本發明涉及農用機械，具體涉及一種鋪膜移栽一體機。

背景技術：

現有技術中，在進行幼苗移栽時通常都要經過挖穴、放苗、澆水、覆土等操作工序，一般需要至少兩個勞動力合作才能完成，不僅勞動強度大、效率低，而且人工所挖的孔穴大小不同、深淺不一，嚴重影響后期幼苗的集約化和統一化成長，造成株苗成長高低和大小不一，而且人工覆土效率低。目前也有一些專用的幼苗移載器，如申請號為201420245845.2的新型專利公開了一種煙苗移載器，筒體下端設有可開合的錐頭，錐頭包括與筒體固定連接的定錐頭和動錐頭，動錐頭與筒體或定錐頭鉸接連接，這樣兩個錐頭有一個是定錐頭，會造成覆土不嚴的情況，而且蔬菜瓜果的穴盤苗也有大小不一的情況，遇到小點的幼苗，在這樣比較寬的筒體里落下后，有時候會造成幼苗歪斜或者倒立的情況，還需要人工扶正幼苗，影響工作效率。

另外目前市場上出現的另外一些移栽裝置雖然能夠解決覆土問題，但是在移栽裝置下土后，需要整體提出才能完成最終的覆土作業，增強了勞動強度，并且在整個設備上提的過程中，容易將已經完好覆土的作業面破壞，造成需要二次覆土的現象，同時，在整體提出的過程中，不僅增強了勞動強度，還相對的增加了移栽的步驟，降低了工作效率；再有就是，在移栽前需要鋪膜，單獨鋪膜需要兩個人力，而且鋪膜效率較慢。因此，提供一種結構簡單，操作方便，工作和運行效率高，節省人力資源，移載省力省時，降低勞動強度，既能鋪膜又能移栽，統一規范的鋪膜移栽同時進行的一體機，具有廣泛的市場前景。

技術實現要素：

本發明針對現有技術的不足，提出一種鋪膜移栽一體機，使育苗中的鋪膜過程和移栽過程同時進行，以節省大量人力物力及時間，提高育苗的工作效率。

一種鋪膜移栽一體機，包括移栽裝置、鋪膜裝置和驅動車，所述移栽裝置和鋪膜裝置均裝設在所述驅動車上，其關鍵在于，所述移栽裝置包括雙層筒體結構的外殼，在所述外殼的內筒和外筒之間形成滑動腔，所述滑動腔為下端開口的腔體；在所述滑動腔內裝設有導向滑環、插筒和環狀壓土錘，所述導向滑環位于所述滑動腔的上部并與所述內筒滑動配合，所述插筒活套在所述內筒上，所述插筒一端與所述導向滑環固定連接，所述插筒的另一端靠近所述滑動腔的腔口并鉸接有若干插片，每個所述插片與所述內筒之間均固定連接設有彈性拉繩，所述插片通過所述彈性拉繩的作用組成錐形形狀；所述環形壓土錘位于所述插筒和外筒之間并與所述外筒滑動配合，在所述環形壓土錘上設有第一上下驅動桿，在所述插筒上設有第二上下驅動桿，所述第一上下驅動桿和第二上下驅動桿一端穿出所述外筒后均與所述驅動車上設置的驅動機構相連；在所述外筒上設有第三上下驅動桿，所述第三上下驅動桿的一端與所述外筒固定連接，所述第三驅動桿的另一端與所述驅動車上設置的驅動機構相連；

所述鋪膜裝置和移栽裝置分別位于所述驅動車的相對兩側，所述鋪膜裝置包括連接架、挖溝覆土犁、夾膜固定夾和壓膜滾輪，所述連接架一端鉸接在所述驅動車上，所述挖溝覆土犁、壓膜滾輪和夾膜固定夾均安裝在所述連接架的另一端，所述挖溝覆土犁一端為挖溝端，所述挖溝覆土犁的另一端為覆土端，所述挖溝端與覆土端之間設有通槽相連；所述壓膜滾輪設置在所述挖溝覆土犁的中部，所述夾膜固定夾設置在所述壓膜滾輪的上方。

