本發明涉及一種農用機械，具體為一種用于支撐秧田薄膜覆蓋的PVC細管插管機。

背景技術：

在現代育苗當中，為了提高出苗率，需要提高育秧過程的溫度，目前通常的做法是利用薄膜覆蓋其上。而薄膜的直接覆蓋會壓壞新苗，阻礙出苗，且使內部濕度過高導致新苗腐爛。因此，在覆蓋薄膜時首先要在秧田上隔一段距離預先插上支撐薄膜用的PVC細管，再在PVC細管上覆蓋薄膜，以此為新苗生長預留出足夠的空間，也可避免內部濕度過高。

在此，傳統的PVC細管插接操作完全靠人工實施，效率低，勞動強度大，難以滿足現代化大規模育苗種植的需要。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明設計了一種用于支撐秧田薄膜覆蓋的PVC細管插管機，其通過完全機械化的結構實現PVC細管的插管操作，具有勞動強度低，工作效率高的特點，可滿足現代化大規模育苗的需要。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于支撐秧田薄膜覆蓋的PVC細管插管機，其特征在于：包括車架和位于車架兩側的行走輪；所述車架上設置有PVC細管水平下料的下料裝置，該下料裝置主要包括一用于橫向儲存PVC細管的漏斗，漏斗下方的內腔寬度不斷變窄并朝后方呈斜向下布局設置，漏斗的末端開口而形成一長條形的橫向出料口，橫向出料口下方朝后設有若干斜向上布局的延伸部，各延伸部上對應設置有置物凹槽。

進一步的，上述車架在所述漏斗出料口的下方設有轉移機構，該轉移機構包括定位在車架兩側的兩定位架，每個定位架上安裝一橫向轉輪，不同定位架上的橫向轉輪保持同軸設置和同步轉動；所述橫向轉輪由轉輪電機驅動，橫向轉輪的每個葉片頂端安裝有橫向布局的圓弧形轉臺，圓弧形轉臺在隨橫向轉輪轉動上升時可到達所述延伸部上置物凹槽的內側。

進一步的，上述車架在轉移機構后方設有插管機構，該插管機構包括一定位柱，所述定位柱安裝在車架的后方一側，定位柱的上方設有一豎向導槽，豎向導槽中安裝一可沿其上下滑動的滑動直齒條，滑動直齒條的內側固連一固定板；所述固定板的下方并行設有兩導條，兩導條之間的間距小于PVC細管的長度，兩導條之間通過連桿相連并共同定位在滑動直齒條上；所述導條呈前高后低的斜向下布局設置，導條的前端一直延伸到所述橫向轉輪的側邊，導條的后端則設置成彎鉤結構，所述整個導條由形狀記憶合金構成，在導條受熱后彎鉤結構可變形伸直；所述固定板在兩導條的中間位置設置有升降氣缸，升降氣缸的頭部設有氣爪；所述滑動直齒條與一驅動齒輪嚙合，驅動齒輪由驅動電機帶動旋轉，所述驅動齒輪和驅動電機通過固定柱定位在車架上。

進一步的，上述導條的彎鉤結構外側設置有缺口槽。

進一步的，上述兩導條的外側分別設有限位擋板，兩限位擋板之間的間距大于PVC細管的長度；所述限位擋板包裹住導條中除去彎鉤結構外的其他部分。

進一步的，上述車架兩側的行走輪為非對稱設置。

進一步的，上述行走輪由行走電機驅動。

進一步的，上述車架在插管機構的側邊設有操縱臺。

進一步的，上述操縱臺后側設有座椅。

本發明PVC細管從漏斗出料口處以橫向水平狀態出來后首先進入各延伸部的凹槽里，而后轉輪電機轉動帶動圓弧形轉臺旋轉，當一個圓弧形轉臺從延伸部側邊轉過時，將直接帶走PVC細管并一起轉動，該過程直到該圓弧形轉臺越過最高點，此時PVC細管在自重的作用下滑落而轉移至兩導條上，并沿導條滾動至后端部彎鉤結構處而止位。而后氣缸下降，氣爪閉合抓住PVC細管中間部分，之后氣缸上升，PVC細管在導條兩端的彎鉤結構和氣爪共同作用下產生彎曲，呈現中間朝上拱起，兩端向下彎曲狀態。隨后驅動電機動作，通過驅動齒輪旋轉帶動齒條向下運動，從而帶動與固定板同步運動的PVC細管向下移動，直至彎曲的PVC細管兩端插入田間泥土中，而后放開氣爪，通電加熱導條，利用形狀記憶合金的特性使端部彎鉤結構變直，解除對PVC細管約束，并隨著插管機的前移，將PVC細管保留在田地里，完成一次PVC細管的插管操作，以此類推，即可進行插管的連續作業。

本發明通過完全機械化結構實現PVC細管的插管操作，具有勞動強度低，工作效率高的特點，可滿足現代化大規模育苗的需要。

附圖說明

圖1、本發明的立體結構示意圖；

圖2、本發明的側視圖；

圖3、本發明的俯視圖；

圖4，本發明圖1中A部的局部放大圖。

具體實施方式

如圖1-4所示，一種用于支撐秧田薄膜覆蓋的PVC細管插管機，包括車架1和位于車架兩側的行走輪2。所述車架1兩側的行走輪2為非對稱設置，該結構設置可有效減少轉彎時對秧田的損壞。在本實施例中，車架1左側為一個行走輪2，車架1右側為兩個行走輪2，且各行走輪2錯位設置。所述各行走輪2由行走電機21驅動。

