本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種履帶式青飼收獲打捆一體機。

背景技術：

青貯飼料是飼喂肉牛、奶牛、羊等家畜的最理想飼料之一，是國家調整糧食、經濟作物、飼草料三元種植結構模式的重要組成部分。當前國內青貯收獲機械以牽引式、輪式自走式為主，兩者在小田地及丘陵地作業時表現出：1、轉彎半徑大，伴走車輛無法隨時跟進，無法持續收獲；2、過地埂時跳動異常明顯，地埂附近收獲存在超高茬收獲或者壓倒性收獲的難題；3、對地面壓實較嚴重，影響下一年度作物生長的問題；總體表現出不適宜小地塊及山丘地作業；4、收獲割臺對全株玉米、甜高粱等青飼料適應性很差，很容易堵料。而國內青貯打捆機械以小圓捆打捆機為主，生產效率低、捆密實度低、發酵品質差，無法滿足大規模養殖場的給喂需求，國外青貯飼料打捆機以大圓捆為主，發展圓捆打捆機是社會的迫切需求，是技術的必然趨勢。介于以上因素，針對山丘地或小田地研發適宜青飼收獲并可實現打捆作業的高效機具是市場的需求所在。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的技術問題，提供一種能實現青貯飼料高效化收獲和打捆作業且行駛平穩、承載能力強、適宜小地塊及山丘地作業的履帶式青飼收獲打捆一體機。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：一種履帶式青飼收獲打捆一體機，包括機架，所述機架的底部設有履帶底盤，所述機架的前端設有切割裝置，所述切割裝置的下掛接點與機架的前端之間設有升降架，所述升降架中部設有升降油缸，所述升降油缸固定在機架前端的油缸安裝底座上，所述升降架與切割裝置的上掛接點之間設有連接對絲，所述切割裝置的后端頂部安裝有拋料裝置，所述拋料裝置的出料端下方設有布料裝置，所述布料裝置通過輸送裝置與打捆裝置相連且布料裝置和打捆裝置設置在機架的后端上部，所述打捆裝置與布料裝置之間的上部空間內設有布網裝置，所述機架的前端上部設有駕駛室和發動機總成，所述發動機總成的動力輸出軸通過傳動系統分別為切割裝置、布料裝置、布網裝置、打捆裝置和履帶底盤提供動力。

進一步地，所述切割裝置包括切割平臺，所述切割平臺的前端安裝有分禾器和一對相對轉動的滾筒，所述滾筒的下端安裝有多層鋸齒割刀，所述鋸齒割刀后方的切割平臺上前后依次安裝有一對一級夾持喂入輥和一對二級夾持喂入輥，所述二級夾持喂入輥的后方設有切碎圓盤。

進一步地，所述切碎圓盤的軸線方向與二級夾持喂入輥的軸線方向垂直。

進一步地，所述履帶底盤包括底盤機架，所述底盤機架上固定有變速箱，所述變速箱與靜液壓無級變速器相連，所述靜液壓無級變速器上連接有動力輸入皮帶輪，所述變速箱的動力輸出主軸兩端設有主驅動輪，所述底盤機架支重梁上設有多個支重輪和張緊裝置，所述張緊裝置的后端設有張緊輪，所述張緊輪、支重輪、主驅動輪位于同一平面內且張緊輪、支重輪、主驅動輪通過橡膠履帶張緊連接。

進一步地，所述動力輸入皮帶輪與靜液壓無級變速器通過花鍵軸連接。

進一步地，所述打捆裝置包括打捆成形室和打捆鏈，所述打捆鏈上設有打捆輥。

本發明相對現有技術具有以下有益效果：本發明履帶式青飼收獲打捆一體機主要由履帶底盤、切割裝置、升降架、拋料裝置、布料裝置、打捆裝置、駕駛室和發動機總成組成，發動機總成的動力輸出軸通過傳動系統分別為切割裝置、布料裝置、布網裝置、打捆裝置和履帶底盤提供動力，收獲打捆一體機行駛到預定收獲區域后，切割裝置的鋸齒割刀將青貯飼料從根部切斷后經一級夾持喂入輥和二級夾持喂入輥輸送到切碎圓盤進行切碎，切碎后的青貯飼料經拋料裝置輸送至布料裝置中，布料裝置布料后將青貯飼料輸送至打捆裝置內進行打捆作業，能實現青貯飼料的高效化收獲作業和高密度、高效率的打捆作業，同時履帶底盤采用了靜液壓無級變速器，靜液壓無級變速器內的液壓排量實現履帶底盤的無級變速，動力輸入皮帶輪的輸入轉速（工作狀態轉速）和靜液壓無級變速器控制的行走速度無直接關系，從而將行走動力和工作部分動力完全分開，兩條動力分配合理，不會出現相互掣肘的現象，既保留了機械傳動高效率的特點，又具有液壓傳動無級變速的優點，提高了設備收獲效率，動力強勁，運行穩定，底盤承載能力強，轉彎半徑小，有效解決了地埂附近收獲存在超高茬收獲或壓倒性收獲的難題，不會影響下一年度作物的生長。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為本發明履帶底盤的結構示意圖；