為更好實現本發明，可進一步為，所述連接架包括第一推桿和第二推桿，在所述驅動車側面設有鉸接座，所述第一推桿和第二推桿一端均通過鉸接球與所述鉸接座鉸接，所述第一推桿和第二推桿呈v型，在所述第一推桿和第二推桿之間設有收縮桿，收縮桿使塑料膜滾筒夾持在夾膜固定夾之間時，不易脫落，另外在夾膜固定夾之間安裝塑料膜滾筒也比較方便；所述第一推桿和第二推桿的另一端均固設有條形的固定板，在所述固定板的一端裝設有所述挖溝覆土犁和所述壓膜滾輪，在所述固定板的另一端裝設有所述夾膜固定夾。

為更好實現本發明，可進一步為，所述收縮桿一端與所述第一推桿中部固定連接，所述收縮桿的另一端與所述第二推桿中部固定連接；所述收縮桿包括第一桿件、第二桿件和回位彈簧，所述第一桿件活套在所述第二桿件內，所述回位彈簧活套在所述第一桿件上且位于所述第一桿件和第二桿件之間，所述回位彈簧的一端與所述第一桿件固定連接，所述回味彈簧的另一端與所述第二桿件固定連接，這樣，當第一桿件從第二桿件內伸出時，在回位彈簧的作用下，第一桿件總是受到向所述第二桿件內收縮的力，從而使得第一推桿和第二推桿相互靠攏，使夾膜固定夾夾持的塑料滾筒更穩定不易脫落或移位。

為更好實現本發明，可進一步為，所述夾膜固定夾包括錐形外殼、軸承和固定軸，所述固定軸與所述固定板固定連接，所述錐形外殼通過所述軸承與所述固定軸轉動配合，所述第一推桿上的夾膜固定夾和所述第二推桿上的夾膜固定夾位于同一軸線上。

為更好實現本發明，可進一步為，所述驅動機構包括第一液壓伸縮缸、第二液壓伸縮缸、第三液壓伸縮缸和控制器，所述第一液壓伸縮缸的伸縮桿與所述第一上下驅動桿固定連接，所述第二液壓伸縮缸的伸縮桿與所述第二上下驅動桿固定連接，所述第二液壓伸縮缸的伸縮桿與所述三上下驅動桿相連，在所述第一液壓伸縮缸、第二液壓伸縮缸和第三液壓伸縮缸上均設有伸縮桿行程探測器，所述伸縮桿行程探測器均與所述控制器電性連接；在所述內筒上端口處設有非接觸式感應開關，所述非接觸式感應開關與所述控制器電性連接，這樣，當移栽裝置的插片插進土內后，非接觸式感應開關接通，表示瓜苗被丟進移栽裝置內，移栽裝置的插筒向上移，同時插片張開，而后，環狀壓土錘下降將瓜苗周圍的土下壓，使泥土圍緊瓜苗。

為更好實現本發明，可進一步為，在所述外筒上開設有條形的第一上下驅動桿滑槽和第二上下驅動桿滑槽，所述第一上下驅動桿為l型驅動桿，所述第一上下驅動桿的豎桿位于所述滑動腔內并與所述環形壓土錘固定連接，所述第一上下驅動桿的橫桿穿過所述第一上下驅動桿滑槽后與所述第一液壓伸縮缸相連；所述第二上下驅動桿一端與所述插筒固定連接，所述第二上下驅動桿的另一端穿出所述第二上下驅動桿滑槽后與所述第二液壓伸縮缸相連。

為更好實現本發明，可進一步為，在所述驅動車上部固設有固定架，所述第一液壓伸縮缸、第二液壓伸縮缸和第三液壓伸縮缸安裝在所述固定架上。

為更好實現本發明，可進一步為，沿所述外筒的下端邊緣一體化設置有環形穩定座，防止移栽裝置的外殼被插進土內，并使移栽裝置整體不發生傾斜。

本發明的有益效果：鋪膜裝置和移栽裝置設置在驅動車的一前一后，使育苗中的鋪膜和移栽同時進行；移栽裝置包括雙層筒體結構的外殼，在外殼的內筒和外筒之間形成滑動腔，在所述滑動腔內裝設有環狀壓土錘，環狀壓土錘用于給瓜苗覆土，節省給瓜苗覆土的人力；鋪膜裝置設有挖溝覆土犁和壓膜滾輪，壓膜滾輪將塑料膜壓在地面上，挖溝覆土犁的前端挖溝端在塑料膜的前下方挖溝，挖溝覆土犁的后端覆土端在塑料膜的后上方，泥土從挖溝端經過覆土端再落到塑料膜上，從而完成給塑料膜覆土；之后移栽裝置在塑料膜上進行育苗的移栽。這樣使得育苗中的鋪膜和移栽同時進行，節省多個人力物力，并提高工作效率。