所述車架1上設置有PVC細管水平下料的下料裝置。該下料裝置主要包括一用于橫向儲存PVC細管的漏斗3，漏斗3下方的內腔寬度不斷變窄并朝后方呈斜向下布局設置，漏斗3的末端開口而形成一長條形的橫向出料口31，橫向出料口31下方朝后設有若干斜向上布局的延伸部32，各延伸部32上對應設置有置物凹槽321，當PVC細管4水平橫向滑落時剛好掉落在各延伸部32的置物凹槽321中。

所述車架1在所述漏斗出料口31的下方設有轉移機構。該轉移機構包括定位在車架兩側的兩定位架5，每個定位架5上安裝一橫向轉輪51，不同定位架5上的橫向轉輪51保持同軸設置和同步轉動。所述橫向轉輪51由轉輪電機52驅動，橫向轉輪51的每個葉片頂端安裝有橫向布局的圓弧形轉臺511，圓弧形轉臺511在隨橫向轉輪51轉動上升時可到達所述延伸部32上置物凹槽321的內側。在作業時中，當圓弧形轉臺511經過置物凹槽321的內側時將鉤住PVC細管4，并將PVC細管4帶出置物凹槽321而隨其一起轉動，實現PVC細管4的交接轉移。

所述車架1在轉移機構后方設有插管機構。該插管機構包括一定位柱6，所述定位柱6安裝在車架1的后方一側。定位柱6的上方設有一豎向導槽，豎向導槽中安裝一可沿其上下滑動的滑動直齒條7，滑動直齒條7的內側固連一固定板8。

所述固定板8的下方并行設有兩導條9，兩導條9之間的間距小于PVC細管4的長度，兩導條9之間通過連桿92相連并共同定位在滑動直齒條7上。所述導條9呈前高后低的斜向下布局設置，導條的前端一直延伸到所述橫向轉輪51的側邊，導條9的后端則設置成彎鉤結構91。所述整個導條9由形狀記憶合金構成，在導條9受熱后以上彎鉤結構91可變形伸直。

所述固定板8在兩導條9的中間位置設置有升降氣缸81，升降氣缸81的頭部設有可抓住PVC細管4中部的氣爪82。

所述滑動直齒條7與一驅動齒輪71嚙合，驅動齒輪71由驅動電機72帶動旋轉，所述驅動齒輪71和驅動電機72通過固定柱73定位在車架1上。在作業中，驅動齒輪71的轉動可帶動滑動直齒條7沿導槽61進行上下升降動作，進而帶動與滑動直齒條7一體的固定板8、氣缸81、氣爪82和導條9的同步升降操作。

在作業時，PVC細管4從漏斗出料口31處以橫向水平狀態出來后首先進入各延伸部32的凹槽321里，而后轉輪電機52轉動帶動圓弧形轉臺511旋轉，當一個圓弧形轉臺511從延伸部32側邊轉過時，將直接帶走PVC細管4并一起轉動，該過程直到該圓弧形轉臺511越過最高點，此時PVC細管4將在自重的作用下滑落而轉移至兩導條9上，并沿導條9滾動下滑至后端部彎鉤結構91處而止位。而后氣缸81下降，氣爪82閉合抓住PVC細管4中間部分，之后氣缸81上升，PVC細管4在導條9兩端的彎鉤結構91和氣爪82共同作用下產生彎曲，呈現中間朝上拱起，兩端向下彎曲狀態。在此，為能使PVC細管4的彎曲效果更好更順暢，所述彎鉤結構91外側設置有缺口槽911，其結構如圖4所示，當PVC細管4彎曲時將會直接卡入到該缺口槽911當中。

隨后驅動電機72動作，通過驅動齒輪71旋轉帶動滑動直齒條7向下運動，并進而帶動與固定板8同步運動的PVC細管4向下移動，直至彎曲的PVC細管4兩端插入田間泥土中，而后放開氣爪82，通電加熱導條9，利用形狀記憶合金的特性使端部彎鉤結構91變直，解除對PVC細管4的約束，之后隨著插管機的前移，PVC細管4將保留在田地里，完成一次PVC細管4的插管操作，以此類推，即可進行插管的連續作業。

在以上結構中，為能保證PVC細管4在自重作用下沿兩導條9的平行下滑且不發生偏移，本發明在兩導條9的外側分別設有限位擋板93，其結構如圖3所示，兩限位擋板93之間的間距大于PVC細管4總長度2-3cm為宜，以保證PVC細管4的順利下滑且不會卡死。此外，為避免限位擋板93的設置對PVC細管4的彎曲造成干涉，所述限位擋板93包裹住導條9中除去彎鉤結構91外的其他部分。

所述車架1在漏斗側邊安裝著驅動能源和控制系統101，在插管機構的側邊設有操縱臺102，并在操縱臺102后側設有座椅103，不僅整體結構緊湊，提升插管機的操作舒適性，并能實現近距離地觀察PVC細管4的插管操作，以便及時糾正插管不到位的現象發生，保證插管的有效性。

綜上，本發明設計為一種用于支撐秧田薄膜覆蓋的PVC細管插管機，其通過完全機械化的結構實現PVC細管的插管操作，具有勞動強度低，工作效率高的特點，可滿足現代化大規模育苗的需要。

以上所述，僅是本發明的較佳實施方式，并非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術原理對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化或修飾，仍屬于本發明技術方案的范圍內。