本實(shí)用新型涉及澆水自動控制。

背景技術(shù)：

家用澆水自動控制系統(tǒng)用于對家庭中的各種花花草草的盆栽進(jìn)行澆水自動化控制。現(xiàn)有技術(shù)的家用澆水自動控制系統(tǒng)一般采用定時(shí)控制，且只有一個(gè)總的控制閥。而家庭中不同的花草所需的水量各不相同。有的花草需水量大，需頻繁澆水，且每次澆水量大；有的花草需水量少，澆水周期長，但每次澆水量大；有的花草雖然需水量少，但需頻繁澆水，但每次澆水量少；有的花草放置在露天下，下雨后就無需澆水。顯而易見地，現(xiàn)有技術(shù)下采用定時(shí)控制且只有一個(gè)總的控制閥的家用澆水自動控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)對不同需水的花草分別處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問題：設(shè)計(jì)一種能夠針對不同需水的花草進(jìn)行分別控制的家用澆水自動控制系統(tǒng)。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的方案如下：

一種家用澆水自動控制系統(tǒng)，包括控制器、主控閥、主水管以及多個(gè)分路單元；所述分路單元包括濕度傳感器、分路閥和分路水管；主水管的一端連接自來水管道，另一端連接各個(gè)分路單元的所述分路水管；主控閥安裝在主水管上；分路閥安裝在分路水管上；所述主控閥、濕度傳感器和分路閥連接所述控制器。

進(jìn)一步，該系統(tǒng)還包括移動終端；所述移動終端通過無線方式經(jīng)路由器連接所述控制器。

進(jìn)一步，該系統(tǒng)還包括擴(kuò)展分路單元，所述擴(kuò)展分路單元包括分路閥和分路水管。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：

1、采用分路控制由此可以實(shí)現(xiàn)對不同花草進(jìn)行分別控制。

2、采用了濕度傳感器，由此可以根據(jù)花草土壤的濕度情況進(jìn)行澆水控制。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種家用澆水自動控制系統(tǒng)，包括控制器1、主控閥2、主水管3、分路單元和移動終端5。分路單元有多個(gè)。一個(gè)分路單元對應(yīng)一個(gè)花盆。每個(gè)分路單元包括濕度傳感器41、分路水管42和分路閥43。本實(shí)施例中，控制器1基于Arduino平臺，包括處理器11、存儲器12、網(wǎng)絡(luò)接口13、采樣接口14以及控制接口15。存儲器12、網(wǎng)絡(luò)接口13、采樣接口14和控制接口15連接處理器11。網(wǎng)絡(luò)接口13為以太網(wǎng)接口，用于連接家用的路由器6，并通過路由器6以無線方式連接移動終端5。移動終端5與路由器6之間的通訊采用802.11協(xié)議，也就是Wifi。移動終端5可以是智能手機(jī)，也可以是掌上電腦，通過移動終端5上所安裝的APP設(shè)置自動澆水的配置參數(shù)下發(fā)至控制器1上，并能通過控制器1接收并顯示各個(gè)花盆的濕度數(shù)據(jù)。采樣接口14用于連接濕度傳感器41。控制接口15用于連接分路閥43和主控閥2。主水管3的一端連接自來水管道，另一端連接各個(gè)分路單元的分路水管42。分路水管42的末端放置在種植有花草的花盆上。主控閥2安裝在主水管3上，并通過控制接口15連接控制器1，用于控制主水管3的通斷。分路閥43安裝在其所屬分路單元的分路水管42上，并通過控制接口15連接控制器1，用于控制相應(yīng)的分路水管42的通斷。濕度傳感器41放置在花盆的土壤內(nèi)，用于檢測花盆土壤的濕度，通過采樣接口14連接控制器1。處理器11通過執(zhí)行程序?qū)崿F(xiàn)自動澆水控制。本實(shí)施例中，自動澆水控制的方法采用定時(shí)和數(shù)據(jù)分析相結(jié)合的方法，具體方法步驟如下：

首先，步驟S1，以定時(shí)的方式通過采樣接口和濕度傳感器采集各個(gè)花盆土壤的濕度數(shù)據(jù)。這里的定時(shí)可以由用戶通過移動終端5設(shè)定，移動終端5將該設(shè)定定時(shí)參數(shù)通過無線通訊的方式下發(fā)至控制器1。默認(rèn)的情況下，定時(shí)設(shè)定于上午8點(diǎn)和下午5點(diǎn)兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)。

然后，步驟S2，當(dāng)通過定時(shí)方式采集到濕度數(shù)據(jù)后，判斷濕度數(shù)據(jù)是否低于預(yù)先設(shè)定的濕度閾值。該濕度閾值可以由用戶通過移動終端5設(shè)定，移動終端5將濕度閾值下發(fā)至控制器1，默認(rèn)為70%。每個(gè)分路單元對應(yīng)一個(gè)濕度閾值。當(dāng)濕度數(shù)據(jù)低于該閾值，且澆水間隔時(shí)間超過預(yù)先設(shè)定的澆水間隔閾值時(shí)，設(shè)定其對應(yīng)分路單元的是否需要澆水的狀態(tài)為真，否則設(shè)定對應(yīng)分路單元的是否需要澆水的狀態(tài)為假。這里的澆水間隔閾值可以由用戶通過移動終端5設(shè)定，默認(rèn)為24小時(shí)。每個(gè)分路單元對應(yīng)有一個(gè)澆水間隔閾值。

再步驟S3，當(dāng)各個(gè)分路單元的是否需要澆水的狀態(tài)存在真時(shí)，通過控制接口15打開主控閥2，并打開分路單元是否需要澆水的狀態(tài)為真所對應(yīng)的分路閥43對相應(yīng)的花盆進(jìn)行澆水。

再步驟S4，當(dāng)所打開的分路閥43超過其對應(yīng)分路單元的澆水時(shí)長時(shí)，關(guān)閉該分路閥43，并保存該分路單元的澆水時(shí)間。該澆水時(shí)間用于在步驟S2中計(jì)算澆水間隔時(shí)間。這里的澆水時(shí)長可以由用戶通過移動終端5設(shè)定，默認(rèn)為2分鐘。每個(gè)分路單元對應(yīng)有一個(gè)澆水時(shí)長。

最后步驟S5，當(dāng)所有分路閥43關(guān)閉時(shí)，通過控制接口15關(guān)閉主控閥2。

需要指出的是，本實(shí)施例中，由于每個(gè)分路單元具有不同的濕度閾值、澆水間隔閾值、澆水時(shí)長，因此，每個(gè)分路單元能夠按照其不同的策略進(jìn)行澆水。

此外，本實(shí)施例中，每個(gè)分路單元都安裝有濕度傳感器。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，實(shí)際應(yīng)用中，該系統(tǒng)還可以包括不帶有濕度傳感器的擴(kuò)展分路單元，擴(kuò)展分路單元僅僅包含分路閥和分路水管，而不包含濕度傳感器。