附圖說明

圖1出示了本發明整體結構示意圖；

圖2出示了本發明中鋪膜裝置的結構示意圖；

圖3出示了本發明中挖溝覆土犁的結構示意圖；

圖4出示了本發明中挖溝覆土犁的俯視結構示意圖；

圖5出示了本發明中拉桿的透視結構示意圖；

圖6出示了本發明中移栽機的第一狀態截面結構示意圖；

圖7出示了本發明中移栽機的第二狀態截面結構示意圖；

圖8出示了本發明中移栽機的第三狀態截面結構示意圖；

圖9出示了本發明中移栽機處于第一狀態時的左視結構示意圖；

圖10出示了本發明中移栽機處于第一狀態時的正視結構示意圖；

圖11出示了本發明中移栽機處于第一狀態時的俯視結構示意圖。

圖中：1為外筒；11為非接觸式感應開關；12為內筒；13為環形穩定座；14為第一上下驅動桿滑槽；15為第三上下驅動桿；16為投放口；2為插筒；21導向滑環；22為第二上下驅動桿；23為插片；24為彈性拉繩；3為環形壓土錘；31為第一上下驅動桿的豎桿；32為第一上下驅動桿的橫桿；4為驅動車；41為固定架；42為車輪；43為第一液壓伸縮缸；44為第三液壓伸縮缸；45為鉸接座；51為連接架；52為夾膜固定夾；521為軸承；53為固定板；54為壓膜滾輪；55為挖溝覆土犁；551挖溝覆土犁的挖溝端；552為挖溝覆土犁的覆土端；56為拉桿；561為第一桿件；562為第二桿件；563為回位彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做詳細說明。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。

如圖1、圖2、圖3、圖5和圖6所示，一種鋪膜移栽一體機，包括移栽裝置、鋪膜裝置和驅動車，所述移栽裝置和鋪膜裝置均裝設在所述驅動車上，所述移栽裝置包括雙層筒體結構的外殼，在所述外殼的內筒和外筒之間形成滑動腔，所述滑動腔為下端開口的腔體；在所述滑動腔內裝設有導向滑環、插筒和環狀壓土錘，所述導向滑環位于所述滑動腔的上部并與所述內筒滑動配合，所述插筒活套在所述內筒上，所述插筒一端與所述導向滑環固定連接，所述插筒的另一端靠近所述滑動腔的腔口并鉸接有若干插片，每個所述插片與所述內筒之間均固定連接設有彈性拉繩，所述插片通過所述彈性拉繩的作用組成錐形形狀；所述環形壓土錘位于所述插筒和外筒之間并與所述外筒滑動配合，在所述環形壓土錘上設有第一上下驅動桿，在所述插筒上設有第二上下驅動桿，所述第一上下驅動桿和第二上下驅動桿一端穿出所述外筒后均與所述驅動車上設置的驅動機構相連；在所述外筒上設有第三上下驅動桿，所述第三上下驅動桿的一端與所述外筒固定連接，所述第三驅動桿的另一端與所述驅動車上設置的驅動機構相連；

所述鋪膜裝置和移栽裝置分別位于所述驅動車的相對兩側，所述鋪膜裝置包括連接架、挖溝覆土犁、夾膜固定夾和壓膜滾輪，所述連接架一端鉸接在所述驅動車上，所述挖溝覆土犁、壓膜滾輪和夾膜固定夾均安裝在所述連接架的另一端，所述挖溝覆土犁一端為挖溝端，所述挖溝覆土犁的另一端為覆土端，所述挖溝端與覆土端之間設有通槽相連；所述壓膜滾輪設置在所述挖溝覆土犁的中部，所述夾膜固定夾設置在所述壓膜滾輪的上方。

如圖2所示，所述連接架包括第一推桿和第二推桿，在所述驅動車側面設有鉸接座，所述第一推桿和第二推桿一端均通過鉸接球與所述鉸接座鉸接，所述第一推桿和第二推桿呈v型，在所述第一推桿和第二推桿之間設有收縮桿，收縮桿使塑料膜滾筒夾持在夾膜固定夾之間時，不易脫落，另外在夾膜固定夾之間安裝塑料膜滾筒也比較方便；所述第一推桿和第二推桿的另一端均固設有條形的固定板，在所述固定板的一端裝設有所述挖溝覆土犁和所述壓膜滾輪，在所述固定板的另一端裝設有所述夾膜固定夾。

