專利名稱：自動化機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動化機械手。
背景技術(shù)：
通常，我們所說的機械手是具有能模仿人手臂的某些動作功能，按照固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。以上所說的機械手都是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜及難于實現(xiàn)的，或是難以普及的。當(dāng)有誤操作時，必造成機械手的損壞，嚴(yán)重的時候必造成重大事故發(fā)生，有時對人身安全來說，也是一重大威脅。而且，由于結(jié)構(gòu)的復(fù)雜，其用力不可控，很容易將物品壓碎，一旦設(shè)備出現(xiàn)故障時非專業(yè)人員難以排出故障。因此，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，安全系數(shù)高的機械手是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的一個問題。·

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效力高，穩(wěn)定性好，成本低廉，便于批量生產(chǎn)加工，操作靈活，自動性能強，安全系數(shù)高的自動化機械手。本實用新型的技術(shù)方案是一種自動化機械手，包括驅(qū)動裝置、機械推桿、活動塊、連桿、固定鐵塊、擺動鉗桿和鉗爪子，所述的機械推桿一端連接用于驅(qū)動該機械推桿沿軸向往復(fù)移動的驅(qū)動裝置，所述機械推桿的另一端連接活動塊，所述的活動塊下端兩側(cè)分別連接一連桿，所述活動塊通過銷軸與連桿組成回轉(zhuǎn)副，所述連桿的另一端通過銷軸連接擺動鉗桿，所述鉗爪子安裝在擺動鉗桿的下端，所述的固定鐵塊上端通過銷軸與連桿組成回轉(zhuǎn)畐0，所述固定鐵塊的下端兩側(cè)分別與擺動鉗桿通過活動銷連接。作為優(yōu)選技術(shù)方案，本實用新型的所述擺動鉗桿與鉗爪子之間墊有調(diào)整墊片。作為優(yōu)選技術(shù)方案，本實用新型的所述兩只連桿、兩只擺動鉗桿、兩只鉗爪子、兩側(cè)調(diào)整墊片都以機械推桿的中心線為對稱軸呈軸對稱布置。作為優(yōu)選技術(shù)方案，本實用新型的所述的固定鐵塊上安裝有可以拆卸的吊鉤。作為優(yōu)選技術(shù)方案，本實用新型的所述的鉗爪子的抓合面設(shè)有橡皮墊子。本實用新型的有益效果是本實用新型可以大幅度地降低人工吊裝貨物重量的勞動強度，實現(xiàn)吊裝的自動化，連續(xù)化，特別適合吊裝圓鋼之類圓柱狀重物。采用液壓驅(qū)動，可以實現(xiàn)無間隙傳動，運動平穩(wěn)；液壓傳動可以在運動過程中實現(xiàn)大范圍無級調(diào)速。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、工作效力高，穩(wěn)定性好，成本低廉，便于批量生產(chǎn)加工，配合驅(qū)動裝置其操作靈活，自動性能強，安全系數(shù)高。

圖I是本實用新型實施例I的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參照附圖1，提出本實用新型的實施例1，一種自動化機械手，包括驅(qū)動裝置I、機械推桿2、活動塊3、連桿4、固定鐵塊5、擺動鉗桿6和鉗爪子7，所述的機械推桿2 —端連接用于驅(qū)動該機械推桿2沿軸向往復(fù)移動的驅(qū)動裝置1，所述機械推桿2的另一端連接活動塊3，所述的活動塊3下端兩側(cè)分別連接一連桿4，所述活動塊3通過銷軸與連桿4組成回轉(zhuǎn)副，所述連桿4的另一端通過銷軸連接擺動鉗桿6，所述鉗爪子7安裝在擺動鉗桿6的下端，所述的固定鐵塊5上端通過銷軸與連桿4組成回轉(zhuǎn)副，所述固定鐵塊5的下端兩側(cè)分別與擺動鉗桿6通過活動銷連接。