本發(fā)明涉及一種果實(shí)采摘裝置，尤其是涉及一種荔枝類果實(shí)采摘裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的荔枝采摘機(jī)如專利申請?zhí)枮?01210167004.X所公開的一種旋轉(zhuǎn)剪刀式荔枝采摘機(jī)，包括采摘部件、驅(qū)動(dòng)部件、壓緊與壓力自動(dòng)調(diào)整部件、集果部件及操作部件；其中，集果部件中間位置固定安裝驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件與采摘部件相配合連接，采摘部件和壓緊與壓力自動(dòng)調(diào)整部件相配合連接，操作部件分別與驅(qū)動(dòng)部件及集果部件相連接。該發(fā)明專利申請稱，本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工采摘荔枝勞動(dòng)強(qiáng)度大、采摘效率低及勞動(dòng)力緊張等問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、作業(yè)靈活、減少疲勞、操作時(shí)無偏心感覺、采摘效率高及對果樹損傷小等特點(diǎn)。但是，用這種旋轉(zhuǎn)剪刀式荔枝采摘機(jī)采摘的荔枝果實(shí)不帶枝子或者枝子很少，而且容易損傷果實(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)剪刀式荔枝采摘機(jī)采摘的果實(shí)沒有枝子容易損傷的問題，本發(fā)明提供了一種荔枝類果實(shí)采摘桿，這種荔枝類果實(shí)采摘桿采摘果實(shí)時(shí)先用夾鉗夾住果實(shí)的枝子，再用剪刀剪斷枝子，將枝子和果實(shí)一同采下不會(huì)損傷果實(shí)。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種荔枝類果實(shí)采摘桿，包括握桿、夾鉗和剪刀，所述夾鉗和所述剪刀并軸安裝，所述夾鉗和所述剪刀的固定臂設(shè)置在所述握桿上，夾鉗活動(dòng)臂與所述固定臂之間設(shè)置夾鉗彈簧，剪刀活動(dòng)臂與所述固定臂之間設(shè)置剪刀彈簧，所述夾鉗活動(dòng)臂的一端連接夾鉗拉絲，所述剪刀活動(dòng)臂的一端連接剪刀拉絲。

其中，所述夾鉗和所述剪刀并軸安裝是指，夾鉗和剪刀平齊安裝，開口大小基本一致，夾鉗和剪刀可以共軸；所述夾鉗和所述剪刀的夾持和剪切動(dòng)作分別是由一固定臂和一活動(dòng)臂相對運(yùn)動(dòng)來完成的，所述夾鉗和所述剪刀的固定臂合并在一起，也可以共用固定臂；所述夾鉗彈簧和所述剪刀彈簧是一種復(fù)位彈簧，在復(fù)位彈簧作用下所述夾鉗和所述剪刀處于張開狀態(tài)；采摘作業(yè)時(shí)，將所述夾鉗和所述剪刀的開口對準(zhǔn)荔枝果實(shí)的枝子，拉動(dòng)所述夾鉗拉絲帶動(dòng)所述夾鉗活動(dòng)臂動(dòng)作，使所述夾鉗夾緊荔枝果實(shí)的枝子，然后再拉動(dòng)所述剪刀拉絲帶動(dòng)所述剪刀活動(dòng)臂動(dòng)作，用所述剪刀剪斷荔枝果實(shí)的枝子，由于剪斷的荔枝果實(shí)的枝子被所述夾鉗夾住了，采摘時(shí)荔枝果實(shí)就不會(huì)掉落受到損傷。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述握桿中套設(shè)伸縮桿，所述固定臂固定在所述伸縮桿上。通過所述伸縮桿在所述握桿中伸縮來調(diào)節(jié)握桿的長度。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述伸縮桿在所述握桿中調(diào)節(jié)適當(dāng)位置后由伸縮桿卡扣固定。所述伸縮桿卡扣有按鈕式和螺旋式兩種方式，解開所述伸縮桿卡扣就可以使所述伸縮桿在所述握桿中伸縮調(diào)節(jié)，鎖緊所述伸縮桿卡扣就使所述伸縮桿和所述握桿相對固定。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述握桿上設(shè)置拉絲卡座。所述拉絲卡座用于將拉緊的所述夾鉗拉絲或者剪刀拉絲鎖緊。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述夾鉗拉絲的另一端連接夾鉗拉絲盒，所述剪刀拉絲的另一端連接剪刀拉絲盒。所述夾鉗拉絲盒和所述剪刀拉絲盒用于收納所述夾鉗拉絲和所述剪刀拉絲，所述伸縮桿在所述握桿中伸縮時(shí)，所述夾鉗拉絲盒和所述剪刀拉絲盒隨時(shí)收放所述夾鉗拉絲和所述剪刀拉絲。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明的一種荔枝類果實(shí)采摘桿采用將夾鉗和剪刀并軸安裝的方式，采摘時(shí)，先用夾鉗將荔枝果實(shí)的枝子夾緊，再用剪刀將枝子剪斷，被剪斷的荔枝果實(shí)的枝子被所述夾鉗夾住了，荔枝果實(shí)就不會(huì)掉落受到損傷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的示意圖。

