本屬于無人機技術領域，尤其是涉及一種無人機粉末噴灑裝置結構的改進。

背景技術：

無人機在農業中應用越來越廣泛，農作物藥劑噴灑、雜交水稻制種輔助授粉、農作物信息勘察等方面的表現都很突出。但是現在還沒有可以在農用無人機上使用的粉末噴灑裝置，實現農用粉末噴灑主要手持式鼓風粉末噴灑機或者人工手動揚粉。這種方式不但效率低且對于粉末噴灑效果無法保證，不能使用于高作物；人工手動揚粉效果差，人力依靠性過高。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本所要解決的技術問題是提供一種高效的農用無人機粉末噴灑裝置。

本是采取如下技術方案來完成的：農用無人機粉末噴灑裝置，包括無人機本體，其特征在于：無人機本體的單旋翼飛行平臺兩側均設有粉末噴灑結構，所述粉末噴灑結構包括粉劑容納箱、粉劑分離器、伺服流量調節器和粉劑傳送裝置；所述的粉劑容納箱出口端設置粉劑分離器，粉劑分離器的出口連接粉劑傳送裝置的進口端，粉劑傳送裝置的一端連接伺服流量調節器、另一端設有粉劑出口。

作為一種優選方案，所述的粉劑分離器呈漏斗狀。進一步地，所述粉劑分離器的頂端開口處設有帶有數個小孔的分離板；粉劑從粉劑容納箱內落在分離板上，在飛機震動協助下對粉劑從分離板的小孔下落至粉劑分離器內，在進入粉劑傳送裝置；避免粉劑相互粘在一起，影響噴灑效果。

作為另一種優選方案，所述的粉劑傳送裝置包括傳送腔，傳送腔的上方設有進口，傳送腔內設有傳送設備，所述傳送設備包括主動輪和從動輪，主動輪和從動輪分別設置在傳送腔內部兩側，主動輪與從動輪之間通過皮帶傳動，皮帶上設有小槽；小槽用于粉劑的盛放，所述主動輪通過電機提供動力。

本的有益效果是：本使用時粉劑從粉劑容納箱進入粉劑分離器進行分離，進而進入粉劑傳送裝置，期間可以通過伺服流量調節器進行傳送裝置運轉速度調節，從而進行粉劑噴灑量的調控，在粉劑傳送裝置末端進行開口，利用農用無人機的下洗氣流進行噴劑的噴灑。這種方式不但節省人力、便于高作物的噴灑且效率高。

附圖說明

圖1為本結構示意圖。

圖中，1為伺服流量調節器、2為粉劑傳送裝置、3為粉劑分離器、4為粉劑容納箱、5為單旋翼飛行平臺。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本作進一步詳細描述。

根據附圖1所示，農用無人機粉末噴灑裝置，包括無人機本體，無人機本體的單旋翼飛行平臺5兩側均設有粉末噴灑結構，所述粉末噴灑結構包括粉劑容納箱4、粉劑分離器3、伺服流量調節器1和粉劑傳送裝置2；所述的粉劑容納箱4出口端設置粉劑分離器3，粉劑分離器3的出口連接粉劑傳送裝置2的進口端，粉劑傳送裝置2的一端連接伺服流量調節器1、另一端設有粉劑出口。

所述的粉劑分離器3呈漏斗狀。進一步地，所述粉劑分離器3的頂端開口處設有帶有數個小孔的分離板；粉劑從粉劑容納箱內落在分離板上，在飛機震動協助下對粉劑從分離板的小孔下落至粉劑分離器內，在進入粉劑傳送裝置；避免粉劑相互粘在一起，影響噴灑效果。

所述的粉劑傳送裝置2包括傳送腔，傳送腔的上方設有進口，傳送腔內設有傳送設備，所述傳送設備包括主動輪和從動輪，主動輪和從動輪分別設置在傳送腔內部兩側，主動輪與從動輪之間通過皮帶傳動，皮帶上設有小槽；小槽用于粉劑的盛放，所述主動輪通過電機提供動力，所述伺服流量調節器可選伺服流量閥。

本使用時粉劑從粉劑容納箱進入粉劑分離器進行分離，進而進入粉劑傳送裝置，期間可以通過伺服流量調節器進行傳送裝置運轉速度調節，從而進行粉劑噴灑量的調控，在粉劑傳送裝置末端進行開口，利用農用無人機的下洗氣流進行噴劑的噴灑。這種方式不但節省人力、便于高作物的噴灑且效率高。

以上詳細描述了本的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本發明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。