本發明涉及一種機械設備，更具體的說是涉及一種山核桃果實收獲機。

背景技術：

采摘作業是山核桃生產過程中的重要環節，一般占整個生產過程所需勞動力的35％-45％。山核桃的成熟期在白露節氣前后。若采摘的過早，山核桃仁還不夠飽滿，油脂含量比較低，而且不易脫離，必須猛打才能采收，傳統的山核桃采摘方式是利用竹竿敲擊，而現有山核桃收獲機的研究也是模仿傳統的敲打方式進行采摘，但猛打會造成葉片和短枝狀裸芽損傷，如果敲擊力度不夠不能將果實全部打下來，如果力度過大會損傷樹枝，影響來年產量；若采摘的過遲，落果會比較嚴重，影響口味，還容易遭受鼠獸等的危害，影響收成和果實質量。

采摘作業所需勞動力較大，采摘作業比較復雜，人工采摘，不僅效率低下，而且存在極大的安全隱患，采收不及時還會造成經濟損失。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種提高采摘核桃的工作效率，減小采摘時對樹枝的破壞，減小安全隱患發生的山核桃果實收獲機。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種山核桃果實收獲機，包括采摘裝置和收集裝置，采摘裝置包括伸縮桿和采摘頭，伸縮桿的一端與采摘頭連接，采摘頭上設有開合裝置和輥子，開合裝置分別連接輥子和伸縮桿，開合裝置包括第一固定管和第二固定管，輥子包括第一輥子和第二輥子，第一輥子和第二輥子內均設有驅動電機，第一固定管的一端與伸縮桿連接，第一輥子的一端插入到第一固定管與伸縮桿連接的另一端內，第二固定管的一端與第一固定管的側壁鉸接且鉸接處靠近伸縮桿設置，第二輥子的一端插入到第二固定管與第一固定管連接的另一端，第一固定管和第二固定管連接后整體呈v形；第一固定管和第二固定管相對處設有電磁鐵；伸縮桿背向開合裝置的一端設有電源和控制開關，第一輥子上的驅動電機與電源和控制開關串聯，第一輥子的驅動電機、第二輥子驅動電機和電磁鐵三者相互并聯，當控制開關閉合時，電磁鐵通電，第一固定管和第二固定管相互靠近，且第一輥子和第二輥子轉動；收集裝置包括若干個相互連接的支撐桿和支架，若干個支架架設在地面上并且環繞樹干設置，支撐桿的一端與支架連接，另一端向下傾斜與樹干相抵，相鄰的兩個支撐桿之間設有篷布，篷布的兩側邊分別與兩個支撐桿連接，篷布與支撐桿連接的兩側均設有若干個固定環，支撐桿上均設有吊鉤，固定環和吊鉤相對設置，當篷布與支撐桿連接時，固定環與吊鉤相鉤合；當山核桃從樹上掉落時，山核桃掉落到篷布上。

作為本發明的進一步改進，第一固定管和第二固定管相對的一側設有復位彈簧，復位彈簧的一端與第一固定管連接，另一端與第二固定管連接，當控制開關閉合時，第一固定管和第二固定管相互靠近且復位彈簧被壓縮，當控制開關斷開時，復位彈簧復位且第一固定管和第二固定管在彈力的作用下相互遠離。

作為本發明的進一步改進，伸縮桿包括內管和外管，內管的一端與開合裝置連接，另一端設在外管內，電源設置在外管背向內管的一端，控制開關設置在外管的側壁上且靠近電源設置，外管靠近其與內管相套合的一端的側壁上開設有連通外管內外的第一通槽，第一通槽的一端向外管的端部延伸并敞開設置，另一端封閉設置，第一通槽的槽口設有兩個相平行的固定片，固定片上均設有固定孔，兩個固定片上的固定孔相對設置；任意一個固定片背向另一個固定片的一側設有與其固定連接的螺母，螺母的螺紋孔與固定孔相通，固定片上設有手擰螺絲，手擰螺絲的一端穿過兩個固定片上的固定孔并與螺母螺紋連接；當手擰螺絲與螺母擰緊時，兩個固定片相互靠近且外管箍住內管。

