本發明涉及自動化控制領域，具體涉及一種溫室植物的灌溉方法及灌溉裝置。

背景技術：

溫室，又稱暖房，能透光、保溫(或加溫)，用來栽培植物。在不適宜植物生長的季節，能提供溫室生育期和增加產量，多用于低溫季節喜溫蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。

植物的生長離不開供水，因此灌溉裝置為溫室中的重要組成部分。為了方便灌溉，減少人力，現有技術在溫室中設置自動化灌溉裝置，自動化灌溉裝置能夠按照預設灌溉程序在指定時段對溫室植物進行灌溉。

但是，灌溉裝置中灌溉用水的參數對溫室植物具有重要影響，現有的自動化灌溉裝置無法保證灌溉用水的參數符合植物生長需求，為溫室植物的正常生長帶來了一定的隱患。

技術實現要素：

本發明提供一種溫室植物的灌溉方法及灌溉裝置，用于解決現有技術無法保證灌溉用水的參數符合植物生長需求的問題。

本發明實施例的一方面提供了一種溫室植物的灌溉方法，包括：

接收無線灌溉指令；

檢測蓄水裝置內灌溉用水的參數的取值，所述灌溉用水用于灌溉溫室植物；

判斷所述灌溉用水的參數的取值是否符合預設條件；

若是，則根據所述無線灌溉指令通過蓄水裝置向所述溫室植物進行灌溉。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述無線灌溉指令為灌溉程序；

所述根據所述無線灌溉指令通過蓄水裝置向溫室植物進行灌溉包括：

按照所述灌溉程序通過蓄水裝置向所述溫室植物進行灌溉。

結合第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，所述灌溉程序用以指示每一次灌溉的開啟時刻和開啟時長；

或者所述灌溉程序用以指示首次灌溉的開啟時刻、開啟時長、相鄰灌溉的時間間隔以及灌溉次數。

結合第一方面、第一方面的第一種可能的實現方式和第一方面的第二種可能的實現方式中任意一種可能的實現方式，在第一方面的第三種可能的實現方式中，在檢測蓄水裝置內灌溉用水的參數之后，所述方法還包括：

向所述上位機發送無線信息，所述無線信息包括所述灌溉用水的參數的取值。

結合第一方面、第一方面的第一種可能的實現方式、第一方面的第二種可能的實現方式和第一方面的第三種可能的實現方式中任意一種可能的實現方式，在第一方面的第四種可能的實現方式中，所述灌溉用水的參數為所述灌溉用水的ph值和離子濃度ec值；

若所述灌溉裝置判定所述灌溉用水的參數的取值不符合預設條件，所述方法還包括：

所述灌溉裝置禁止所述蓄水裝置向所述溫室植物進行灌溉。

結合結合第一方面、第一方面的第一種可能的實現方式、第一方面的第二種可能的實現方式、第一方面的第三種可能的實現方式和第一方面的第四種可能的實現方式中任意一種可能的實現方式，在第一方面的第五種可能的實現方式中，所述灌溉用水的參數為所述蓄水裝置內灌溉用水的水位；

