本發明屬于釣具領域，具體涉及一種自動上餌機。

背景技術：

隨著生活水平的提高和退休人員的增加，越來越多的人開始喜歡上釣魚這項休閑活動，然而對于一些人來說，釣魚并不是一件容易的事，頻繁地給釣鉤上餌料就難倒了很多人。釣不同的魚種，給釣鉤上的餌料需要不同的形狀，并且每次上的量需要近似相等，這個并不好掌握，所以提供一種自動上餌料的設備十分必要。

技術實現要素：

本發明提供一種自動上餌機，實現自動給釣鉤上餌料，解決頻繁給魚鉤上餌困難，并且無法控制上好的餌料形狀和每次魚餌用量不均的問題。

本發明所采用的技術方案為：一種自動上餌機，包括餌料成型殼體，餌料存儲裝置、支撐裝置、動力裝置以及控制模塊，所述餌料成型殼體分為左成型殼體和右成型殼體，所述左成型殼體和所述右成型殼體合并形成餌料成型室，所述餌料成型殼體上端設有釣鉤入口，在所述餌料成型殼體的側上部設有餌料進料口，所述餌料存儲裝置包括餌料存儲裝置蓋子和餌料存儲裝置筒，所述餌料存儲裝置筒固定于所述支撐裝置，所述餌料存儲裝置蓋子與所述餌料存儲裝置筒可拆卸連接，所述餌料存儲裝置蓋子上設有餌料出料口，所述餌料存儲裝置的內腔內設有活塞，所述活塞將所述餌料存儲裝置的內腔分為餌料存儲室和氣壓室，所述餌料存儲室位于所述氣壓室上方，所述餌料出料口與所述餌料進料口之間連接有餌料輸送管；

所述支撐裝置包括伸縮裝置以及支撐支架，所述伸縮裝置水平設置，位于所述左成型殼體的左側，所述伸縮裝置包括固定桿、活動桿和氣缸，所述固定桿位于所述活動桿的左側，所述固定桿與所述活動桿滑動連接，所述固定桿固定連接于所述支撐支架，所述固定桿內設有氣缸腔，所述氣缸固定置于所述氣缸腔內，所述活動桿固定連接所述氣缸的活塞桿，所述活動桿固定連接所述左成型殼體，所述右成型殼體固定連接所述支撐支架，所述動力裝置包括第一氣泵和第二氣泵，所述第一氣泵固定連接于所述支撐支架，且所述第一氣泵通過氣管連通所述氣缸，所述第二氣泵固定連接于所述支撐支架，且所述第二氣泵通過氣管連通所述氣壓室；

所述控制模塊設有控制器以及電源，所述電源電連接所述控制器，所述控制器電連接所述第一氣泵和所述第二氣泵，所述電源、所述控制器、所述第一氣泵和所述第二氣泵均固定于所述支撐支架上。

作為進一步改進的方式，所述支撐支架包括第一支撐板、第二支撐板以及第三支撐板，所述第一支撐板和所述第二支撐板豎直放置，且所述第一支撐板位于所述第二支撐板左側，所述第三支撐板水平放置，所述第一支撐板和所述第二支撐板分別固定連接于所述第三支撐板，所述固定桿固定連接于所述第一支撐板，所述第二支撐板固定連接所述餌料成型殼體的右成型殼體，所述第一氣泵固定連接于所述第一支撐板上，所述第二氣泵固定連接于所述第三支撐板上，所述第一支撐板和所述第二支撐板均位于所述第三支撐板的上側，所述餌料成型殼體、所述餌料存儲裝置、所述動力裝置以及所述控制模塊均位于所述第三支撐板的上側，所述第三支撐板上還設有兩個用于緊固的螺栓孔。

作為進一步改進的方式，所述餌料成型殼體有若干個，并且有同等數量的所述第一支撐板，同等數量的所述第二支撐板和同等數量的所述伸縮裝置，每個所述餌料成型室的形狀各不相同，每個所述餌料成型室的左成型殼體均固定連接一個所述伸縮裝置，所有所述伸縮裝置的氣缸均通過分支氣管連通所述第一氣泵，并且每個所述分支氣管均設有閥門，所述餌料輸送管連接所述餌料進料口一端有若干分支輸送管，每個所述分支輸送管分別連接一個所述餌料成型殼體的餌料進料口，且每個所述分支輸送管均設有閥門。