作為本發明的進一步改進，外管背向固定片的一端設有握取柄，握取柄部分包裹住外管的一端，握取柄表面設有若干個環狀的便于握取的握取槽，當人手握取握取柄時，手指部分嵌入到握取槽內。

作為本發明的進一步改進，控制開關穿出握取柄，握取柄背向外管的一端設有凹槽，凹槽的槽口蓋設有蓋板，電源設置在凹槽內。

作為本發明的進一步改進，支架呈三腳架結構，支架包括承接板和三個支腳，三個支腳的一端均與承接板通過螺紋可拆卸連接且相鄰的兩個支腳之間的角度相同，承接板的上端設有承接桿，承接桿的一端與承接板固定連接，另一端背向承接板設置，承接桿背向承接板的一端開設有第一連接孔和第二通槽，第一連接孔橫穿第二通槽相對設置的兩個槽壁，支撐桿的一端嵌入到第二通槽內，支撐桿上開設有貫穿其從側面的第二連接孔，第一連接孔和第二連接孔相對設置，第一連接孔和第二連接孔內插設有貫穿兩者的連接桿，連接桿將支撐桿和承接桿相固定。

作為本發明的進一步改進，連接桿的一端固定連接有限位板，另一端套設有限位塊，限位板與連接桿的一端垂直設置，限位塊與連接桿可拆卸連接，限位塊和限位板的直徑均大于第一連接孔的直徑，當連接桿插入到第一連接孔和第二連接孔內并將支撐桿和承接桿相固定時，限位板和限位塊相對的側面分別與第二通槽的兩個槽壁相背的一側相抵。

作為本發明的進一步改進，支腳與承接板連接的另一端呈尖狀，當三個支腳撐開并使用時，支腳與承接板連接的另一端插入到地下。

作為本發明的進一步改進，支腳背向承接板的一端套設有防護套，防護套包裹住支腳的端部并與其可拆卸連接。

作為本發明的進一步改進，防護套和限位塊均為橡膠材料。

本發明的有益效果，在進行山核桃采摘時，不需要進行敲打樹枝，人們在采摘山核桃時，將支架、支撐桿以及篷布搭建好，使多個支架和支撐桿將核桃樹圍合住，再使篷布通過固定環和吊鉤與支撐桿連接。同時，支撐桿與樹干相抵的一端微微的向下傾斜，使圍成的整個面呈倒傘狀。在樹干下方即篷布向下傾斜的一端的下方放置用于收集山核桃果實的收集袋，由于支撐桿傾斜設置，使得篷布也傾斜設置，當山核桃掉落到篷布上后，山核桃順著篷布的傾斜方向下滑并劃入到設置在下方的收集袋內。當收集袋內的山核桃積滿時，便可直接提走收集袋，非常的快速。不會出現人們在樹上采摘山核桃，山核桃在地上掉落的遍地都是，人們在采摘完成后，還需要將地上的山核桃收集起來，不僅會對山核桃的外觀造成影響，同時還需要花費時間去收集地面上的山核桃。而收集裝置的存在就避免了上述的不足。在將控制電源閉合前，調整伸縮桿的位置和方向，使長有上核桃的樹枝處于第一輥子和第二輥子之間，當控制開關閉合時，開合裝置上的第一固定管以及第二固定管由于電磁鐵通電產生磁力而發生相互靠近并使第一輥子和第二輥子夾持住樹枝，同時第一輥子和第二輥子也由于通電發生滾動。此時，逐漸的推移伸縮桿，使第一輥子和第二輥子發生位移，并且在發生位移的同時發生滾動。樹枝上的山核桃在受到夾持和推移并且由于第一輥子和第二輥子滾動產生的剪切力的作用下，一條樹枝的山核桃能夠快速的發生掉落，并且掉落到篷布上，最后滑到收集袋內，提高了效率。這樣，人們便不用對樹枝進行敲擊，使得會對樹枝造成影響，影響來年的收成。同時，在移動伸縮桿時，由于第一輥子和第二輥子滾動對山核桃具有一個剪切力，使得人們不需要花費大量力氣使伸縮桿將山核桃采摘下來，大大的減小了人手所用的力。同時，由于伸縮桿的存在使得人們不用爬到山核桃和枝頭進行采摘山核桃，大大的減少了意外。

