本發(fā)明屬于養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種傳感器陣列，具體涉及一種基于魚(yú)類(lèi)行為學(xué)模式的拉線傳感器陣列。

背景技術(shù)：

如何自動(dòng)探測(cè)魚(yú)類(lèi)的“饑餓”程度，并以此來(lái)決定是否進(jìn)行喂食(飼料投喂)，在水產(chǎn)養(yǎng)殖中具有重要意義。我國(guó)是一個(gè)漁業(yè)大國(guó)，在水產(chǎn)養(yǎng)殖中，養(yǎng)殖活動(dòng)所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益及生態(tài)效益，往往與養(yǎng)殖的方式有密切關(guān)系。目前，漁民喂魚(yú)通常是按照自己的經(jīng)驗(yàn)，來(lái)判斷飼料的投喂量和投喂時(shí)間，這種方式存在諸多問(wèn)題：魚(yú)的食量不僅與魚(yú)的生長(zhǎng)階段、每日的喂養(yǎng)時(shí)段有關(guān)，還與天氣、水溫及魚(yú)的實(shí)時(shí)狀態(tài)有關(guān)，使得投喂量和投喂時(shí)間無(wú)法精準(zhǔn)把控，一方面漁民不知道魚(yú)的準(zhǔn)確“食量”，但又擔(dān)心魚(yú)吃不飽，所以要不出現(xiàn)魚(yú)的挨餓現(xiàn)象，要不加大投喂量，而過(guò)量的飼料在水中未被魚(yú)群進(jìn)食，沉入水底分解成氮、磷化合物，對(duì)水體造成污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種在水體下不需要任何電氣設(shè)備，安裝、維護(hù)(更新)都非常便利的拉線傳感器陣列。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種基于魚(yú)類(lèi)行為學(xué)模式的拉線傳感器陣列，設(shè)置于飼料機(jī)正下方；其特征在于：包括上固定框架、下固定框架、拉線、固定觸頭、探測(cè)片、固定彈簧、單片機(jī)和電源模塊；所述拉線有若干根；

所述拉線上端均設(shè)置有固定觸頭，固定觸頭通過(guò)固定彈簧連接在所述上固定框架上，所述拉線下端直接連接在所述下固定框架上；

所述固定觸頭下方左右兩側(cè)均設(shè)置有2個(gè)水平面垂直且相互平行的探測(cè)片，探測(cè)片和固定觸頭外表都應(yīng)為金屬，具有導(dǎo)電性，探測(cè)片和固定觸頭均置于水面之上；

所述探測(cè)片均與所述單片機(jī)片連接；所述電源模塊與所述單片機(jī)連接，為單片機(jī)提供電源；

當(dāng)沒(méi)有魚(yú)體觸碰時(shí)，所述固定觸頭與探測(cè)片分離；當(dāng)魚(yú)體與拉線發(fā)生接觸時(shí)，帶動(dòng)拉線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接在固定彈簧上的固定觸頭向下運(yùn)動(dòng)，并與其下方的兩個(gè)所述探測(cè)片接觸，固定觸頭將兩個(gè)探測(cè)片連接到了一起，該接觸信號(hào)被單片機(jī)捕獲，完成觸碰檢測(cè)，當(dāng)魚(yú)體離開(kāi)時(shí)，與固定觸頭連接的固定彈簧將固定觸頭復(fù)位，固定觸頭與探測(cè)片分離。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，傳感器僅用一些彈性纖維或彈簧片即可實(shí)現(xiàn)，在水體下不需要任何電氣設(shè)備，安裝、維護(hù)(更新)都非常便利。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2：本發(fā)明實(shí)施例的觸碰探測(cè)結(jié)構(gòu)分解示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施示例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)見(jiàn)圖1和圖2，本發(fā)明提供的一種基于魚(yú)類(lèi)行為學(xué)模式的拉線傳感器陣列，設(shè)置于飼料機(jī)正下方；包括上固定框架1、下固定框架2、拉線3、單片機(jī)和電源模塊；拉線3有若干根；拉線3上端均設(shè)置有固定觸頭4，固定觸頭4通過(guò)固定彈簧6連接在上固定框架1上，拉線3下端直接連接在下固定框架2上；固定觸頭4下方左右兩側(cè)均設(shè)置有2個(gè)水平面垂直且相互平行的探測(cè)片5，探測(cè)片和固定觸頭外表都應(yīng)為金屬，具有導(dǎo)電性，探測(cè)片和固定觸頭均置于水面之上；探測(cè)片5均與單片機(jī)片連接；電源模塊與單片機(jī)連接，為單片機(jī)提供電源；當(dāng)沒(méi)有魚(yú)體觸碰時(shí)，固定觸頭4與探測(cè)片5分離；當(dāng)魚(yú)體與拉線發(fā)生接觸時(shí)，帶動(dòng)拉線3運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接在固定彈簧6上的固定觸頭4向下運(yùn)動(dòng)，并與其下方的兩個(gè)探測(cè)片5接觸，固定觸頭4將兩個(gè)探測(cè)片5連接到了一起，該接觸信號(hào)被單片機(jī)捕獲，完成觸碰檢測(cè)，當(dāng)魚(yú)體離開(kāi)時(shí)，與固定觸頭4連接的固定彈簧6將固定觸頭4復(fù)位，固定觸頭4與探測(cè)片5分離。