作為進一步改進的方式，所述分支氣管上的閥門均為電磁閥，所述電磁閥電連接所述控制器，所述分支輸送管上的閥門均為手動閥門。

作為進一步改進的方式，所述餌料輸送管為塑料軟管。

作為進一步改進的方式，所述餌料存儲裝置蓋子卡接所述餌料存儲裝置筒。

由于采取上述技術方案，本發明所取得的有益效果為：

本發明的自動上餌機由控制器控制工作，只需按下啟動開關，控制器就會控制第二氣泵增加氣壓室中的氣壓，推動活塞向上運動，從而將餌料存儲室中的餌料擠壓進入餌料成型室，餌料在餌料成型室內成形，在餌料進入餌料成型室之前，把需要上餌料的釣鉤從餌料成型殼體上端的釣鉤入口放入餌料成型室內，當餌料成型室內被餌料填滿，釣鉤就會被餌料包裹在中間，在餌料進餌料成型室的過程中，控制器通過控制氣壓室內的氣壓增加的時間長短來控制餌料的供給量，保證每次餌料的供給量相同；當餌料供給完成后，控制器就會停止氣壓的增加并同時控制第一氣泵工作，控制伸縮裝置帶動左成型殼體與右成型殼體分離，分離到指定位置后即停止，釣魚的人通過拿起釣線就可將上好餌料的魚鉤拿出來，然后按下自動上餌機的復位按鈕，餌料成型室就會回到初始狀態，而氣壓室則保持此時氣壓，上餌料的全過程都由控制器控制，全程自動，形狀和每次用量都能很好的達到要求。

由于支撐支架包括第一支撐板、第二支撐板以及第三支撐板，第一支撐板和第二支撐板豎直放置，且第一支撐板位于第二支撐板左側，第三支撐板水平放置，第一支撐板和第二支撐板分別固定連接于第三支撐板，固定桿固定連接于第一支撐板，第二支撐板固定連接餌料成型殼體的右成型殼體，第一氣泵固定連接于第一支撐板上，第二氣泵固定連接于第三支撐板上，第一支撐板和第二支撐板均位于第三支撐板的上側，餌料成型殼體、餌料存儲裝置、動力裝置以及控制模塊均位于第三支撐板的上側，第三支撐板上還設有兩個用于緊固的螺栓孔，支撐可緊固于釣魚臺前部，在垂釣者的面前，人都不用移動，方便上餌，可將啟動開關和復位開關分別置于釣魚左腳和右腳附近，這樣即可用腳來啟動和復位本發明的自動上餌機。

由于餌料成型殼體有若干個，并且有同等數量的第一支撐板，同等數量的第二支撐板和同等數量的伸縮裝置，每個餌料成型室的形狀各不相同，每個餌料成型室的左成型殼體均固定連接一個伸縮裝置，所有伸縮裝置的氣缸均通過分支氣管連通第一氣泵，并且每個分支氣管均設有閥門，餌料輸送管連接餌料進料口一端有若干分支輸送管，每個分支輸送管分別連接一個餌料成型殼體的餌料進料口，且每個分支輸送管均設有閥門，這樣一部本發明的自動上餌機即可將餌料制成各種需要的形狀，滿足垂釣不同魚種的要求。

由于氣管上的閥門均為電磁閥，電磁閥電連接控制器，分支輸送管上的閥門均為手動閥門，氣管使用電磁閥可由一個控制器控制各個氣管的連通狀態，無需人力開關，餌料輸送管內流通的餌料為顆粒物，不是液體或氣體，無法使用電磁閥控制。

由于餌料輸送管為塑料軟管，可方便拆裝和清洗。

由于餌料存儲裝置蓋子卡接餌料存儲裝置筒，拆裝方便，且緊固牢靠。

附圖說明

圖1為本發明一種自動上餌機的結構圖。

圖2為餌料成型殼體的縱向剖視圖。

圖3為餌料存儲裝置的縱向剖視圖。

圖4為伸縮裝置的縱向剖視圖。

其中，1-餌料成型殼體，2-餌料存儲裝置，3-支撐裝置，4-第二氣泵，5-第一氣泵，11-左成型殼體，12-右成型殼體，13-餌料成型室，14-餌料進料口，21-餌料存儲裝置蓋子，22-氣壓室，23-活塞，24-餌料出料口，25-餌料輸送管，31-伸縮裝置，32-第一支撐板，33-第二支撐板，34-第三支撐板，311-固定桿，312-活動桿，313-氣缸，314-活塞桿。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。

需要說明的是，本發明中所說的左右上下只是按附圖中的方向，并不能作為對本發明保護范圍的一種限制。

參照圖1、圖2和圖3所示，一種自動上餌機，包括餌料成型殼體1，餌料存儲裝置2、支撐裝置3、動力裝置以及控制模塊，餌料成型殼體1從中間豎直分開，分為左成型殼體11和右成型殼體12，左成型殼體11和右成型殼體12合并起來內部中空，為餌料成型室13，餌料成型室13用于餌料成型，左成型殼體11和右成型殼體12內側涂有陶瓷涂層，防止餌料粘貼于側壁上。餌料成型殼體1上端設有釣鉤入口，釣鉤入口用于放入釣鉤，在右成型殼體12的側上部設有餌料進料口14，餌料從餌料進料口14進入餌料成型室13。餌料存儲裝置2為筒狀，餌料存儲裝置2分為上下兩部分，上部為餌料存儲裝置蓋子21，下部為餌料存儲裝置筒，餌料存儲裝置筒螺栓連接于支撐裝置3，餌料存儲裝置蓋子21與餌料存儲裝置筒可拆卸連接，餌料存儲裝置蓋子21上設有餌料出料口24，餌料存儲裝置2內腔包括餌料存儲室和氣壓室22，餌料存儲室和氣壓室22之間用活塞23隔開，餌料存儲室處于氣壓室22上方。餌料存儲室內存放調好的餌料，氣壓室22為密閉腔體，設有一個進氣口和出氣口，餌料出料口24與餌料進料口14之間連接有餌料輸送管25，餌料輸送管25為塑料軟管，用于將餌料從餌料存儲室輸送到餌料成型室13。支撐裝置3包括伸縮裝置31以及支撐支架。動力裝置包括第一氣泵5和第二氣泵4，第一氣泵5固定連接于支撐支架，且第一氣泵5通過氣管連通氣缸，第二氣泵4固定連接于支撐支架，分別用氣管連接氣壓室22的進氣口和出氣口?？刂颇K設有控制器以及電源，電源電連接所述控制器，控制器電連接第一氣泵5和第二氣泵4。

