本發明為一種適用于機械手整排取苗的移栽機送苗裝置，主要用于將裝滿缽苗的待移栽苗盤送入工作位置，并在缽苗取出后將空苗盤送出工作區，并更換新的苗盤，屬于農業機械領域。。

背景技術：

隨著技術領域的不斷拓展，現階段移栽機朝著高速，高效率，多行移栽的方向發展，特別是以整排取苗為特征的整排取苗移栽機，要求送苗機構實現無間斷送苗，對于單次取苗數較多的取苗機械手要求單位時間內提供較多缽苗；本發明為一種送盤裝置，只需完成苗盤在取苗機械手工作區的定位以及空苗盤的更換，苗盤之間行與行之間的進給由取苗機械手代為完成，大大簡化了送苗機構要求；采用步進電機帶動絲杠傳動完成送盤動作，控制簡單的同時保證精度，步進電機鏈輪鏈條傳動完成自動退盤以及自動上盤功能，在移栽機完成取苗后，可由換盤電機驅動下完成苗盤更換，準備用于下一次取苗使用。

技術實現要素：

本發明公開了一種適用于機械手整排取苗的移栽機送苗裝置，目的是提供一種為機械手整排取苗機械手提供苗盤輸送，配合取苗機械手完成取送苗動作的送苗裝置。本發明由苗盤托盤、隔板、鏈條上擋板、中部鏈輪、鏈條下擋板、端部鏈輪、滑輪、絲杠滑軌支撐架、絲杠滑軌、送盤軌道、絲杠滑臺、苗盤連接板、換盤電機、換盤電機安裝板、滑輪支架、送盤電機安裝架、送盤電機、驅動鏈輪、鏈輪驅動軸、鏈條組成。換盤電機驅動鏈輪鏈條帶動苗盤在苗盤托盤上移動完成更換苗盤動作，送盤電機驅動絲杠將固定在絲杠滑臺上的兩苗盤托盤送至取苗工作區，為整排取苗機械手提供缽苗，當其中一個苗盤處于工作區位置時，另一苗盤處于非工作區位置，處于非工作位置的苗盤托盤進行苗盤更換，實現對整排機械手取苗機械手的苗盤輸送。

鑒于上述情況，為了實現以上功能，發明了一種適用于機械手整排取苗的移栽機送苗裝置，本發明由苗盤托盤、隔板、鏈條上擋板、中部鏈輪、鏈條下擋板、端部鏈輪、滑輪、絲杠滑軌支撐架、絲杠滑軌、送盤軌道、絲杠滑臺、苗盤連接板、換盤電機、換盤電機安裝板、滑輪支架、送盤電機安裝架、送盤電機、驅動鏈輪、鏈輪驅動軸、鏈條組成；其特征在于：苗盤托盤中部安裝有隔板，兩側均固定有鏈條上擋板，鏈條下擋板，兩側中部對稱安裝有兩個中部鏈輪，兩側尾端對稱安裝有兩個端部鏈輪，兩側安裝有四個滑輪支架，在苗盤托盤正下方固定鏈輪驅動軸和苗盤連接板，苗盤連接板的另一端與另一個苗盤托盤固定，兩個苗盤托盤相對放置，所述鏈輪驅動軸兩端安裝兩個驅動鏈輪，一側的驅動鏈輪與中部鏈輪、端部鏈輪鏈條傳動，鏈條位于鏈條上擋板和鏈條下擋板中間。所述滑輪支架底部安裝有滑輪，滑輪放入送盤軌道，同側的兩個滑輪支架端面之間安裝有換盤電機安裝板固定換盤電機，換盤電機輸出軸與鏈輪驅動軸連接，所述苗盤連接板底部與絲杠滑臺固定，送盤電機通過送盤電機安裝架固定在絲杠滑軌支撐架左端。換盤電機驅動鏈輪上的鏈條帶動苗盤在苗盤托盤上移動，完成更換苗盤動作，送盤電機驅動絲杠將固定在絲杠滑臺上的苗盤托盤送至取苗工作區，實現對往復式整排機械手的送苗。換盤電機驅動鏈輪鏈條帶動苗盤在苗盤托盤上移動完成更換苗盤動作，送盤電機驅動絲杠將固定在絲杠滑臺上的苗盤托盤送至取苗工作區，為整排取苗手提供缽苗。

本發明換盤電機與鏈輪驅動軸連接，驅動鏈條帶動苗盤在苗盤托盤上移動完成更換苗盤動作，換盤電機正轉帶動苗盤進入苗盤托盤，電機反轉苗盤移出苗盤托盤。

本發明中驅動鏈輪為主動鏈輪，中部鏈輪和端部鏈輪為從動鏈輪，苗盤托盤兩側對稱分布兩套鏈輪傳動機構，分別對應苗盤的兩側，鏈條帶小齒，小齒套入苗盤兩側的小孔帶動苗盤在苗盤托盤上移動。