本實(shí)施例的固定觸頭4直徑大小約2cm，距固定觸頭4以下約0.5-1cm處的左右兩側(cè)設(shè)置有2個(gè)水平面垂直且相互平行的探測(cè)片5，相距的距離稍小于固定觸頭4直徑。

本實(shí)施例的拉線3的材質(zhì)主要為防腐纖維，直徑1-3mm；拉線3的密度可調(diào)，一般比成魚(yú)的寬度長(zhǎng)2-3倍；上固定框架1和下固定框架2的大小可根據(jù)需要設(shè)計(jì)。上固定框架1平行設(shè)置在水面之上30cm處。

本發(fā)明的傳感器陣列，通過(guò)探測(cè)魚(yú)的攝食行為，來(lái)判斷魚(yú)的“饑餓”程度，從而為設(shè)計(jì)魚(yú)類(lèi)的精準(zhǔn)投喂系統(tǒng)服務(wù)，其基本原理是基于魚(yú)的攝食行為模式，即在飼料投喂區(qū)一定范圍的水域中，布置一組傳感器，當(dāng)飼料投喂開(kāi)始時(shí)，飼料投入水體中，此時(shí)魚(yú)處在最饑餓狀態(tài)下，魚(yú)群在投喂區(qū)的活動(dòng)將快速而頻繁，這種運(yùn)動(dòng)通過(guò)魚(yú)體與傳感器的相互接觸而被感應(yīng)到，獲取到最大活動(dòng)頻度(Max_F)，傳感器持續(xù)監(jiān)測(cè)并記錄魚(yú)的活動(dòng)頻率(F)，而當(dāng)一定時(shí)間后魚(yú)群“吃飽”了，魚(yú)群開(kāi)始離開(kāi)投喂區(qū)域，且魚(yú)體的游動(dòng)速度變緩，此時(shí)也會(huì)被傳感器感應(yīng)到，通過(guò)繪制時(shí)間-活動(dòng)頻率(F-T)曲線，形成隨投喂時(shí)間逐漸降低的F-T曲線，通過(guò)分析T-F曲線，就可以發(fā)現(xiàn)魚(yú)被“喂飽”的經(jīng)驗(yàn)頻率拐點(diǎn)(如當(dāng)F＝20％*Max_F的時(shí)間點(diǎn)T)或穩(wěn)定時(shí)間點(diǎn)T。

相比傳統(tǒng)方式，本發(fā)明不依賴于環(huán)境因素(如水溫、光線)，僅通過(guò)魚(yú)自身的行為模式，精準(zhǔn)地判斷出魚(yú)群“飽食”時(shí)間點(diǎn)，進(jìn)而為精準(zhǔn)投喂系統(tǒng)提供信息源。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書(shū)未詳細(xì)闡述的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，上述針對(duì)較佳實(shí)施例的描述較為詳細(xì)，并不能因此而認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出替換或變形，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，本發(fā)明的請(qǐng)求保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。