本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，具體涉及一種無人機施肥平臺。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的施肥手段。一般單人即可操作，只需將肥料直接勻撒在農(nóng)田里即可完成。其優(yōu)點是操作簡便，不需要額外的機械、工具投入，而且肥料能均勻分布到土壤耕作層，有利作物的根系早期吸收利用，由于是人力施肥，工作效率非常低，單人一天一般最多能完成5畝的大田施肥工作，代替人工施肥亦有一種離心式撒肥機是，它是由動力輸出軸帶動旋轉(zhuǎn)的撒肥盤利用離心力將化肥撒出，能大大的節(jié)省人力物力，但是這種施肥機只適合在耕地和播種時使用，在進行中耕施肥時比較困難，而且維護成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種無人機施肥平臺，結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)快速施肥的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對單位面積作物的精確施肥，減少肥料的損耗，增加單次航行的噴灑范圍，增加植保無人機的工作效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：一種無人機施肥平臺，包括機體連接法蘭、固定平臺、平衡調(diào)整裝置、外支撐臂、旋灑裝置；所述機體連接法蘭設(shè)置在固定平臺上，所述固定平臺前端和平衡調(diào)整裝置連接，所述平衡調(diào)整裝置包括橫滾裝置、重心調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)限位裝置和外支撐臂調(diào)節(jié)桿，所述外支撐臂調(diào)節(jié)桿分別連接第一外支撐臂和第二支撐臂，所述第一外支撐臂和第二支撐臂上設(shè)置有滑動槽，所述滑動槽上設(shè)置限位保護塊，所述設(shè)置限位保護塊連接旋灑裝置，所述旋灑裝置為一中空轉(zhuǎn)盤，旋灑裝置底部為旋灑盤，所述旋灑盤上安裝有旋灑擋板。

作為一種優(yōu)選方案，所述橫滾裝置為外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承，所述外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承外螺紋端連接固定平臺，軸承端連接平衡調(diào)整裝置。

作為一種優(yōu)選方案，所述重心調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置有至少兩個重心調(diào)節(jié)孔的重心調(diào)節(jié)板，所述重心調(diào)節(jié)孔上安裝有配重塊。

作為一種優(yōu)選方案，所述外支撐臂調(diào)節(jié)桿為左右雙向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述限位保護塊設(shè)置在第一外支撐臂和第二支撐臂上，形成前后活動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，本無人機施肥平臺結(jié)構(gòu)簡單，通過機體連接法蘭跟無人機連接后即可進行作業(yè)；通過旋灑裝置實現(xiàn)快速施肥的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對單位面積作物的精確施肥，減少肥料的損耗，同時增加單次航行的噴灑范圍，增加植保無人機的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的旋灑盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機體連接法蘭；2、固定平臺；3、平衡調(diào)整裝置；301、橫滾裝置；302、重心調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；303、旋轉(zhuǎn)限位裝置；4、外支撐臂；401、第一外支撐臂；402、第二支撐臂402；403、滑動槽；404、限位保護塊；5、旋灑裝置；501、旋灑盤；502、旋灑擋板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種無人機施肥平臺，包括機體連接法蘭1、固定平臺2、平衡調(diào)整裝置3、外支撐臂4、旋灑裝置5；所述機體連接法蘭1設(shè)置在固定平臺2上，機體連接法蘭和無人機連接裝置連接固定，所述固定平臺2前端和平衡調(diào)整裝置3連接，所述平衡調(diào)整裝置3包括橫滾裝置301、重心調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)302、旋轉(zhuǎn)限位裝置303和外支撐臂調(diào)節(jié)桿304，所述橫滾裝置301為外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承，所述外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承外螺紋端連接固定平臺，軸承端連接平衡調(diào)整裝置3，所述重心調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)302包括設(shè)置有至少兩個重心調(diào)節(jié)孔的重心調(diào)節(jié)板，所述重心調(diào)節(jié)孔上安裝有配重塊，所述外支撐臂調(diào)節(jié)桿304為左右雙向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述外支撐臂調(diào)節(jié)桿304分別連接第一外支撐臂401和第二支撐臂402，所述第一外支撐臂401和第二支撐臂402上設(shè)置有滑動槽403，所述滑動槽上設(shè)置限位保護塊404，所述限位保護塊404設(shè)置在第一外支撐臂401和第二支撐臂402上，形成前后活動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)所述設(shè)置限位保護塊404連接旋灑裝置5，所述旋灑裝置為一中空轉(zhuǎn)盤，中空結(jié)構(gòu)連接施肥罐，施肥罐開口對著旋灑裝置底部的旋灑盤501，所述旋灑盤501上安裝有旋灑擋板502，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)快速施肥的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對單位面積作物的精確施肥，減少肥料的損耗，增加單次航行的噴灑范圍，增加植保無人機的工作效率。

工作原理：作業(yè)時，旋灑裝置5上裝入施肥罐，限位保護塊404調(diào)節(jié)固定夾緊施肥罐位置，第一外支撐臂401和第二支撐臂402進一步固定施肥罐位置，旋灑裝置5底部旋灑盤501上安裝有旋灑擋板502，無人機前進時產(chǎn)生的風(fēng)阻推動旋灑裝置5底部旋灑盤501上的旋灑擋板502旋轉(zhuǎn)，帶動旋灑盤501旋轉(zhuǎn)，把肥料旋轉(zhuǎn)灑出，如遇大風(fēng)作業(yè)環(huán)境，施肥平臺上的平衡調(diào)整裝置3上的橫滾裝置301、重心調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)302、旋轉(zhuǎn)限位裝置303，可以進行適應(yīng)性翻滾，旋轉(zhuǎn)限位裝置303對翻滾角度進行限定，防止過度翻滾造成飛行失控。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。