本發明涉及農具技術領域，具體地說，本發明涉及籽瓜收獲農具的技術領域。

背景技術：

牽引式籽瓜收獲設備已經在市場推廣，得到廣泛使用，比較以前的固定籽瓜脫離設備，牽引式籽瓜收獲設備可直接撿拾地里的籽瓜，省去人工搬運籽瓜程序。

然而牽引式籽瓜收獲設備需要人工將田地內籽瓜撿拾成行，同時需要提前拔除地里的雜草瓜秧，隨車需要配備4-6名跟車人員，負責撿拾漏瓜、去除纏繞在設備上的雜草瓜秧等工作。同樣耗費大量人工，增加了收獲成本。

現有籽瓜收獲設備，面臨的主要問題，一是對地里生長凌亂的籽瓜分行；二是雜草瓜秧的去除，特別是此問題難以解決，大量的瓜秧纏繞設備，造成收獲質量下降，甚至造成設備損壞。

技術實現要素：

針對現有籽瓜收獲中耗費大量人工，收獲成本高，大量的瓜秧纏繞設備，造成收獲質量下降，甚至造成設備損壞的技術現狀，本發明針對上述問題，旨在于提供一種收獲平臺及其在籽瓜收獲設備中的應用，通過采取滾輪前端打草、割刀組件剪斷、彈齒清草機構撥除和梳齒割刀組件剪斷四重除草裝置的綜合技術手段，解決了設備纏草、雜草瓜秧進入脫粒裝置等現有技術客觀存在的技術問題。同時平臺帶有籽瓜分行裝置，對田地內籽瓜自動分行，無需人工撿拾，在籽瓜收獲領域具有廣泛的適用性。

為了實現上述目的，本發明提供了一種技術方案：

本發明提供了一種收獲平臺，包括滾筒、旋轉打草機構、分瓜機構、割刀、彈齒清草機構、梳齒和喂瓜槽，滾筒上設置扎齒；滾筒前方設置旋轉打草機構，旋轉打草機構兩端設有高度調節液壓缸，高度調節液壓缸另外一端和滾筒支架連接；滾筒支架前端下設置有兩組分瓜機構，分瓜機構與滾筒支架彈性連接；滾筒后側底部設置有割刀組件與彈齒清草機構；滾筒上端設置有梳齒，梳齒一端伸入扎齒貼靠滾筒壁，梳齒另一端固定在橫桿上，橫桿兩端固定在滾筒支架上，梳齒下方的橫桿上設置有梳齒割刀組件；梳齒下方設置有喂瓜槽體，喂瓜槽體內有喂瓜絞龍。

本發明中，所述滾筒為薄壁圓筒，滾筒兩端設置有支撐架，兩端支撐架通過中心轉軸連接，中心轉軸和滾筒支架通過軸承連接，所述滾筒支架上設置有傳動組件，傳動組件與中心轉軸通過傳動帶連接。

本發明中，所述旋轉打草機構上設有四排以上軟抽條，旋轉打草機構與滾筒支架軸性連接，旋轉打草機構通過傳動帶與傳動組件連接。

本發明中，所述割刀組件設置在滾筒支架上并平行于地面刃口朝向滾筒側，彈齒清草機構設置在割刀組件上側的滾筒支架上，彈齒清草機構上設置有清草齒，彈齒清草機構一端設置有傳動輪，傳動輪與傳動組件通過傳動帶連接。

本發明中，所述滾筒直徑在0.4m-1.5m。

本發明中，所述的分瓜機構由圓盤犁和分流板構成，兩個分流板成V字形設置，中間通過橫軸連接，橫軸上設置有彈性機構，彈性機構上端與滾筒支架連接，分流板結合處外面設置有兩片圓盤犁。

本發明中，所述絞龍軸的左右兩端各有一段旋向相反的螺旋葉片，進瓜口位于絞龍軸中間位置，絞龍軸與傳動組件通過傳動帶連接，喂瓜槽體兩端固定在滾筒支架上。

本發明還提供了進一步的優化和改進作為優選技術方案：

本發明中，所述旋轉打草機構的軟抽條長20cm-50cm。

本發明中，扎齒間距為5cm-10cm。

本發明中，所述清草齒前端向下呈30°彎曲，梳齒中間設置有120°圓弧角。

優選的方式之一是，本發明中所述彈性機構為彈簧，彈片或者彈性橡膠軟管。

優選的方式之一是，本發明中所述滾筒兩側焊接有滾輪，滾輪成圓環形，圓環的寬度和扎齒長度相同，滾輪上面設置有抓地齒。

本發明所述的一種收獲平臺在籽瓜收獲設備中的應用。

實施本發明所述平臺裝置可獲得如下有益效果:

（1）本發明提供的一種收獲平臺及其在籽瓜收獲設備中的應用，采用扎齒滾輪撿拾籽瓜,采取滾輪前端打草、割刀組件剪斷、彈齒清草機構撥除、梳齒割刀組件剪斷四重除草裝置，解決了設備纏草、雜草瓜秧進入脫粒裝置等問題，同時平臺帶有籽瓜分行裝置，對田地內籽瓜自動分行，無需人工撿拾。

（2）采用本發明的一種收獲平臺及其在籽瓜收獲設備中的應用，無需人工拔草去秧、無需人工撿拾籽瓜分行、無需配備跟車人員去除設備纏繞雜草，大量節省了人工成本，提高了收獲效率。

（3）本發明可用于現有牽引式籽瓜收獲設備或自走式籽瓜收獲設備，采用牽引設備動力或自走設備動力驅動，安裝簡單，使用方便。

附圖說明

圖1顯示為本發明結構示意圖一。

圖2顯示為本發明橫截面結構示意圖。

圖3顯示為本發明結構示意圖二。

圖4顯示為本發明結構示意圖三。

在圖1-4中，1-滾筒、11-扎齒、12-滾筒支架、13-傳動組件、2-旋轉打草機構、21-軟抽條、22-高度調節液壓缸、3-分瓜機構、31-圓盤犁、32-彈性機構、4-割刀組件、5-彈齒清草機構、6-梳齒、7-梳齒割刀組件、8-喂瓜槽體、81-喂瓜絞龍、82-進瓜口。

具體實施方式

下面結合附圖1至附圖4和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述，但本發明裝置不限于下述實施例。

在本發明中，為了便于描述，對本發明平臺中，各部件的相對位置關系的描述是根據附圖1的布圖方式來進行描述的，如：上、下、左、右等位置關系是依據附圖1的布圖方向來確定的。

為了實現上述目的，本發明提供了一種技術方案：

本發明提供的一種收獲平臺，包括滾筒（1）、旋轉打草機構（2）、分瓜機構（3）、割刀組件（4）、彈齒清草機構（5）、梳齒（6）和喂瓜槽體（8），滾筒（1）上設置扎齒（11）；滾筒（1）前方設置旋轉打草機構（2），旋轉打草機構（2）兩端設有高度調節液壓缸（22），用于調節旋轉打草機構（2）與地面的高度，高度調節液壓缸（22）另外一端和滾筒支架（12）連接；滾筒支架（12）前端下設置有兩組分瓜機構（3），分瓜機構（3）與滾筒支架（12）彈性連接，防止分瓜機構（3）推動過程中將籽瓜壓破，分瓜機構（3）通過彈性機構（32），實現分瓜機構（3）可根據地面起伏，自行調節保持貼合地面；滾筒（1）后側底部設置有割刀組件（4）與彈齒清草機構（5）；滾筒（1）上端設置有梳齒（6），梳齒（6）一端伸入扎齒（11）貼靠滾筒壁，梳齒（6）另外一端固定在橫桿上，橫桿兩端固定在滾筒支架（12）上，梳齒（6）下方的橫桿上設置有梳齒割刀組件（7），梳齒割刀組件（7）用于剪斷纏繞在梳齒（6）上的雜草瓜秧；梳齒（6）下方設置有喂瓜槽體（8），喂瓜槽體（8）內有喂瓜絞龍（81）。

下面結合附圖1—4對本發明提供的收獲平臺的優化或/和改進作進一步描述：

本發明中，滾筒（1）為薄壁圓筒，滾筒（1）兩端設置有支撐架，兩端支撐架通過中心轉軸連接，中心轉軸和滾筒支架（12）通過軸承連接。

本發明中，滾筒支架（12）上設置有傳動組件（13），傳動組件（13）與中心轉軸通過傳動帶連接。

本發明中，旋轉打草機構（2）上設有四排以上軟抽條（21），旋轉打草機構（2）與滾筒支架（12）通過軸承活動連接，旋轉打草機構（2）通過傳動帶與傳動組件（13）連接。