附圖說明

圖1為采摘裝置的結構示意圖；

圖2為收集裝置的結構示意圖；

圖3為握取柄的結構示意圖；

圖4為承接板和承接桿的結構示意圖；

圖5為支架和支撐桿的結構示意圖；

圖6為支撐桿與承接桿連接處的結構示意圖；

圖7為連接桿的結構示意圖；

圖8為篷布的結構示意圖；

圖9為外管設有固定片的一端的結構示意圖。

11、伸縮桿；111、內管；112、外管；113、第一通槽；12、采摘頭；13、電源；14、控制開關；

21、支撐桿；211、吊鉤；22、篷布；221、固定環；23、支架；231、承接板；232、支腳；233、防護套；

3、握取柄；31、握取槽；32、凹槽；33、蓋板；

4、開合裝置；41、第一固定管；42、第二固定管；

5、輥子；51、第一輥子；52、第二輥子；

61、復位彈簧；62、電磁鐵；63、固定片；631、固定孔；

7、承接桿；71、第一連接孔；72、第二通槽；73、第二連接孔；

8、連接桿；81、限位板；82、限位塊

具體實施方式

下面將結合附圖所給出的實施例對本發明做進一步的詳述。

參照圖1至9所示，本實施例的一種山核桃果實收獲機，包括采摘裝置和收集裝置，采摘裝置包括伸縮桿11和采摘頭12，伸縮桿11的一端與采摘頭12連接，采摘頭12上設有開合裝置4和輥子5，開合裝置4分別連接輥子5和伸縮桿11，開合裝置4包括第一固定管41和第二固定管42，輥子5包括第一輥子51和第二輥子52，第一輥子51和第二輥子52內均設有驅動電機，第一固定管41的一端與伸縮桿11連接，第一輥子51的一端插入到第一固定管41與伸縮桿11連接的另一端內，第二固定管42的一端與第一固定管41的側壁鉸接且鉸接處靠近伸縮桿11設置，第二輥子52的一端插入到第二固定管42與第一固定管41連接的另一端，第一固定管41和第二固定管42連接后整體呈v形；第一固定管41和第二固定管42相對處設有電磁鐵62；伸縮桿11背向開合裝置4的一端設有電源13和控制開關14，伸縮桿11內設有若干條導線，第一輥子51上的驅動電機與電源13和控制開關14串聯，第一輥子51的驅動電機、第二輥子52驅動電機和電磁鐵62三者相互并聯，當控制開關14閉合時，電磁鐵62通電，第一固定管41和第二固定管42相互靠近，且兩個驅動電機分別驅動第一輥子51和第二輥子52轉動；收集裝置包括若干個相互連接的支撐桿21和支架23，若干個支架23架設在地面上并且環繞樹干設置，支撐桿21的一端與支架23連接，另一端向下傾斜與樹干相抵，相鄰的兩個支撐桿21之間設有篷布22，篷布22的兩側邊分別與兩個支撐桿21連接，篷布22與支撐桿21連接的兩側均設有若干個固定環221，支撐桿21上均設有吊鉤211，固定環221和吊鉤211相對設置，當篷布22與支撐桿21連接時，固定環221與吊鉤211相鉤合；當山核桃從樹上掉落時，山核桃掉落到篷布22上。在進行山核桃采摘時，不需要進行敲打樹枝，人們在采摘山核桃時，將支架23、支撐桿21以及篷布22搭建好，使多個支架23和支撐桿21將核桃樹圍合住，再使篷布22通過固定環221和吊鉤211與支撐桿21連接。同時，支撐桿21與樹干相抵的一端微微的向下傾斜，使圍成的整個面呈倒傘狀。在樹干下方即篷布22向下傾斜的一端的下方放置用于收集山核桃果實的收集袋，由于支撐桿21傾斜設置，使得篷布22也傾斜設置，當山核桃掉落到篷布22上后，山核桃順著篷布22的傾斜方向下滑并劃入到設置在下方的收集袋內。當收集袋內的山核桃積滿時，便可直接提走收集袋，非常的快速。不會出現人們在樹上采摘山核桃，山核桃在地上掉落的遍地都是，人們在采摘完成后，還需要將地上的山核桃收集起來，不僅會對山核桃的外觀造成影響，同時還需要花費時間去收集地面上的山核桃。而收集裝置的存在就避免了上述的不足。在將控制電源13閉合前，調整伸縮桿11的位置和方向，使長有山核桃的樹枝處于第一輥子51和第二輥子52之間，當控制開關14閉合時，開合裝置4上的第一固定管41以及第二固定管42由于電磁鐵62通電產生磁力而發生相互靠近并使第一輥子51和第二輥子52夾持住樹枝，同時第一輥子51和第二輥子52也由于通電發生滾動。此時，逐漸的推移伸縮桿11，使第一輥子51和第二輥子52發生位移，并且在發生位移的同時發生滾動。樹枝上的山核桃在受到夾持和推移并且由于第一輥子51和第二輥子52滾動產生的剪切力的作用下，一條樹枝的山核桃能夠快速的發生掉落，并且掉落到篷布22上，最后滑到收集袋內，提高了效率。這樣，人們便不用對樹枝進行敲擊，使得會對樹枝造成影響，影響來年的收成。同時，在移動伸縮桿11時，由于第一輥子51和第二輥子52滾動對山核桃具有一個剪切力，使得人們不需要花費大量力氣使伸縮桿11將山核桃采摘下來，大大的減小了人手所用的力。同時，由于伸縮桿11的存在使得人們不用爬到山核桃和枝頭進行采摘山核桃，大大的減少了意外。

