本發(fā)明涉及一種滾輪電磁推拉式變徑枝條人工輔助電動桑葚采摘器，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，我國的桑葚采摘大都采用人工采摘，由六種采摘方式，第一種方式是直接用手從桑葚枝條上采摘，采摘效率低，第二種方式是采用采摘梳，由于桑葚是漿果汁液多，采摘時桑葚位于采摘梳的兩梳齒之間，動力帶動梳齒轉(zhuǎn)動，通過拉拽將桑葚與果柄分離，桑葚果柄的抗拉強度遠大于桑葚的抗拉斷強度，更大于果皮的耐擠破能力，果柄與桑葚分離時，桑葚的部分果皮或者果肉脫落，脫落處導致桑葚養(yǎng)分流失，梳齒對桑葚果表面的擠壓導致表皮受損，表面氧化，影響桑葚的品質(zhì)，是一種破壞性的采摘，第三種方式是氣吸式，氣流不能進入簇擁叢生的果實之間、即使氣流量加大，氣吸式根本無法實現(xiàn)采摘，氣吸式?jīng)Q定著氣流式的采摘不能實現(xiàn)，第四種方式是夾持式，表面產(chǎn)生相對運動，嚴重受損傷桑葚的表面，第五種方式是震動敲擊式，桑葚下落過程中，受重力的作用損傷外表面，第六種方式是偏心塊震動采摘。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一種滾輪電磁推拉式變徑枝條人工輔助電動桑葚采摘器，適合于漿果采摘，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，手柄上設(shè)有彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿與手柄鉸接，切刀在動力的帶動下往復運動，切刀在貼近桑葚枝條的外表面運動，切斷桑葚的果柄，桑葚的枝條直徑變化時，通過滾輪壓縮彈簧，進而帶動切刀沿桑葚枝條表面的直線平行方向運動，但切刀的切割角度不變，通過剪切刀的刀刃將桑葚的果柄切斷，殘留的果柄附著在桑葚果上，無養(yǎng)分流失，對桑葚果的表面無擠壓作用力。

其技術(shù)方案為：一種滾輪電磁推拉式變徑枝條人工輔助電動桑葚采摘器，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安裝彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿安裝在手柄上，且與手柄鉸接，采摘器由滾輪、伸縮桿、彈簧和剪切刀和收集袋組成，彈簧為壓簧，伸縮桿的一端與滾輪聯(lián)接，另一端貫穿彈簧和手柄上設(shè)置的通孔并與手柄聯(lián)接，連桿的一端通過螺栓固定在伸縮桿上，在伸縮桿上設(shè)有長槽孔，連桿的另一端貫穿剪切刀上設(shè)置的軸孔，剪切刀的刀刃呈鋸齒狀，松開螺栓調(diào)節(jié)連桿在伸縮桿上的位置，進而調(diào)節(jié)剪切刀與桑葚枝條的相對位置，是剪切刀的刀尖貼近桑葚枝條，在滾輪的外圓面上設(shè)有u形的凹槽，桑葚枝條的置于u形的凹槽中，田間作業(yè)時，一只手握住要采摘的桑葚枝條，另一只手對采摘器的手柄施加壓力，手柄克服彈簧的壓力繞支撐桿上的鉸接點轉(zhuǎn)動，帶動滾輪和剪切刀張開，將滾輪置于桑葚的枝條上，桑葚枝條的嵌入滾輪的凹槽內(nèi)，滾輪在桑葚枝條上滾動，當桑葚的枝條直徑變化時，對滾輪施加作用力，滾輪具有浮動仿形功能，壓縮伸縮桿上設(shè)置的彈簧，進而帶動剪切刀運動，剪切刀的始終貼近桑葚枝條的表面運動，解除對手柄的施加壓力，彈簧的作用力將滾輪固定在桑葚枝條上，打開電源開關(guān)，電磁推拉器通電壓縮彈簧吸合，斷電彈簧伸張，進而帶動剪切刀做閉合和張開往復運動，伸張頻率通過時間繼電器控制，人工輔助手柄，滾輪在桑葚枝條上轉(zhuǎn)動，剪切刀將桑葚的果柄切斷，桑葚落入收集袋中。

