鏈接軸鏈接小車后面一組行走輪的軸的中間，所述軸鏈接小車前端連接導軌的一端。上述部分可設計安裝在養殖圈舍內清糞通道之外，使得驅動單元和曲軸連桿避免牲畜糞便的浸泡；

所述導軌采用國家標準8號或12號槽鋼為主體，所述導軌上面開有等間距步進孔，并且所述步進孔間的間距為450mm；所述導軌的往返行程設置為600mm；

所述工作單元由機芯箱和刮糞板組成，所述機芯箱安裝在刮糞板中間，所述機芯箱里軸接與導軌上開有的步進孔相配合的單向鋼銷，所述機芯箱里還設置有保持所述單向鋼銷單向性的配重。

本實用新型的有益效果：本實用新型結構簡單合理，通過軸限位鏈接裝置鏈接曲軸連桿與導軌的設計，使得曲軸連桿與導軌的鏈接端避免了因多方向受力而造成的嚴重磨損，增加了曲軸連桿和導軌的使用壽命，節省了維修費用，降低了生產成本，值得推廣。

附圖說明

圖1：本實用新型的結構示意圖；

圖2：軸限位鏈接裝置的側視圖；

圖3：軸鏈接小車的結構示意圖；

圖4：機芯箱結構示意圖；

其中：1、驅動單元；2、曲軸連桿；3、導軌；4、工作單元；5、電機；6、減速機；

7、軸限位鏈接裝置；8、步進孔；9、機芯箱；10、刮糞板；11、單向鋼銷；12、配重；

13、外襯；14、上導軌；15、下導軌；16、軸鏈接小車；17、行走輪；18、限位鋼板。

具體實施方式

下面根據附圖對本實用新型做進一步的說明：

一種軌道式自動清糞器，它包括驅動單元1、曲軸連桿2、導軌3和工作單元4，所述驅動單元1由電機5和減速機6組成，所述曲軸連桿2一端連接驅動單元1，另一端通過軸限位鏈接裝置7與所述導軌3的一端鏈接，所述導軌3采用國家標準8號或12號槽鋼為主體，所述導軌上面開有等間距步進孔8，并且所述步進孔8間的間距為450mm，所述導軌的往返運動行程設置為600mm，所述工作單元4由機芯箱9和刮糞板10組成，所述機芯箱9安裝在刮糞板10中間，所述機芯箱里軸接與導軌上開有的步進孔相配合的單向鋼銷11，所述機芯箱里還設置有保持所述單向鋼銷11單向性的配重12，其特征在于：所述軸限位鏈接裝置7包括外襯13、上導軌14、下導軌15和軸鏈接小車16，所述外襯13由兩根國家標準8號槽鋼制作，所述外襯內部上端鋪設一根22mm平鋼鍵作為上導軌14，所述外襯內部下端鋪設一根30mm方鋼鍵作為下導軌15，所述軸鏈接小車16使用四個6－206軸承作為行走輪17，所述四個行走輪在上導軌和下導軌間運行，所述行走輪左右兩側安裝20mm厚限位鋼板18，所述限位鋼板與外襯側面高度相同，從而達到左右限位的作用，所述曲軸連桿鏈接軸鏈接小車后面一組行走輪的軸的中間，所述軸鏈接小車前端連接導軌的一端。

實施例：由所述電機和減速機組成的驅動單元鏈接所述曲軸連桿的一端，所述曲軸連桿的另一端通過所述軸限位鏈接裝置鏈接所述導軌的一端，所述軸限位鏈接裝置包括外襯、上導軌、下導軌和軸鏈接小車，所述外襯由兩根國家標準號槽鋼制作，所述外襯內部上端鋪設一根22mm平鋼鍵作為上導軌，所述外襯內部下端鋪設一根30mm方鋼鍵作為下導軌，所述軸鏈接小車使用四個6－206軸承作為行走輪，所述四個行走輪在上導軌和下導軌間運行，所述行走輪左右兩側安裝20mm厚限位鋼板，所述限位鋼板與外襯側面高度相同，從而達到左右限位的作用，所述曲軸連桿鏈接軸鏈接小車后面一組行走輪的軸的中間，所述軸鏈接小車前端連接導軌的一端，不停的推拉導軌做往返運動，所述導軌的往返運動行程為600mm，導軌使用國家標準8號或12號槽鋼為主體，上面預先沖步進孔，孔間的間隔為500mm，通過導軌上的步進孔與所述機芯箱中的單向鋼銷的配合帶動刮糞板在清糞通道運動，導軌向前運動時，通過所述單向鋼銷下探進入孔位帶動刮糞版進行向前運動，到達導軌向前行程極限位置后，導軌開始向相反方向運動，單向鋼銷自動脫離孔位，當導軌變換方向再一次向前運動的時候，單向鋼銷通過配重的重力自動落入下一個孔位，導軌帶動刮糞板再次向前運動，周而復始，一直將通道內糞污刮向收集地點。

單向鋼銷安裝機芯箱中，箱體正中安裝鋼軸，單向鋼銷通過軸連接在箱體中，上面配有配重，利用配重的重力保持單向鋼銷的單向性。

本實用新型結構簡單合理，通過軸限位鏈接裝置鏈接曲軸連桿與導軌的設計，使得曲軸連桿與導軌的鏈接端避免了因多方向受力而造成的嚴重磨損，增加了曲軸連桿和導軌的使用壽命，節省了維修費用，降低了生產成本，值得推廣。