圖中各附圖標(biāo)記的含義為：1.握桿； 2.伸縮桿； 3.固定臂； 4.夾鉗彈簧； 5.剪刀彈簧； 6.夾鉗； 7.剪刀； 8.剪刀活動(dòng)臂； 9.夾鉗活動(dòng)臂； 10.剪刀拉絲； 11.夾鉗拉絲； 12.滑輪； 13.伸縮桿卡扣； 14.夾鉗拉絲盒； 15.拉絲卡座； 16.剪刀拉絲盒。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種荔枝類果實(shí)采摘桿，包括握桿1、夾鉗6和剪刀7，所述夾鉗6和所述剪刀7并軸安裝，所述夾鉗6和所述剪刀7的開口平齊，開口大小基本一致，所述夾鉗6和所述剪刀7可以共軸。所述握桿1中套設(shè)伸縮桿2，所述夾鉗6和所述剪刀7的固定臂3設(shè)置在所述伸縮桿2上，通過所述伸縮桿2在所述握桿1中伸縮來調(diào)節(jié)握桿1的長度。所述伸縮桿2在所述握桿1中調(diào)節(jié)適當(dāng)位置后由伸縮桿卡扣13固定，所述伸縮桿卡扣13有按鈕式和螺旋式兩種方式，解開所述伸縮桿卡扣13就可以使所述伸縮桿2在所述握桿1中伸縮調(diào)節(jié)，鎖緊所述伸縮桿卡扣13就使所述伸縮桿2和所述握桿1相對固定。所述夾鉗6和所述剪刀7的夾持和剪切動(dòng)作分別是由固定臂3和活動(dòng)臂相對運(yùn)動(dòng)來完成的，所述夾鉗6和所述剪刀7的固定臂3合并在一起，也可以共用固定臂3。夾鉗活動(dòng)臂9與所述固定臂3之間設(shè)置夾鉗彈簧4，剪刀活動(dòng)臂8與所述固定臂3之間設(shè)置剪刀彈簧5，所述夾鉗彈簧4和所述剪刀彈簧5是一種復(fù)位彈簧，在復(fù)位彈簧作用下所述夾鉗6和所述剪刀7處于張開狀態(tài)。所述夾鉗活動(dòng)臂9的一端連接夾鉗拉絲11，所述剪刀活動(dòng)臂8的一端連接剪刀拉絲10，所述夾鉗拉絲11和所述剪刀拉絲10可以通過滑輪12從所述握桿1和所述伸縮桿2中通過。所述握桿1上設(shè)置拉絲卡座15，所述拉絲卡座15用于將拉緊的所述夾鉗拉絲11或者剪刀拉絲10鎖緊。所述夾鉗拉絲11的另一端連接夾鉗拉絲盒14，所述剪刀拉絲10的另一端連接剪刀拉絲盒16，所述夾鉗拉絲盒14和所述剪刀拉絲盒16用于收納所述夾鉗拉絲11和所述剪刀拉絲10，所述伸縮桿2在所述握桿1中伸縮時(shí)，所述夾鉗拉絲盒14和所述剪刀拉絲盒16隨時(shí)收放所述夾鉗拉絲11和所述剪刀拉絲10。

采摘作業(yè)時(shí)，將所述夾鉗6和所述剪刀7的開口對準(zhǔn)荔枝果實(shí)的枝子，拉動(dòng)所述夾鉗拉絲11帶動(dòng)所述夾鉗活動(dòng)臂9動(dòng)作，使所述夾鉗6夾緊荔枝果實(shí)的枝子，然后再拉動(dòng)所述剪刀拉絲10帶動(dòng)所述剪刀活動(dòng)臂8動(dòng)作，用所述剪刀7剪斷荔枝果實(shí)的枝子，這樣剪斷的荔枝果實(shí)的枝子被所述夾鉗6夾住了，采摘時(shí)荔枝果實(shí)就不會(huì)掉落受到損傷。