參照圖4所示，伸縮裝置31為氣動桿，水平設置，包括固定桿311、活動桿312和氣缸313，固定桿311與活動桿312滑動連接，固定桿311固定連接于支撐支架，固定311件內設有氣缸腔，氣缸313固定于氣缸腔內，活動桿312固定連接氣缸313的活塞桿314，活動桿312固定連接左成型殼體11。

參照圖1所示，支撐支架包括第一支撐板32、第二支撐板33以及第三支撐板34，第一支撐板32和第二支撐板33豎直放置，第三支撐板34水平放置，第一支撐板32和第二支撐板33分別垂直焊接于第三支撐板34上表面，第一支撐板32上部設有一塊橫向支撐板，用于固定支撐第一氣泵5。伸縮裝置31固定端螺栓連接于第一支撐板32上部右側面。第二支撐板33頂部設有一根橫向支撐桿，橫向支撐桿的末端焊接餌料成型殼體1的右成型殼體12。第二氣泵4螺栓連接于第三支撐板34上，位于餌料存儲裝置2右側。第一支撐板32、第二支撐板33、餌料成型殼體1、餌料存儲裝置2、動力裝置以及控制模塊均位于第三支撐板34的上側，第三支撐板34底面為一水平平面，在第三支撐板34兩次設有兩個用于緊固的螺栓孔，用于緊固第三支撐板34。第三支撐板34可放于釣魚臺前部，垂釣者的面前，垂釣者無需移動即可方便上餌，可將啟動開關和復位開關分別置于釣魚左腳和右腳附近，這樣即可用腳來啟動和復位本發明的自動上餌機，垂釣者操作嫻熟后，無需彎腰就可將釣鉤放進餌料成型室13上好餌料，提高垂釣者的舒適性。

需要說明的是，餌料成型殼體1可設若干個，并且設有同等數量的第一支撐板32，同等數量的第二支撐板33和同等數量的伸縮裝置31，每個餌料成型殼體1的餌料成型室13的形狀各不相同，若干個餌料成型殼體1可將餌料制成若干種需要的形狀，滿足垂釣不同魚種需要上不同形狀餌料的要求。每個餌料成型室13的左成型殼體11均固定連接一個伸縮裝置31，所有伸縮裝置31的氣缸均通過分支氣管連通第一氣泵5，并且每個分支氣管均設有電磁閥，自動控制分支氣管的連通和閉合。餌料輸送管25連接餌料進料口14一端有若干分支輸送管，每個分支輸送管分別連接一個餌料成型殼體1的餌料進料口14，且每個分支輸送管均設有手動閥門，垂釣時，只需打開與正在使用的餌料成型殼體1相連通的分支輸送管的閥門，其他閥門保持閉合。

本發明的自動上餌機由控制器控制工作，只需按下啟動開關，控制器就會控制第二氣泵4增加氣壓室22中的氣壓，推動活塞23向上運動，從而將餌料存儲室中的餌料擠壓進入餌料成型室13，餌料在餌料成型室13內成形，在餌料進入餌料成型室13之前，把需要上餌料的釣鉤從餌料成型殼體1上端的釣鉤入口放入餌料成型室13內，當餌料成型室13內被餌料填滿，釣鉤就會被餌料包裹在中間，在餌料進餌料成型室13的過程中，控制器通過控制氣壓室22內的氣壓增加時間的長短來控制餌料的供給量，保證每次餌料的供給量相同；當餌料供給完成后，控制器就會停止氣壓的增加并同時控制第一氣泵5工作，控制伸縮裝置31帶動左成型殼體11與右成型殼體12分離，分離到指定位置后即停止，釣魚的人通過拿起釣線就可將上好餌料的魚鉤拿出來，然后按下自動上餌機的復位按鈕，餌料成型室13就會回到初始狀態，而氣壓室22則保持此時氣壓，上餌料的全過程都由控制器控制，全程自動，餌料形狀和每次用量都能很好的達到要求。

上述說明是針對本發明較佳可行實施例的詳細說明，但實施例并非用以限定本發明的專利申請范圍，凡本發明所提示的技術精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應屬于本發明所涵蓋專利范圍。