作為改進的一種具體實施方式，第一固定管41和第二固定管42相對的一側設有復位彈簧61，復位彈簧61的一端與第一固定管41連接，另一端與第二固定管42連接，當控制開關14閉合時，第一固定管41和第二固定管42相互靠近且復位彈簧61被壓縮，當控制開關14斷開時，復位彈簧61復位且第一固定管41和第二固定管42在彈力的作用下相互遠離。在采摘山核桃時，人們通過伸縮桿11將兩者伸遠并使樹枝處于第一輥子51和第二輥子52。在伸縮桿11將兩者伸到樹枝上時，由于第一固定管41和第二固定管42之間的連接為鉸接，使得第一固定管41和第二固定管42會出現相互靠近的情況，使得第一輥子51和第二輥子52也相互靠近，難以使樹枝進入到第一輥子51和第二輥子52之間，人們需要晃動伸縮桿11使第一固定管41和第二固定管42分開，從而使得第一輥子51和第二輥子52相互遠離，使樹枝進入到兩者之間。但不時的搖動伸縮桿11會使人手感到疲憊，同時，如果人們爬到樹上進行揮動伸縮桿11，容易出現采摘人員重心不穩不慎摔下，造成傷亡。復位彈簧61的存在能夠使第一固定管41和第二固定管42在控制開關14沒有閉合的狀態下整體為v形，保證樹枝能夠順利進入到第一輥子51和第二輥子52之間。當控制開關14閉合時，電磁鐵62產生的磁力使第一固定管41和第二固定管42相吸。磁力大于復位彈簧61的彈力，使得第一輥子51能夠相互靠近夾持住樹枝，并且發生滾動將山核桃采摘下來。但當控制開關14斷開時，電磁鐵62產生的磁力消失，復位彈簧61的彈力使第一固定管41和第二固定管42相互遠離，使得第一輥子51和第二輥子52相互遠離并能夠脫離樹枝，前往下一個樹枝進行采摘。

