本實(shí)用新型屬于園林工具技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種適用于園林領(lǐng)域的搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

日常園林生產(chǎn)中，經(jīng)常遇上大花盆等較重物件花盆在搬運(yùn)過程中，需要人抬起花盆之后進(jìn)行搬運(yùn)，當(dāng)花盆數(shù)量較多時(shí)，花盆的搬運(yùn)過程就顯得十分不便，尤其是當(dāng)花盆內(nèi)裝滿泥土之后，更增加了搬運(yùn)的難度。所以需要一種花盆搬運(yùn)裝置來減輕工作量，達(dá)到省時(shí)省力的目的。經(jīng)過人們的長(zhǎng)期探索，實(shí)用新型了各種搬運(yùn)工具，例如中國(guó)專利文獻(xiàn)[201510722281.6]公開了一種花盆搬運(yùn)裝置，包括架底，夾緊裝置和把手，夾緊臂交叉鉸接在架底上，兩個(gè)把手分別連接在兩個(gè)夾緊臂上。

但是，夾緊臂抓取待搬物時(shí)需要待搬物周圍空曠，不能影響夾緊臂運(yùn)動(dòng)軌跡，且夾緊臂不能變換高度，只能夾取地面待搬物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種適用于園林領(lǐng)域的搬運(yùn)裝置

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：一種適用于園林領(lǐng)域的搬運(yùn)裝置，包括搬運(yùn)平臺(tái)，搬運(yùn)平臺(tái)一端兩側(cè)分別設(shè)有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)運(yùn)送輪體，在搬運(yùn)平臺(tái)具有運(yùn)送輪體的一端中部設(shè)有立柱，立柱上套設(shè)有能沿立柱軸向升降的夾持座，夾持座與立柱之間設(shè)有能使夾持座沿立柱軸向升降后定位于立柱上的鎖止結(jié)構(gòu)，夾持座朝向搬運(yùn)平臺(tái)前端的一端向外延伸形成呈 弧形的抵靠部，夾持座另一端活動(dòng)設(shè)有兩個(gè)分別朝向搬運(yùn)平臺(tái)后端且傾斜向上延伸的操作臂，抵靠部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有與夾持座活動(dòng)相連且具有夾持爪的夾持部，且夾持座上設(shè)有當(dāng)兩個(gè)操作臂相互靠近或遠(yuǎn)離時(shí)能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持爪相互靠近或遠(yuǎn)離的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在上述的適用于園林領(lǐng)域的搬運(yùn)裝置中，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)一端分別與操作桿一一對(duì)應(yīng)且固定相連的第一擺動(dòng)桿，第一擺動(dòng)桿相互交叉設(shè)置，且第一擺動(dòng)桿另一端分別與夾持爪鉸接相連，第一擺動(dòng)桿中部鉸接設(shè)置在夾持座上，夾持爪與第一擺動(dòng)桿鉸接的一端與夾持座之間分別設(shè)有呈彎曲狀的第二擺動(dòng)桿，且第二擺動(dòng)桿一端鉸接設(shè)置在夾持爪上，另一端鉸接設(shè)置在夾持座上。

在上述適用于園林領(lǐng)域的搬運(yùn)裝置中，兩個(gè)第一擺動(dòng)桿分別與夾持座相鉸接的第一鉸接點(diǎn)位于兩個(gè)第二擺動(dòng)桿分別與夾持座相鉸接的第二鉸接點(diǎn)的之間，兩個(gè)夾持抓與第一擺動(dòng)桿、第二擺動(dòng)桿相鉸接的分別為第三交接點(diǎn)和第四鉸接點(diǎn)，且兩個(gè)第三鉸接點(diǎn)位于兩個(gè)第四鉸接點(diǎn)之間。

在上述的適用于園林領(lǐng)域的搬運(yùn)裝置中，第一鉸接點(diǎn)與第二鉸接點(diǎn)分別依次橫向設(shè)置在夾持座后端且位于同一直線上，第一鉸接點(diǎn)到第三交接點(diǎn)的距離等于第二鉸接點(diǎn)到第四鉸接點(diǎn)的距離，第一鉸接點(diǎn)到第二交接點(diǎn)的距離等于第三交接點(diǎn)到第四交接點(diǎn)的距離。

