技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種變胞式步進(jìn)爬樹(shù)剪式整枝一體機(jī)，包括剪式整枝系統(tǒng)、機(jī)架桿組件和機(jī)械腿系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)械腿驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)時(shí)，便能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜爬樹(shù)抱樹(shù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單；機(jī)械腿與樹(shù)干有傾斜角度，利用驅(qū)動(dòng)力的反作用力便可實(shí)現(xiàn)鎖死，爬樹(shù)抱樹(shù)工作安全可靠；機(jī)器人爬樹(shù)過(guò)程中，轉(zhuǎn)換自由度，可以改變抱緊角度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人靈活適應(yīng)不同直徑樹(shù)木；模擬動(dòng)物身體構(gòu)造，使爬樹(shù)整枝機(jī)器人靈活適應(yīng)不同形狀樹(shù)木；多自由度剪式整枝系統(tǒng)與爬樹(shù)機(jī)器人結(jié)合，移動(dòng)性能好，整枝方便靈活，工作效率高，整枝定位精確，可以完成復(fù)雜的整枝工作且不會(huì)產(chǎn)生夾鋸現(xiàn)象，也不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。

技術(shù)研發(fā)人員：王汝貴;袁吉偉;孫家興;黃慕華;陳輝慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.09.08