所述擺動鉗桿6與鉗爪子7之間墊有調(diào)整墊片8，從而調(diào)節(jié)鉗爪子“嘴”張開幅度的大小。所述的鉗爪子7的抓合面設(shè)有橡皮墊子10。這樣在夾住重物時可以增加鉗爪子與重物之間摩擦力。本實用新型所述兩只連桿4、兩只擺動鉗桿6、兩只鉗爪子7、兩側(cè)調(diào)整墊片8都以機械推桿2的中心線為對稱軸呈軸對稱布置。本實用新型的所述固定鐵塊5上安裝有可以拆卸的吊鉤9。以方便吊裝像電動機之類有吊環(huán)的重物。這樣使得本實用新型既可以用一對鉗爪子吊住棒狀材料，又可以通過吊鉤來吊裝像電動機之類有吊環(huán)的重物。本實用新型的所述驅(qū)動裝置為液壓驅(qū)動裝置，吊裝時采用液壓傳動，液壓傳動平穩(wěn)可靠，夾緊力大，這樣可以大幅度地提高生產(chǎn)效率和自動化程度。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此而限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動化機械手，其特征在于包括驅(qū)動裝置(I)、機械推桿(2)、活動塊(3)、連桿(4)、固定鐵塊(5)、擺動鉗桿(6)和鉗爪子(7)，所述的機械推桿⑵一端連接用于驅(qū)動該機械推桿(2)沿軸向往復(fù)移動的驅(qū)動裝置(I)，所述機械推桿(2)的另一端連接活動塊(3)，所述的活動塊(3)下端兩側(cè)分別連接一連桿(4)，所述活動塊(3)通過銷軸與連桿(4)組成回轉(zhuǎn)副，所述連桿(4)的另一端通過銷軸連接擺動鉗桿￠)，所述鉗爪子(7)安裝在擺動鉗桿(6)的下端，所述的固定鐵塊(5)上端通過銷軸與連桿(4)組成回轉(zhuǎn)副，所述固定鐵塊(5)的下端兩側(cè)分別與擺動鉗桿(6)通過活動銷連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動化機械手，其特征在于所述擺動鉗桿(6)與鉗爪子(7)之間墊有調(diào)整墊片(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化機械手，其特征在于所述兩只連桿(4)、兩只擺動鉗桿(6)、兩只鉗爪子(7)、兩側(cè)調(diào)整墊片(8)都以機械推桿(2)的中心線為對稱軸呈軸對稱布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動化機械手，其特征在于所述的固定鐵塊(5)上安裝有可以拆卸的吊鉤(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化機械手，其特征在于所述的鉗爪子(7)的抓合面設(shè)有橡皮墊子(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化機械手，其特征在于所述驅(qū)動裝置(I)為液壓驅(qū)動>j-U ρ α裝直。
專利摘要一種自動化機械手，包括驅(qū)動裝置、機械推桿、活動塊、連桿、固定鐵塊、擺動鉗桿和鉗爪子，所述的機械推桿一端連接用于驅(qū)動該機械推桿沿軸向往復(fù)移動的驅(qū)動裝置，所述機械推桿的另一端連接活動塊，所述的活動塊下端兩側(cè)分別連接一連桿，所述活動塊通過銷軸與連桿組成回轉(zhuǎn)副，所述連桿的另一端通過銷軸連接擺動鉗桿，所述鉗爪子安裝在擺動鉗桿的下端，所述的固定鐵塊上端通過銷軸與連桿組成回轉(zhuǎn)副，所述固定鐵塊的下端兩側(cè)分別與擺動鉗桿通過活動銷連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、工作效力高，穩(wěn)定性好，成本低廉，便于批量生產(chǎn)加工，配合驅(qū)動裝置其操作靈活，自動性能強，安全系數(shù)高。
文檔編號B25J15/08GK202622797SQ20122022752
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月21日
發(fā)明者方勇, 高源 申請人:方勇, 高源