在上述的園林領(lǐng)域的搬運(yùn)裝置中，第一擺動(dòng)桿與夾持爪相鉸接的一端具有弧形過渡部，第二擺動(dòng)桿呈V形結(jié)構(gòu)，夾持抓呈7字形。

在上述的適用于園林領(lǐng)域的搬運(yùn)裝置中，操作臂末端設(shè)置有供操作者抓持的防滑膠套，防滑膠套到第一交接孔在夾持座上表面的投影距離大于第一鉸接點(diǎn)到第三鉸接點(diǎn)的距離。

在上述的適用于園林領(lǐng)域的搬運(yùn)裝置中，夾持座中部設(shè)置有 圓柱形的軸套，軸套上設(shè)置有貫穿夾持座的軸套孔且套設(shè)在立柱上，軸套孔直徑大于換向軸直徑。

在上述的適用于園林領(lǐng)域的搬運(yùn)裝置中，鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持座下方，鎖止機(jī)構(gòu)包括止動(dòng)卡片，復(fù)位彈簧和拉緊桿，止動(dòng)卡片成矩形且在一端沿軸線走向開設(shè)有直徑等于立柱直徑的腰型孔，腰型孔套設(shè)在立柱上，復(fù)位彈簧套設(shè)在立柱上且在止動(dòng)卡片和夾持座之間。

在上述的適用于園林領(lǐng)域的搬運(yùn)裝置中，所述拉緊桿限位松動(dòng)連接在止動(dòng)卡片上且另一端固定連接在安裝座上，換向軸頂端設(shè)有限位卡片。

在上述的適用于園林領(lǐng)域的搬運(yùn)裝置中，運(yùn)送輪體分別設(shè)置有剎車片。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.夾持部能根據(jù)花盆等待搬運(yùn)物的高度調(diào)節(jié)高度。

2.夾持部可旋轉(zhuǎn)方向，夾取時(shí)夾取部在搬運(yùn)平臺(tái)外部，便于夾取，夾取后帶動(dòng)待搬物旋轉(zhuǎn)將待搬物放置在搬運(yùn)平臺(tái)上，運(yùn)輸時(shí)不用夾持。

3.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈平行四邊形，兩個(gè)夾取爪在夾緊或打開時(shí)始終保持平行，夾取時(shí)可伸入待搬物之間的小縫隙；也可將待搬物緊挨放置，且易將夾取爪抽出。

附圖說明

圖1是本實(shí)用的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是夾取部爆炸示意圖；

圖3是本實(shí)用的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用夾取部換向后結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：搬運(yùn)平臺(tái)1、立柱12、限位卡片13、運(yùn)送輪體2、剎 車片21、夾持座3、抵靠部31、夾持爪32、夾持部33、操作臂34、防滑膠套341、夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35、第一擺動(dòng)桿36、第二擺動(dòng)桿37、軸套38、軸套孔381、第一鉸接點(diǎn)3a、第二鉸接點(diǎn)3b、第三鉸接點(diǎn)3c、第四鉸接點(diǎn)3d、鎖止結(jié)構(gòu)4、止動(dòng)卡片41、腰型孔411、復(fù)位彈簧42、拉緊桿43。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，一種適用于園林領(lǐng)域的搬運(yùn)裝置，包括搬運(yùn)平臺(tái)1，搬運(yùn)平臺(tái)1一端兩側(cè)分別設(shè)有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)運(yùn)送輪體2，在搬運(yùn)平臺(tái)1具有運(yùn)送輪體2的一端中部設(shè)有立柱12，立柱12上套設(shè)有能沿立柱12軸向升降的夾持座3，夾持座3與立柱12之間設(shè)有能使夾持座3沿立柱12軸向升降后定位于立柱12上的鎖止結(jié)構(gòu)4，夾持座3朝向搬運(yùn)平臺(tái)1前端的一端向外延伸形成呈弧形的抵靠部31，夾持座3另一端活動(dòng)設(shè)有兩個(gè)分別朝向搬運(yùn)平臺(tái)1后端且傾斜向上延伸的操作臂34，抵靠部31兩側(cè)分別設(shè)有與夾持座3活動(dòng)相連且具有夾持爪32的夾持部33，且夾持座3上設(shè)有當(dāng)兩個(gè)操作臂34相互靠近或遠(yuǎn)離時(shí)能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持爪32相互靠近或遠(yuǎn)離的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35。