本發明中送盤電機通過絲杠在送盤軌道上做間歇往復移動來完成送盤動作，將裝有缽苗的苗盤托盤送至工作區，將裝有空苗盤的苗盤托盤移出工作區。

本發明苗盤托盤對取苗機械手進行交替式供苗，交替式換盤，根據苗盤托盤相對安裝位置，當任意苗盤托盤位于工作位置時，另一個苗盤托盤位于非工作位置，位于工作區的苗盤托盤為取苗機械手供苗，位于非工作位置的苗盤托盤同時進行苗盤更換，可對整排取苗手實現無間斷供苗，并且可滿足快速換盤送盤，單位時間提供更多缽苗。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是結構示意圖。

圖3是結構示意圖。

圖4是結構示意圖。

圖5是鏈輪鏈條結構示意圖。

圖中所示：1苗盤托盤、2隔板、3鏈條上擋板、4中部鏈輪、5鏈條下擋板、6端部鏈輪、7滑輪、8絲杠滑軌支撐架、9絲杠滑軌、10送盤軌道、11絲杠滑臺、12苗盤連接板、13換盤電機、14換盤電機安裝板、15帶滑輪支架、16送盤電機安裝架、17送盤電機、18驅動鏈輪、19鏈輪驅動軸、20鏈條。

具體實施方式

實施例1：

一種適用于機械手整排取苗的移栽機送苗裝置，本發明由苗盤托盤（1）、隔板（2）、鏈條上擋板（3）、中部鏈輪（4）、鏈條下擋板（5）、端部鏈輪（6）、滑輪（7）、絲杠滑軌支撐架（8）、絲杠滑軌（9）、送盤軌道（10）、絲杠滑臺（11）、苗盤連接板（12）、換盤電機（13）、換盤電機安裝板（14）、帶滑輪支架（15）、送盤電機安裝架（16）、送盤電機（17）、驅動鏈輪（18）、鏈輪驅動軸（19）、鏈條（20）組成；其特征在于：苗盤托盤（1）中部安裝有隔板（2），兩側均固定有鏈條上擋板（3），鏈條下擋板（5），兩側中部對稱安裝有兩個中部鏈輪（4），兩側尾端對稱安裝有兩個端部鏈輪（6），靠近四個角端分別安裝有四個帶滑輪支架（15），在苗盤托盤（1）正下方固定鏈輪驅動軸（19）和苗盤連接板（12），苗盤連接板（12）的另一端以相同方式與另一苗盤托盤（1）固定，兩個苗盤托盤（1）相對放置，所述鏈輪驅動軸（19）兩端安裝兩個驅動鏈輪（18），一側的驅動鏈輪（18）與中部鏈輪（4）、端部鏈輪（6）鏈條（20）傳動，鏈條（20）位于鏈條上擋板（3）和鏈條下擋板（5）中間。所述帶滑輪支架（15）底部安裝有滑輪（7），滑輪（7）放入送盤軌道（10），同側的兩個帶滑輪支架（15）端面之間安裝有換盤電機安裝板（14）固定換盤電機（13），換盤電機（13）輸出軸與鏈輪驅動軸（19）通過聯軸器連接，所述苗盤連接板（12）底部與絲杠滑臺（11）固定，送盤電機（17）通過送盤電機安裝架（16）固定在絲杠滑軌支撐架（8）一端。換盤電機（13）驅動鏈輪鏈條帶動苗盤在苗盤托盤（1）上移動完成更換苗盤動作，送盤電機（17）驅動絲杠將固定在絲杠滑臺（11）上的苗盤托盤（1）交替送至取苗工作區，為整排取苗手提供缽苗，當其中一個苗盤托盤（1）處于工作區位置時，另一個苗盤托盤（1）處于非工作區位置，處于非工作位置的苗盤托盤（1）進行苗盤更換，實現對往復式整排機械手取苗機構的送苗。具體工作方式如下：送盤電機（12）正轉，絲杠滑臺正向移動，兩個苗盤托盤（1）同向移動，以絲杠中間位置為等待取苗機構動作的工作位置，絲杠兩端為間歇位置，絲杠往復運動，兩個苗盤托盤（1）依次被送盤電機（17）送入工作區，根據兩苗盤托盤（1）的安裝位置，當有一個苗盤托盤（1）處于待取苗工作位置時 ，另一個苗盤托盤（1）一定處于間歇位置，通過交替送盤實現無間斷供苗。

實施例2：

為了不影響供苗效率，需要及時換掉空苗盤裝載待移栽苗盤，當苗盤托盤（1）處于間歇位置時 ，換盤電機（13）反轉空苗盤在鏈條（20）帶動下在苗盤托盤（1）外側退盤，待空苗盤退出后，換盤電機（13）正轉，將待移栽苗盤由苗盤托盤（1）外側裝入，兩苗盤托盤（1）交替換盤，當任意一個苗盤托盤（1）換盤時，另一個苗盤托盤（1）處于取苗工作中。

上述實施例僅為本發明較佳的實例而已，并非是對本發明實施方式的限定，對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動，例如待取苗位置改動、對取苗盤托盤個數的改動等。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，凡在本發明專利的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的權利要求保護范圍之內。