所述灌溉裝置判斷所述灌溉用水的參數的取值是否符合預設條件包括：

所述灌溉裝置判斷所述灌溉用水的水位的取值是否低于水位下限；

若否，則所述灌溉裝置判定所述灌溉用水的水位的取值符合預設條件；

若是，則所述灌溉裝置向所述蓄水裝置補充灌溉用水；

所述灌溉裝置判斷所述灌溉用水的水位的取值是否高于水位上限；

若是，則所述灌溉裝置停止向所述蓄水裝置補充所述灌溉用水。

本發明實施例的第二方面提供了一種溫室植物的灌溉裝置，包括：

無線接收模塊，用于接收無線灌溉指令；

檢測模塊，用于檢測蓄水裝置內灌溉用水的參數的取值，所述灌溉用水用于灌溉溫室植物；

判斷模塊，用于判斷所述灌溉用水的參數的取值是否符合預設條件；

灌溉模塊，用于當所述判斷模塊判定所述灌溉用水的參數的取值符合預設條件時，所述灌溉裝置根據所述無線灌溉指令通過蓄水裝置向所述溫室植物進行灌溉。

結合第二方面，在第二方面的第一種可能的實現方式中，所述無線灌溉指令為灌溉程序；

所述灌溉模塊包括：

灌溉單元，用于按照所述灌溉程序通過蓄水裝置向所述溫室植物進行灌溉。

結合第二方面的第一種可能的實現方式，在第二方面的第二種可能的實現方式中，所述灌溉程序用以指示每一次灌溉的開啟時刻和開啟時長；

或者所述灌溉程序用以指示首次灌溉的開啟時刻、開啟時長、相鄰灌溉的時間間隔以及灌溉次數。

結合第二方面、第二方面的第一種可能的實現方式和第二方面的第二種可能的實現方式中任意一種可能的實現方式，在第二方面的第三種可能的實現方式中，所述灌溉裝置還包括：

無線發送模塊，用于發送無線信息，所述無線信息包括所述灌溉用水的參數的取值。

結合第二方面、第二方面的第一種可能的實現方式、第二方面的第二種可能的實現方式和第二方面的第三種可能的實現方式中任意一種可能的實現方式，在第二方面的第四種可能的實現方式中，所述灌溉用水的參數為所述灌溉用水的ph值和離子濃度ec值；

所述灌溉裝置還包括：

禁止模塊，用于當所述判斷模塊判定所述灌溉用水的參數的取值不符合預設條件時，禁止所述蓄水裝置向所述溫室植物進行灌溉。

結合第二方面、第二方面的第一種可能的實現方式、第二方面的第二種可能的實現方式、第二方面的第三種可能的實現方式和第二方面的第四種可能的實現方式中任意一種可能的實現方式，在第二方面的第五種可能的實現方式中，所述灌溉用水的參數為所述蓄水裝置內灌溉用水的水位；

所述判斷模塊包括：

第一判斷單元，用于判斷所述灌溉用水的水位的取值是否低于水位下限；

判定單元，用于當所述第一判斷單元判定所述灌溉用水的水位的取值不低于水位下限時，判定所述灌溉用水的水位的取值符合預設條件；

補水單元，用于當所述第一判斷單元判定所述灌溉用水的水位的取值低于水位下限時，向所述蓄水裝置補充灌溉用水；

第二判斷單元，用于判斷所述灌溉用水的水位的取值是否高于水位上限；

停止補水單元，用于當所述第二判斷單元判定所述灌溉用水的水位的取值高于水位上限時，停止向所述蓄水裝置補充所述灌溉用水。

本發明實施例的第三方面提供了一種溫室植物的灌溉裝置，包括：

無線通信模塊、處理器、存儲器、液體參數采集模塊、蓄水裝置、電控閥門；

通過調用所述存儲器存儲的操作指令，所述處理器，用于執行如下步驟：

接收無線灌溉指令；

檢測蓄水裝置內灌溉用水的參數的取值，所述灌溉用水用于灌溉溫室植物；

判斷所述灌溉用水的參數的取值是否符合預設條件；

若是，則根據所述無線灌溉指令通過蓄水裝置向所述溫室植物進行灌溉。

從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：

本發明灌溉裝置通過接收無線灌溉指令，檢測蓄水裝置內灌溉用水的參數的取值，判斷灌溉用水的參數是否符合預設條件，當符合預設條件時，則根據無線灌溉指令通過蓄水裝置向溫室植物進行灌溉。和現有技術相比，本發明能夠保證灌溉用水的參數符合植物生長需求。

附圖說明

圖1是本發明溫室植物的灌溉方法一個實施例示意圖；

圖2是本發明溫室植物的灌溉方法另一個實施例示意圖；

圖3是本發明溫室植物的灌溉裝置一個實施例示意圖；

圖4是本發明溫室植物的灌溉裝置另一個實施例示意圖；

圖5是本發明溫室植物的灌溉裝置另一個實施例示意圖。

具體實施方式

本發明實施例提供了一種溫室植物的灌溉方法及灌溉裝置，用于保證灌溉用水的參數符合植物生長需求。

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。

本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內容以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