本發明中，所述的割刀組件（4）設置在滾筒支架（12）上并平行于地面刃口朝向滾筒（1）側，彈齒清草機構（5）設置在割刀組件（4）上側的滾筒支架（12）上，彈齒清草機構（5）上設置有清草齒，彈齒清草機構一端設置有傳動輪，傳動輪與傳動組件通過傳動帶連接。

優選方式之一是，所述旋轉打草機構（2）的軟抽條長20cm-50cm，扎齒（11）間距為5cm-10cm，所述清草齒前端向下呈30°彎曲，梳齒（6）中間呈120°圓弧角，扎齒（11）的間距決定了收獲籽瓜的范圍和收縮的速度及梳齒（6）取下籽瓜的效率，也會影響設備的壽命，太小將導致小的籽瓜被遺漏，太大導致難以取下或者扎不上；清草齒的角度和梳齒（6）與梳齒割刀組件（7）之間的角度決定了清草齒與梳齒（6）的使用壽命。

優選方式之一是，所述的分瓜機構由圓盤犁（31）和分流板構成，兩個分流板成V字形設置，中間通過橫軸連接，橫軸上設置有彈性機構（32），彈性機構（32）上端與滾筒支架（12）連接，分流板結合處外面設置有兩片圓盤犁（31）。

優選方式之一是，所述滾筒（1）直徑在0.4m-1.5m。

優選方式之一是，所述絞龍軸與傳動組件（13）通過傳動帶連接，喂瓜槽體（8）兩端固定在滾筒支架（12）上，絞龍軸的左右兩端各有一段旋向相反的螺旋葉片，進瓜口（82）位于絞龍軸中間位置。

更加優選的，本發明中所述彈性機構（32）為彈簧，彈片或者彈性橡膠軟管。

優選方式之一是，梳齒（6）伸入扎齒貼靠滾筒壁的一端與滾筒壁相切。

優選方式之一是，所述滾筒（1）兩側焊接有滾輪，滾輪成圓環形，圓環的寬度和扎齒（11）長度相同，滾輪上面設置有抓地齒。

優選方式之一是，所述喂瓜槽體（8）兩端設置有擋板。

本發明中，收獲平臺安裝在自走式籽瓜收獲機行走平臺前端，或者由牽引設備牽引驅動，通過傳動組件（13）將動力傳入收獲平臺。

采用本發明收獲平臺進行籽瓜收獲作業，不用提前清除地里的雜草瓜秧，不用將籽瓜撿拾成行，直接進地作業。

旋轉打草機構（2）會將滾筒前進方向的雜草瓜秧清除大部分，通過調節高度調節液壓缸（22），調節旋轉打草機構（2）與地面的高度，調整除草效果，通過軟抽條將草打倒但不剪短，更加有利于后續對扎齒工作，也給后續割刀組件（4）、彈齒清草機構（5）對雜草的處理做了很好的鋪墊。

位于滾筒（1）兩側的分瓜機構（3）將平臺前進中田地里的籽瓜分行，中間的籽瓜分流到撿拾滾筒（1）撿拾路徑，兩側的籽瓜分流到兩側，遠離收獲設備，防止被設備碾壓。

撿拾滾筒（1）上的扎齒（11）將籽瓜扎起，隨著滾筒向上運動，割刀組件（4）將籽瓜帶起的瓜秧剪斷，同時剪斷雜草等。彈齒清草機構（5）用于撥除扎齒（11）帶起的雜草瓜秧。

籽瓜隨著滾筒（1）滾動到梳齒（6）位置，被梳齒（6）從扎齒（11）上梳下，掉落到喂瓜槽體（8）內，由喂瓜絞龍（81）運送到中間進瓜口（82）。一部分未清除的雜草瓜秧纏繞在梳齒（6）上，被梳齒割刀組件（7）剪斷，掉落到撿拾滾筒（1）前側。

平臺經過旋轉打草機構（2）、割刀組件（4）、彈齒清草機構（5）、梳齒割刀組件（7）四道除草裝置，清除雜草瓜秧效果良好，僅有很少部分瓜秧隨籽瓜落入喂瓜槽體（8），對后續脫離設備沒有影響。

通過實施上述方案的一種收獲平臺及其在籽瓜收獲設備中的應用，實現了自動除草、分行，效果好，適應性強，節省了大量人工，在籽瓜收獲領域具有廣泛的適用性。

如上所述，即可較好地實現本發明,上述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明確定的保護范圍內。