圖4為本發明切割裝置的結構示意圖；

圖5為本發明打捆鏈的結構示意圖。

本發明附圖標記含義如下：1、切割裝置；2、拋料裝置；3、升降架；4、連接對絲；5、升降油缸；6、駕駛室；7、發動機總成；8、履帶底盤；9、布料裝置；10、布網裝置；11、打捆裝置；12、機架；13、打捆成形室；14、打捆鏈；15、打捆輥；16、切割平臺；17、分禾器；18、滾筒；19、鋸齒割刀；20、一級夾持喂入輥；21、二級夾持喂入輥；22、切碎圓盤；23、底盤機架；24、變速箱；25、靜液壓無級變速器；26、動力輸入皮帶輪；27、動力輸出主軸；28、主驅動輪；29、支重輪；30、張緊輪；31、橡膠履帶。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步說明。

如圖1-5所示，一種履帶式青飼收獲打捆一體機，包括機架12，機架12的底部設有履帶底盤8，履帶底盤8包括底盤機架23，底盤機架23上固定有變速箱24，變速箱24與靜液壓無級變速器25相連，靜液壓無級變速器25上通過花鍵軸連接有動力輸入皮帶輪26，變速箱24的動力輸出主軸27兩端設有主驅動輪28，底盤機架23支重梁上設有多個支重輪29和張緊裝置，張緊裝置的后端設有張緊輪30，張緊輪30、支重輪29、主驅動輪28位于同一平面內且張緊輪30、支重輪29、主驅動輪28通過橡膠履帶31張緊連接。機架12的前端設有切割裝置1，切割裝置1包括切割平臺16，切割平臺16的前端安裝有分禾器17和一對相對轉動的滾筒18，滾筒18的下端安裝有多層鋸齒割刀19，鋸齒割刀19后方的切割平臺16上前后依次安裝有一對一級夾持喂入輥20和一對二級夾持喂入輥21，二級夾持喂入輥21的后方設有切碎圓盤22，切碎圓盤22的軸線方向與二級夾持喂入輥21的軸線方向垂直，切割裝置1的下掛接點與機架12的前端之間設有升降架3，升降架3中部設有升降油缸5，升降油缸5固定在機架12前端的油缸安裝底座上，升降架3與切割裝置1的上掛接點之間設有連接對絲4，切割裝置1的后端頂部安裝有拋料裝置2，拋料裝置2的出料端下方設有布料裝置9，布料裝置9通過輸送裝置與打捆裝置11相連且布料裝置9和打捆裝置11設置在機架12的后端上部，打捆裝置11包括打捆成形室13和打捆鏈14，打捆鏈14上設有打捆輥15，打捆裝置11與布料裝置9之間的上部空間內設有布網裝置10，機架12的前端上部設有駕駛室6和發動機總成7，駕駛室6內部設有操作、監控等功能，發動機總成7的動力輸出軸通過傳動系統分別為切割裝置1、布料裝置9、布網裝置10、打捆裝置11和履帶底盤8提供動力。

使用時，通過控制升降油缸5伸長，切割裝置1在升降架3的作用下隨之上升抬起，通過傳動系統將發動機總成7動力輸出軸輸出的動力傳到動力輸入皮帶輪26，動力輸入皮帶輪26通過花鍵軸將動力傳入靜液壓無級變速器25，靜液壓無級變速器25帶動變速箱24轉動，變速箱24通過動力輸出主軸27將動力傳遞給主驅動輪28，主驅動輪28帶動橡膠履帶31在地面摩擦力的作用下向前移動，待行駛到預定收獲區域后，控制升降油缸5收縮，切割裝置1在升降架3的作用下下降至指定高度，切割裝置1的一對相對轉動的滾筒18將青貯飼料卷入并通過鋸齒割刀19將青貯飼料從根部割斷，然后青貯飼料在滾筒18內切力的作用下被卷入一級夾持喂入輥20和二級夾持喂入輥21，并在一級夾持喂入輥20和二級夾持喂入輥21的作用下輸送到切碎圓盤22進行預定長度的切碎作業，切碎后的青貯飼料經拋料裝置2輸送至布料裝置9的料倉中，布料裝置9布料后將青貯飼料輸送至打捆裝置11內進行打捆作業，受打捆鏈14的驅動力作用，打捆輥15在特定軌跡內旋轉形成圓形空腔，待打捆青飼料進入該區域后，在離心力的作用下，自外向內逐漸壓實直至預定密實度，采用外纏繞式打捆原理打捆具有外緊內松、密實度高等特點，利于青飼料高品質發酵，待青貯飼料捆達到預定密實度后，布網裝置10開始工作，對青貯飼料捆開始纏網，纏網結束后，青貯飼料捆落至地面，完成一個工作循環，能實現青貯飼料的高效化收獲作業和高密度、高效率的打捆作業。