為便于理解，下面對本發明實施例中的具體流程進行描述，請參閱圖1，本發明實施例中溫室植物的灌溉方法一個實施例包括：

101、接收無線灌溉指令；

灌溉裝置可以接收無線灌溉指令，具體的，無線灌溉指令可以來自遠程的上位機。

102、檢測蓄水裝置內灌溉用水的參數的取值；

灌溉裝置可以檢測蓄水裝置內灌溉用水的參數的取值，蓄水裝置內的灌溉用水用于灌溉溫室植物。

103、判斷灌溉用水的參數的取值是否符合預設條件，若是，則執行步驟104，若否，則執行步驟105；

灌溉裝置檢測到灌溉用水的參數的取值之后，可以判斷灌溉用水的參數是否符合預設條件，若是，則執行步驟104，若否，則執行步驟105。

104、根據無線灌溉指令通過蓄水裝置向溫室植物進行灌溉；

若判定灌溉用水的參數符合預設條件，則灌溉裝置根據無線灌溉指令通過蓄水裝置向溫室植物進行灌溉。

105、執行其他操作。

若判定灌溉用水的參數不符合預設條件，則執行其他操作。

以灌溉用水的參數為灌溉用水的ph值和ec值以及灌溉用水的水位為例，請參閱圖2，本發明實施例中溫室植物的灌溉方法另一個實施例包括：

201、接收無線灌溉指令；

灌溉裝置可以接收無線灌溉指令，具體的，可以接收遠程的上位機通過無線方式發送的灌溉指令。灌溉指令可以包括開始灌溉或停止灌溉的指令，或者也可以包括灌溉程序，灌溉裝置接收到灌溉程序后，可以對其進行存儲，若已經存儲有灌溉程序，則可以更新存儲的灌溉程序。灌溉程序灌溉程序用以指示每一次灌溉的開啟時刻和開啟時長；或者灌溉程序用以指示首次灌溉的開啟時刻、開啟時長、相鄰灌溉的時間間隔以及灌溉次數等，在本發明實施例中，假設灌溉程序用以指示：灌溉時刻為2017年1月1日12：30，每一次灌溉的持續時長為20分鐘，相鄰灌溉的時間間隔為30分鐘，灌溉次數為2次。為了提高灌溉裝置灌溉過程的準確性，灌溉裝置可以實時校準設備時鐘rtc。

202、檢測蓄水裝置內灌溉用水的水位；

灌溉裝置可以通過控制蓄水裝置的水泵的開關，來將蓄水裝置內的灌溉用水引入溫室植物，對其進行灌溉。在灌溉裝置按照灌溉程序對溫室植物進行灌溉之前，或者對溫室植物進行灌溉的過程中，灌溉裝置可以通過水位采集模塊檢測蓄水裝置內灌溉用水的水位。

203、判斷水位的取值是否低于水位下限，若是，則執行步驟204，若否，則執行步驟207；

灌溉裝置預存水位下限的信息，灌溉裝置檢測到蓄水裝置內灌溉用水的水位之后，可以判斷水位的取值是否低于水位下限，若水位的取值低于水位下限，則執行步驟204，若水位的取值不低于水位下限，則執行步驟207。

204、向蓄水裝置補充灌溉用水，并輸出警示信息；

若蓄水裝置內的水位的取值低于水位下限，則灌溉裝置向蓄水裝置補充灌溉用水，并輸出警示信息。具體的，灌溉裝置可以包括進水泵和出水泵，通過打開進水泵可以向蓄水裝置內注入灌溉用水，通過打開出水泵，可以將蓄水裝置內的灌溉用水引入溫室植物，對溫室植物進行灌溉。這樣，當蓄水裝置內的水位低于水位下限時，灌溉裝置可以關閉出水泵，打開進水泵，或者同時打開進水泵與出水泵，但是進水泵的進水速度大于出水泵的出水速度，從而實現對蓄水裝置補充灌溉用水。優選的，在本實施例中，可以同時打開進水泵與出水泵，但是進水泵的進水速度大于出水泵的出水速度，這樣能夠避免影響灌溉裝置按照灌溉程序對溫室植物進行灌溉。

輸出的警示信息用以提示管理人員注意到蓄水裝置的水位過低，輸出警示信息的具體方式可以是語音提示，也可以是在顯示屏上顯示水位的取值，還可以是警示燈的亮燈提示，或者同時以兩種或多種警示方式來輸出警示信息。

205、判斷水位的取值是否高于水位上限，若是，則執行步驟206，若否，則執行步驟204；

灌溉裝置向蓄水裝置補充灌溉用水的過程中，可以繼續檢測蓄水裝置內灌溉用水的水位，并判斷水位的取值是否高于水位上限，若水位的取值不高于水位上限，則繼續執行步驟206，若水位的取值高于水位上限，則執行步驟204。