如圖5所示，所述收縮桿一端與所述第一推桿中部固定連接，所述收縮桿的另一端與所述第二推桿中部固定連接；所述收縮桿包括第一桿件、第二桿件和回位彈簧，所述第一桿件活套在所述第二桿件內，所述回位彈簧活套在所述第一桿件上且位于所述第一桿件和第二桿件之間，所述回位彈簧的一端與所述第一桿件固定連接，所述回味彈簧的另一端與所述第二桿件固定連接，這樣，當第一桿件從第二桿件內伸出時，在回位彈簧的作用下，第一桿件總是受到向所述第二桿件內收縮的力，從而使得第一推桿和第二推桿相互靠攏，使夾膜固定夾夾持的塑料滾筒更穩定不易脫落或移位。

如圖2所示，所述夾膜固定夾包括錐形外殼、軸承和固定軸，所述固定軸與所述固定板固定連接，所述錐形外殼通過所述軸承與所述固定軸轉動配合，所述第一推桿上的夾膜固定夾和所述第二推桿上的夾膜固定夾位于同一軸線上。

如圖1及圖6至圖11所示，所述驅動機構包括第一液壓伸縮缸、第二液壓伸縮缸、第三液壓伸縮缸和控制器，所述第一液壓伸縮缸的伸縮桿與所述第一上下驅動桿固定連接，所述第二液壓伸縮缸的伸縮桿與所述第二上下驅動桿固定連接，所述第二液壓伸縮缸的伸縮桿與所述三上下驅動桿相連，在所述第一液壓伸縮缸、第二液壓伸縮缸和第三液壓伸縮缸上均設有伸縮桿行程探測器，所述伸縮桿行程探測器均與所述控制器電性連接；在所述內筒上端口處設有非接觸式感應開關，所述非接觸式感應開關與所述控制器電性連接，這樣，當移栽裝置的插片插進土內后，非接觸式感應開關接通，表示瓜苗被丟進移栽裝置內，移栽裝置的插筒向上移，同時插片張開，而后，環狀壓土錘下降將瓜苗周圍的土下壓，使泥土圍緊瓜苗；

在所述外筒上開設有條形的第一上下驅動桿滑槽和第二上下驅動桿滑槽，所述第一上下驅動桿為l型驅動桿，所述第一上下驅動桿的豎桿位于所述滑動腔內并與所述環形壓土錘固定連接，所述第一上下驅動桿的橫桿穿過所述第一上下驅動桿滑槽后與所述第一液壓伸縮缸相連；所述第二上下驅動桿一端與所述插筒固定連接，所述第二上下驅動桿的另一端穿出所述第二上下驅動桿滑槽后與所述第二液壓伸縮缸相連；

在所述驅動車上部固設有固定架，所述第一液壓伸縮缸、第二液壓伸縮缸和第三液壓伸縮缸安裝在所述固定架上；沿所述外筒的下端邊緣一體化設置有環形穩定座，防止移栽裝置的外殼被插進土內，并使移栽裝置整體不發生傾斜。

本發明中，鋪膜裝置和移栽裝置設置在驅動車的一前一后，使育苗中的鋪膜和移栽同時進行；移栽裝置包括雙層筒體結構的外殼，在外殼的內筒和外筒之間形成滑動腔，在所述滑動腔內裝設有環狀壓土錘，環狀壓土錘用于給瓜苗覆土，節省給瓜苗覆土的人力；鋪膜裝置設有挖溝覆土犁和壓膜滾輪，壓膜滾輪將塑料膜壓在地面上，挖溝覆土犁的前端挖溝端在塑料膜的前下方挖溝，挖溝覆土犁的后端覆土端在塑料膜的后上方，泥土從挖溝端經過覆土端再落到塑料膜上，從而完成給塑料膜覆土；之后移栽裝置在塑料膜上進行育苗的移栽。這樣使得育苗中的鋪膜和移栽同時進行，節省多個人力物力，并提高工作效率。

以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求和說明書的范圍當中。