其中，兩個(gè)運(yùn)送輪體2可獨(dú)立動(dòng)作，利用輪速差進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，當(dāng)一個(gè)運(yùn)送輪體4輪速為零時(shí)，另一個(gè)運(yùn)送輪體2轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)平臺(tái)360度旋轉(zhuǎn)。

如圖5所示，在夾取時(shí)，夾持部轉(zhuǎn)向搬運(yùn)平臺(tái)的另一端，將夾持爪32伸進(jìn)待搬物的縫隙夾取待搬物。夾取部可根據(jù)待搬物高度升降調(diào)節(jié)高度。

夾取后旋轉(zhuǎn)操作臂34，將待搬物放置到搬運(yùn)平臺(tái)1上方，踩下鎖止結(jié)構(gòu)4上的止動(dòng)卡片，夾持部下降，將待搬物放置在搬運(yùn)平臺(tái)上。

具體的，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35包括兩個(gè)一端分別與操作臂34一一對(duì)應(yīng)且固定相連的第一擺動(dòng)桿36，第一擺動(dòng)桿36相互交叉設(shè)置，且第一擺動(dòng)桿36另一端分別與夾持爪32鉸接相連，第一擺動(dòng)桿36中部鉸接設(shè)置在夾持座3上，夾持爪32與第一擺動(dòng)桿36鉸接的一端與夾持座3之間分別設(shè)有呈彎曲狀的第二擺動(dòng)桿37，且第二擺動(dòng)桿37一端鉸接設(shè)置在夾持爪32上，另一端鉸接設(shè)置在夾持座3上。

兩個(gè)第一擺動(dòng)桿36分別與夾持座3相鉸接的第一鉸接點(diǎn)3a位于兩個(gè)第二擺動(dòng)桿37分別與夾持座3相鉸接的第二鉸接點(diǎn)3b的之間，兩個(gè)夾持抓與第一擺動(dòng)桿36、第二擺動(dòng)桿37相鉸接的分別為第三鉸接點(diǎn)3c和第四鉸接點(diǎn)3d，且兩個(gè)第三鉸接點(diǎn)3c位于兩個(gè)第四鉸接點(diǎn)3d之間。

第一鉸接點(diǎn)3a與第二鉸接點(diǎn)3b分別依次橫向設(shè)置在夾持座3后端且位于同一直線上，第一鉸接點(diǎn)3a到第三鉸接點(diǎn)3c的距離等于第二鉸接點(diǎn)3b到第四鉸接點(diǎn)3d的距離，第一鉸接點(diǎn)3a到第二鉸接點(diǎn)3b的距離等于第三鉸接點(diǎn)3c到第四鉸接點(diǎn)3d的距離。

其中第一鉸接點(diǎn)3a、第二鉸接點(diǎn)3b、第三鉸接點(diǎn)3c、第四鉸接點(diǎn)3d形成一個(gè)平行四邊形，第一鉸接點(diǎn)3a和第二鉸接點(diǎn)3b的連線相對(duì)應(yīng)夾持座3固定不動(dòng)，第三鉸接點(diǎn)3c和第四鉸接點(diǎn)3d連線始終平行與第一鉸接點(diǎn)3a和第二鉸接點(diǎn)3b的連線，使得夾持爪32在開合時(shí)夾持面夾角始終保持不變，有利于夾持爪在小縫隙中進(jìn)出且夾持穩(wěn)定。

優(yōu)選地，第一擺動(dòng)桿36與夾持爪32相鉸接的一端具有弧形過渡部，第二擺動(dòng)桿37呈V形結(jié)構(gòu)，夾持爪32呈7字形。

優(yōu)選地，操作臂34末端設(shè)置有供操作者抓持的防滑膠套341，防滑膠套341到第一鉸接點(diǎn)3a在夾持座3上表面的投影距離大于第一鉸接點(diǎn)3a到第三鉸接點(diǎn)3c的距離。