206、停止向蓄水裝置補充灌溉用水；

若蓄水裝置內水位的取值高于水位上限，則灌溉裝置停止向蓄水裝置補充灌溉用水，以防止蓄水裝置的灌溉用水溢滿。具體的，可以關閉蓄水裝置的進水泵。

207、檢測蓄水裝置內灌溉用水的ph值以及ec值；

在步驟203判定蓄水裝置內水位的取值不低于水位下限之后，或者在步驟206之后，灌溉裝置可以檢測蓄水裝置內灌溉用水的ph值和/或ec值。灌溉用水的ph值用以表征灌溉用水的酸堿性，灌溉用水的ec值用以表征灌溉用水的離子濃度，灌溉用水的ph值和ec值均能影響土壤的ph值和ec值，進而影響溫室植物的生長。因此，優選的，灌溉裝置可以檢測蓄水裝置內灌溉用水的ph值和ec值，以更加全面的保證溫室植物的正常生長。

208、發送無線信息。

在檢測到蓄水裝置內灌溉用水的參數的取值之后，可以發送無線信息，具體的，可以向遠程的上位機發送無線信息，無線信息可以包括灌溉用水的參數的取值。也就是說檢測到灌溉用水的ph值的取值之后，可以向上位機發送ph值的取值，檢測到ec值的取值之后，可以向上位機發送ec值的取值，檢測到水位的取值之后，可以向上位機發送水位的取值，各項參數的取值可以一起發送，也可以分別發送。灌溉裝置可以在檢測到參數的取值之后，便立刻發送參數的取值，或者也可以在預設時刻發送最新的參數的取值，還可以在接收到上位機發送的獲取灌溉用水的參數的指令時，發送參數的取值，此處不做具體限定。

209、判斷ph值的取值和ec值的取值是否達標，若是，則執行步驟211，若否，則執行步驟210；

灌溉裝置檢測蓄水裝置內灌溉用水的ph值和ec值之后，可以判斷ph值的取值和ec值的取值是否達標，若是，則執行步驟211，若否，則執行步驟210。具體的，若ph值的取值和ec值的取值中有一項不達標，則判定ph值的取值和ec值的取值不達標，只有當ph值的取值和ec值的取值同時達標時，才判定ph值的取值和ec值的取值達標。

210、禁止蓄水裝置向溫室植物的灌溉操作，并輸出警示信息；

若灌溉用水的ph值的取值和ec值的取值不達標，則灌溉裝置禁止蓄水裝置向溫室植物的灌溉操作，并輸出警示信息。若判定灌溉用水的ph值的取值和ec值的取值不達標時，灌溉裝置正在按照灌溉程序，打開蓄水裝置的進水泵，向溫室植物引入灌溉用水，則灌溉裝置關閉蓄水裝置的進水泵，若判定灌溉用水的ph值的取值和ec值的取值不達標時，進水泵處于關閉狀態，則灌溉裝置繼續保持進水泵的關閉狀態，不再執行灌溉程序。

輸出的警示信息用以提示管理人員注意到灌溉用水的ph值和ec值異常，輸出警示信息的具體方式可以是語音提示，也可以是在顯示屏上顯示ph值和ec值的取值，還可以是警示燈的亮燈提示，或者同時以兩種或多種警示方式來輸出警示信息。

211、根據灌溉程序通過蓄水裝置向溫室植物進行灌溉；

若灌溉用水的ph值的取值和ec值的取值達標，則灌溉裝置根據預設灌溉程序通過蓄水裝置向溫室植物進行灌溉，也就是，灌溉時刻為2017年1月1日12：30，每一次灌溉的持續時長為20分鐘，相鄰灌溉的時間間隔為30分鐘，灌溉次數為2次。

若接收到的灌溉指令為開始的指令，則若灌溉用水的ph值的取值和ec值的取值達標，灌溉裝置打開出水泵，通過蓄水裝置向溫室植物進行灌溉。

需要說明的是，步驟202至步驟206用于保證灌溉過程中蓄水裝置的水位正常，步驟207、步驟209、步驟210以及步驟211用于盡量保證灌溉過程中用到的灌溉用水的ph值和ec值均達標，盡量避免劣化溫室土壤的品質。在實際使用過程中，步驟202至步驟206也可以在判定灌溉用水的ph值和ec值達標之后執行，或者，蓄水裝置的水位監測過程與ph值和ec值監測過程也可以并行執行，此處不對時序進行具體限定，只要能夠保證灌溉過程中蓄水裝置的水位正常，并且能夠保證灌溉過程中用到的灌溉用水的ph值和ec值均達標即可。