所述的一種滾輪電磁推拉式變徑枝條人工輔助電動桑葚采摘器，滾輪和剪切刀成對設(shè)置，滾輪可錯位設(shè)置，不在同一條鉛垂線上排列。

采用梳齒式采摘方式，首先，由于桑葚是漿果汁液多，采摘時桑葚位于采摘梳的兩梳齒之間，采摘梳的梳齒與桑葚面面接觸，梳齒與桑葚表面產(chǎn)生相互擠壓力，且桑葚在梳齒表面運動，損傷桑葚表面，損傷的桑葚表面氧化變黑，影響采摘質(zhì)量和桑葚的商品的品質(zhì)，其次，桑葚果柄的抗拉力遠遠大于桑葚的抗拉力，桑葚果柄從桑葚上脫落過程中，會對漿果桑葚產(chǎn)生撕拉力，導致桑葚與桑葚果柄連接處的果肉脫落，因桑葚是漿果，桑葚果實中漿液流失，而一種滾輪電磁推拉式變徑枝條人工輔助電動桑葚采摘器，能夠?qū)崿F(xiàn)變徑采摘，切刀在桑葚枝條的外表面運動，切斷桑葚的果柄，桑葚果實不與切刀接觸，兩者之間無相對運動，對桑葚表面無損傷，且果柄部分留在桑葚上，桑葚果實中漿液不會流失，桑葚的采摘色相好，現(xiàn)有的采摘技術(shù)無法實現(xiàn)，切刀的切割角度通過螺栓調(diào)整，桑葚的枝條直徑變化時，通過滾輪壓縮彈簧，進而帶動切刀沿桑葚枝條表面的直線平行方向運動，但切刀的切割角度不變，只能通過切刀的尖端的刀刃將桑葚的果柄切斷，對桑葚果的表面無擠壓作用力，是在桑葚枝條上的一種滾動采摘，結(jié)構(gòu)不同，原理上不同，滾輪和切刀也可采用單個設(shè)置，也可以兩個組合在一起使用，靈活方便，另外，桑葚的果皮薄，易破裂，機械采摘難度較大，人工采摘效率低，不符合漿果實特性的采摘方式，均造成破壞性采摘，即采摘刀沿枝條表面平行運動，將果柄切斷，果柄絕大部分留在果實上，采摘后桑葚的色相好，現(xiàn)有的采摘技術(shù)無法實現(xiàn)，滾輪在枝條上運動，實現(xiàn)變徑采摘，其它形式的梳摘、柔性采摘、夾持采摘，均對桑葚的表面施加擠壓力，只能在一個平面上采摘，而氣吸式采摘，氣流不能進入簇擁叢生的果實之間、即使氣流量加大，氣吸式根本無法實現(xiàn)采摘，氣流難以將桑葚從堅韌的果柄上脫離，氣流式?jīng)Q定著桑葚的采摘不能實現(xiàn)，而敲擊采摘或者偏心震動方式，桑葚受重力作用加速下落，桑葚果下落后易造成表面損傷，損傷桑葚樹的枝條，夾持式桑葚與加持物表面產(chǎn)生相對運動，嚴重受損傷桑葚果的外表面，表面氧化影響桑葚商品品質(zhì)，而本申請在向前運動的同時，滾輪也同時能實現(xiàn)在枝條上旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)360°切刀的旋轉(zhuǎn)采摘，克服了對桑葚的擠壓現(xiàn)象，現(xiàn)有的技術(shù)方案與本申請的技術(shù)方案原理上、結(jié)構(gòu)上不同，細節(jié)決定技術(shù)方案的成敗。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點。

1、體積小、重量輕，既適應(yīng)于主干采摘，也適應(yīng)于側(cè)枝側(cè)枝，操作方便。

2、采摘速度快，效率高，剪切刀沿桑葚枝條的表面運動，切斷桑葚的果柄，滾輪具有浮動仿形功能，實現(xiàn)變徑運動，剪切刀切斷桑葚的果柄，對桑葚果不產(chǎn)生擠壓作用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的采摘器的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中圖中1、手柄2、桑葚枝條3、支撐桿4、伸縮桿5、彈簧6、滾輪7、剪切刀8、連桿9、電磁推拉器。

具體實施方式

實施例。

一種滾輪電磁推拉式變徑枝條人工輔助電動桑葚采摘器，包括手柄1、支撐桿3、彈簧5、采摘器和收集袋，在手柄1上固定安裝彈簧5、支撐桿3和采摘器，支撐桿3安裝在手柄1上，且與手柄1鉸接，采摘器由滾輪6、伸縮桿4、彈簧5和剪切刀7和收集袋組成，彈簧5為壓簧，伸縮桿4一端與滾輪6聯(lián)接，另一端貫穿彈簧5和手柄1上設(shè)置的通孔并與手柄1聯(lián)接，連桿8一端通過螺栓固定在伸縮桿4上，連桿8的另一端貫穿剪切刀7上設(shè)置的軸孔，剪切刀7的刀刃呈鋸齒狀，松開螺栓調(diào)節(jié)連桿8在伸縮桿4上的位置，進而調(diào)節(jié)剪切刀7與桑葚枝條2的相對位置，在滾輪6的外圓面上設(shè)有u形的凹槽，桑葚枝條2的置于u形的凹槽中，田間作業(yè)時，一只手握住要采摘的桑葚枝條2，另一只手對采摘器的手柄1施加壓力，手柄1克服彈簧5的壓力繞支撐桿3上的鉸接點轉(zhuǎn)動，帶動滾輪6和剪切刀7張開，將滾輪6置于桑葚的枝條上，桑葚枝條2的嵌入滾輪6的凹槽內(nèi)，滾輪6在桑葚枝條2上滾動，當桑葚的枝條直徑變化時，對滾輪6施加作用力，滾輪6具有浮動仿形功能，壓縮伸縮桿4上設(shè)置的彈簧5，進而帶動剪切刀7運動，剪切刀7的始終貼近桑葚枝條2的表面運動，解除對手柄1的施加壓力，彈簧5的作用力將滾輪6固定在桑葚枝條2上，打開電源開關(guān)，電磁推拉器9帶動剪切刀7往復運動，人工輔助手柄1，滾輪6在桑葚枝條2上轉(zhuǎn)動，剪切刀7將桑葚的果柄切斷，桑葚落入收集袋中，一個桑葚枝條采摘完成后，對手柄1施加壓力，手柄1克服彈簧5的壓力繞支撐桿3上的鉸接點轉(zhuǎn)動，帶動滾輪6和剪切刀7張開，將桑葚采摘器從采摘完成的枝條拿走，重復上述工作過程，依次對其它桑葚枝條2的采摘。