夾持座3中部設(shè)置有圓柱形的軸套38，軸套上設(shè)置有貫穿夾持座3的軸套孔381且套設(shè)在立柱12上，軸套孔381直徑大于立柱12直徑。

鎖止結(jié)構(gòu)4設(shè)置在夾持座3下方，鎖止結(jié)構(gòu)4包括止動(dòng)卡片41，復(fù)位彈簧42和拉緊桿43，止動(dòng)卡片41呈矩形且在一端沿軸線走向開設(shè)有直徑等于立柱12直徑的腰型孔411，腰型孔411套設(shè)在立柱12上，復(fù)位彈簧42套設(shè)在立柱12上且在止動(dòng)卡片41和夾持座3之間。

拉緊桿43限位松動(dòng)連接在止動(dòng)卡片41上且另一端固定連接在夾持座3上，立柱12頂端設(shè)有限位卡片13。

當(dāng)要提升夾持部33時(shí)，按壓操作臂34，夾持座3傾斜，帶動(dòng)拉緊桿43向下壓止動(dòng)卡片41，止動(dòng)卡片41的另一端上翹，腰形孔411上的圓弧貼緊立柱12，然后向上提升操作臂34，拉緊桿43拉動(dòng)止壓卡片41，使其翹起，靠近拉緊桿43一端翹起，止動(dòng)卡片41兩端交替翹起將夾持座3高速上升，踩下止壓卡片41，腰型孔411弧形離開立柱，夾取座3靠重力落下。

運(yùn)送輪體2分別設(shè)置有剎車片21。

本實(shí)用新型的工作原理是：

兩個(gè)運(yùn)送輪體2可獨(dú)立動(dòng)作，利用輪速差進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，當(dāng)一個(gè)運(yùn)送輪體4輪速為零時(shí)，另一個(gè)運(yùn)送輪體2轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)平臺(tái)360度旋轉(zhuǎn)。

如圖5所示，在夾取時(shí)，夾持部轉(zhuǎn)向搬運(yùn)平臺(tái)的另一端，將夾持爪32伸進(jìn)待搬物的縫隙夾取待搬物。夾取部可根據(jù)待搬物高度升降調(diào)節(jié)高度。

夾取后旋轉(zhuǎn)操作臂34，將待搬物放置到搬運(yùn)平臺(tái)1上方，踩下鎖止結(jié)構(gòu)4上的止動(dòng)卡片，夾持部下降，將待搬物放置在搬運(yùn)平臺(tái)上。

當(dāng)要提升夾持部33時(shí)，按壓操作臂34，夾持座3傾斜，帶 動(dòng)拉緊桿43向下壓止動(dòng)卡片41，止動(dòng)卡片41的另一端上翹，腰形孔411上的圓弧貼緊立柱12，然后向上提升操作臂34，拉緊桿43拉動(dòng)止壓卡片41，使其翹起，靠近拉緊桿43一端翹起，止動(dòng)卡片41兩端交替翹起將夾持座3高速上升，踩下止壓卡片41，腰型孔411弧形離開立柱，夾取座3靠重力落下。

本實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)在于：1.夾持部能根據(jù)花盆等待搬運(yùn)物的高度調(diào)節(jié)高度。2.夾持部可旋轉(zhuǎn)方向，夾取時(shí)夾取部在搬運(yùn)平臺(tái)外部，便于夾取，夾取后帶動(dòng)待搬物旋轉(zhuǎn)將待搬物放置在搬運(yùn)平臺(tái)上，運(yùn)輸時(shí)不用夾持。3.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈平行四邊形，兩個(gè)夾取爪在夾緊或打開時(shí)始終保持平行，夾取時(shí)可伸入待搬物之間的小縫隙；也可將待搬物緊挨放置，且易將夾取爪抽出。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了搬運(yùn)平臺(tái)1、立柱12、限位卡片13、運(yùn)送輪體2、剎車片21、夾持座3、抵靠部31、夾持爪32、夾持部33、操作臂34、防滑膠套341、夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35、第一擺動(dòng)桿36、第二擺動(dòng)桿37、軸套38、軸套孔381、第一鉸接點(diǎn)3a、第二鉸接點(diǎn)3b、第三鉸接點(diǎn)3c、第四鉸接點(diǎn)3d、鎖止結(jié)構(gòu)4、止動(dòng)卡片41、腰型孔411、復(fù)位彈簧42、拉緊桿43等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用精神相違背的。