作為改進的一種具體實施方式，伸縮桿11包括內管111和外管112，內管111的一端與開合裝置4連接，另一端設在外管112內，電源13設置在外管112背向內管111的一端，控制開關14設置在外管112的側壁上且靠近電源13設置，外管112靠近其與內管111相套合的一端的側壁上開設有連通外管112內外的第一通槽113，第一通槽113的一端向外管的端部延伸并敞開設置，另一端封閉設置，第一通槽113的槽口設有兩個相平行的固定片63，固定片63上均設有固定孔631，兩個固定片63上的固定孔631相對設置；任意一個固定片63背向另一個固定片63的一側設有與其固定連接的螺母，螺母的螺紋孔與固定孔631相通，固定片63上設有手擰螺絲，手擰螺絲的一端穿過兩個固定片63上的固定孔631并與螺母螺紋連接；當手擰螺絲與螺母擰緊時，兩個固定片63相互靠近且外管112箍住內管111。山核桃樹長的很大很高，使得有些山核桃會比較靠近采摘者，有些山核桃離采摘者非常遙遠。如果伸縮桿11過長，雖然能夠采摘到遠處的山核桃，但在采摘比較近的山核桃時，常常會出現伸縮桿11與樹上的樹枝發生碰撞，妨礙采摘人員進行采摘。當如果伸縮桿11過短，雖然在采摘近處的山核桃比較方便，但在采摘遠處的山核桃時，不但夠不到，還需要采摘人員繼續向前爬，容易發生意外。外管112套設在內管111外部，內管111能夠在外管112內滑移起到調節伸縮桿11的整體長度。第一通槽113的存在使得外管112的管口能夠實現收緊，通過調節兩個固定片63之間的距離實現調節外管112管口的松緊度，從而起到固定伸縮桿11的長度，防止在使用伸縮桿11時會出現突然伸長或縮短。兩個固定片63之間的距離通過手擰螺絲和螺母之間的螺紋連接進行調節。手擰螺絲穿過固定片63上的固定孔631后在穿過螺母上的螺紋孔，再進行擰動螺絲，實現調節兩個固定片63的之間的固定，從而起到調節外管112管口的松緊度，實現調節伸縮桿11的長度，采摘者可以根據山核桃距離自己的遠近進行調節伸縮桿11的長度。

作為改進的一種具體實施方式，外管112背向固定片63的一端設有握取柄3，握取柄3部分包裹住外管112的一端，握取柄3表面設有若干個環狀的便于握取的握取槽31，當人手握取握取柄3時，手指部分嵌入到握取槽31內。人手在長時間的握取外管112時會出現打滑的現象，導致整個伸縮桿11掉落，握取柄3以及握取槽31的設置使得人手部分嵌到握取槽31內，即使手心冒汗，出現打滑的現象，由于握取槽31的設置，使得握取柄3不易從人手脫落。

作為改進的一種具體實施方式，控制開關14穿出握取柄3，握取柄3背向外管112的一端設有凹槽32，凹槽32的槽口蓋設有蓋板33，電源13設置在凹槽32內。人手握取在握取柄3上，控制開關14從握取柄3上穿出，使得人們動一下手指便能夠實現斷開或者閉合控制開關14，使整個電路斷開或連通，非常的方便和快速。凹槽32的設置使得電源13能夠放置到凹槽32內，并且由于蓋板33的存在，使得電源13的更換變得更加的方便。當在使用伸縮桿11時，不用收回整個伸縮桿11，只需要將蓋板33打開，便能夠實現快速的更換電池。

作為改進的一種具體實施方式，支架23呈三腳架結構，支架23包括承接板231和三個支腳232，三個支腳232的一端均與承接板231通過螺紋可拆卸連接且相鄰的兩個支腳232之間的角度相同，承接板231的一端設有承接桿7，承接桿7的上端與承接板231固定連接，另一端與支撐桿21連接，承接桿7背向承接板231的一端開設有第一連接孔71和第二通槽72，第一連接孔71橫穿第二通槽72相對設置的兩個槽壁，支撐桿21的一端嵌入到第二通槽72內，支撐桿21上開設有貫穿其側面的第二連接孔73，第一連接孔71和第二連接孔73相對設置，第一連接孔71和第二連接孔73內插設有貫穿兩者的連接桿8，連接桿8將支撐桿21和承接桿7相固定。三角形具有穩定性，支架23的三個支腳232使得支架23具有穩定性，支腳232與承接板231可拆卸連接，兩者連接后使得整個支架23能夠被撐開架在地面上，當不需要使用時，可將三個支腳232拆卸下來，使三個支腳232與承接板231為獨立的存在，便于攜帶且占據空間小。支撐桿21和承接桿7之間為可拆卸，將支撐桿21設有第二連接孔73的一端放置到承接桿7上的第二通槽72內，將連接桿8穿過第一連接孔71和第二連接孔73，使得支撐桿21和承接桿7能夠連接，并且還能實現支撐桿21的翻轉。當不使用支撐桿21時，直接將連接桿8取出，便能夠實現支撐桿21與承接桿7的拆分，在運輸時更加的方便且不會占據太大的空間。