上面對本發明實施例中溫室植物的灌溉方法進行了描述，下面對本發明實施例中溫室植物的灌溉裝置進行描述。

請參閱圖3，本發明實施例中溫室植物的灌溉裝置的一個實施例包括：

無線接收模塊301，用于接收無線灌溉指令；

檢測模塊302，用于檢測蓄水裝置內灌溉用水的參數的取值，灌溉用水用于灌溉溫室植物；

判斷模塊303，用于判斷灌溉用水的參數的取值是否符合預設條件；

灌溉模塊304，用于當判斷模塊判定灌溉用水的參數的取值符合預設條件時，灌溉裝置根據無線灌溉指令通過蓄水裝置向溫室植物進行灌溉。

優選的，請參閱圖4，本發明實施例中溫室植物的灌溉裝置的另一個實施例包括：

無線接收模塊401，用于接收無線灌溉指令；

檢測模塊402，用于檢測蓄水裝置內灌溉用水的參數的取值，灌溉用水用于灌溉溫室植物；

判斷模塊403，用于判斷灌溉用水的參數的取值是否符合預設條件，判斷模塊403包括：

第一判斷單元4031，用于判斷灌溉用水的水位的取值是否低于水位下限；

判定單元4032，用于當第一判斷單元判定灌溉用水的水位的取值不低于水位下限時，判定灌溉用水的水位的取值符合預設條件；

補水單元4033，用于當第一判斷單元判定灌溉用水的水位的取值低于水位下限時，向蓄水裝置補充灌溉用水；

第二判斷單元4034，用于判斷灌溉用水的水位的取值是否高于水位上限；

停止補水單元4035，用于當第二判斷單元判定灌溉用水的水位的取值高于水位上限時，停止向蓄水裝置補充灌溉用水；

灌溉模塊404，用于當判斷模塊判定灌溉用水的參數的取值符合預設條件時，灌溉裝置根據無線灌溉指令通過蓄水裝置向溫室植物進行灌溉，灌溉模塊404包括：

灌溉單元4041，用于按照灌溉程序通過蓄水裝置向溫室植物進行灌溉；

無線發送模塊405，用于發送無線信息，無線信息包括灌溉用水的參數的取值。

上面從模塊化功能實體的角度對本發明實施例中的溫室植物的灌溉裝置進行描述，下面從硬件處理的角度對本發明實施例中的溫室植物的灌溉裝置進行描述，請參閱圖5，本發明實施例中的溫室植物的灌溉裝置5另一實施例包括：

處理器501、存儲器502、液體參數采集模塊503、蓄水裝置504以及電控閥門505、無線通信模塊506(其中灌溉裝置中的處理器501的數量可以一個或多個，圖5中以一個處理器501為例)。

其中，

通過調用存儲器502存儲的操作指令，處理器501，用于執行如下步驟：

接收無線灌溉指令；

檢測蓄水裝置內灌溉用水的參數的取值，灌溉用水用于灌溉溫室植物；

判斷灌溉用水的參數的取值是否符合預設條件；

若是，則根據無線灌溉指令通過蓄水裝置向溫室植物進行灌溉。

在本發明的一些實施例中，無線灌溉指令為灌溉程序，處理器501還用于執行以下步驟：

按照灌溉程序通過蓄水裝置向溫室植物進行灌溉。

在本發明的一些實施例中，處理器501還用于執行以下步驟：

在檢測蓄水裝置內灌溉用水的參數之后，發送無線信息，無線信息包括灌溉用水的參數的取值。

在本發明的一些實施例中，液體參數采集模塊503為ph值和ec值采集模塊，處理器501還用于執行以下步驟：

禁止蓄水裝置向溫室植物進行灌溉。

在本發明的一些實施例中，液體參數采集模塊503為水位采集模塊，處理器501還用于執行以下步驟：

判斷灌溉用水的水位的取值是否低于水位下限；

若否，則判定灌溉用水的水位的取值符合預設條件；

若是，則向蓄水裝置補充灌溉用水；

判斷灌溉用水的水位的取值是否高于水位上限；

若是，則停止向蓄水裝置補充灌溉用水。

在本發明的一些實施例中，灌溉裝置還可以包括報警模塊，用以當灌溉用水的參數不符合預設條件時，進行報警；灌溉裝置還可以包括輸出模塊，比如顯示模塊，具體的，比如液晶顯示模塊；灌溉裝置還可以包括輸入模塊，別入按鍵模塊，用以接收用戶的輸入指令；灌溉裝置還可以包括無線通信模塊，用以與其他設備進行無線通信，具體的，無線通信模塊可以為433無線通信模塊。電控閥門505可以為繼電器模塊，用以控制蓄水裝置的進水與出水。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

所述的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統，裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。

集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。