作為改進的一種具體實施方式，連接桿8的一端固定連接有限位板81，另一端套設有限位塊82，限位板81與連接桿8的一端垂直設置，限位塊82與連接桿8可拆卸連接，限位塊82和限位板81的直徑均大于第一連接孔71的直徑，當連接桿8插入到第一連接孔71和第二連接孔73內并將支撐桿21和承接桿7相固定時，限位板81和限位塊82相對的側面分別與第二通槽72的兩個槽壁相背的一側相抵。連接桿8直接穿過第一連接孔71和第二連接孔73雖然起到了連接的作用，但當支撐桿21和支架23收到外力的作用時，連接桿8容易從第一連接孔71和第二連接孔73內脫離，導致支撐桿21脫離支架23，使得整個收集裝置癱瘓，山核桃掉落到篷布22上后滑落到地上或直接從樹上掉到地上。限位塊82和限位板81的設置避免了上述的不足。連接桿8的一端與限位板81固定，另一端穿過第一連接孔71和第二連接孔73后，限位塊82套到該端上。由于限位板81和限位塊82的之間都比第一連接孔71大，使得連接板不會脫離第一連接孔71，保證支撐桿21與承接桿7之間的連接。當需要將支撐桿21和承接桿7分離時，只需要將限位塊82取下，便能夠將連接桿8取下。限位塊82的設置可以為半封閉的管狀，將具有開口的一端套到連接桿8的一端便能夠實現與連接桿8的可拆卸連接。

作為改進的一種具體實施方式，支腳232與承接板231連接的另一端呈尖狀，當三個支腳232撐開并使用時，支腳232與承接板231連接的另一端插入到地下。支腳232的尖狀設置使得支腳232能夠插入到地面上，使得整體能非常的穩定的豎立在地面上，即使出現刮風的情況，支架23也不易發生傾倒，減少山核桃在收集會出現意外，使山核桃收集更方便快速。

作為改進的一種具體實施方式，支腳232背向承接板231的一端套設有防護套233，防護套233包裹住支腳232的端部并與其可拆卸連接。支腳232的一端為尖狀，使得支架23在不使用，支腳232的尖端處會刺傷到人，尤其是在運輸時會出現戳傷。防護套233的設置能夠包裹住支腳232的尖端處，防止戳傷人。當使用時，直接將防護套233取下便可，非常的便捷。防護套233的設置可以為半封閉的管狀，將具有開口的一端套到支腳232的尖端處便能夠實現與支腳232的可拆卸連接。

作為改進的一種具體實施方式，防護套233和限位塊82均為橡膠材料。橡膠質地較軟且能夠發生一定的形變，當將防護套233和限位塊82分別套到支腳232和連接桿8上時，兩者會發生一定的形變，并且防護套233和限位塊82分別套到支腳232和連接桿8上后，相互之間會緊密貼合，不易發生脫落。

綜上，在采摘山核桃時，不需要進行敲打樹枝使山核桃掉落，按下控制開關14使第一輥子51和第二輥子52夾住樹枝，并推移伸縮桿11時第一輥子51和第二輥子發生位移，輥子5在發生位移的同時還發生滾動，將樹枝上的山核桃擠壓下來。在山核桃樹下放置收集裝置，山核桃掉落在篷布22上，在篷布22的傾斜端放置收集袋，山核桃會順著篷布22的傾斜放下下滑并劃入到收集袋內，人們直接將收集袋提走便可，非常的快速和方便。同時伸縮桿11的內管111和外管112的設置使得伸縮桿11的長度可調節，方便采摘人員對遠近不同的山核桃進行采摘。

以上僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。