本發明涉及一種牧場奶牛糞便檢測與清理裝置，具體地說是通過視像頭的檢測，控制車的移動，并通過旋轉裝置和傳送帶裝置實現了自動清掃糞便的裝置，屬于農業機械設備領域。

背景技術：

當今社會越來越多人投資奶牛市場，養奶牛是一件很費時間的職業，奶牛飼養者在打球的過程中會有很大一部分時間消耗在清理零散糞便過程中，大部分資金和時間用來清理奶牛運動場糞便，嚴重提高了養奶牛的成本，迫切需要自動打掃奶牛運動場糞便的裝置來提高利潤。

目前市場上僅有很少的自動清理糞便的裝置，而且存在著功能不完善，成本高，容易損壞等缺陷，對于能夠自動檢測糞便位置并清理干凈的更是沒有，因此研制一種牧場奶牛糞便檢測與清理裝置是具有十分重要的意義的。

技術實現要素：

針對上述不足，本發明提供了一種牧場奶牛糞便檢測與清理裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種牧場奶牛糞便檢測與清理裝置，包括車廂、螺旋葉片、第一旋轉軸、第一電機、葉輪裝置、傳送帶、車輪、第二電機、攝像頭基座、攝像頭、出料口、第三電機支架、第三電機、第一電機支架、第一連桿、護板、承重連桿、第二連桿、第二電機支架、第三連桿、第二旋轉主軸、第四電機、第三旋轉主軸，其特征在于：所述車輪與第二電機相連接，所述攝像頭安裝于與外殼連接的攝像頭基座上，所述螺旋葉片安裝于車廂內部偏后，所述第一旋轉軸安裝于螺旋葉片內，所述第三電機與第一旋轉軸相連接，所述出料口安裝于第一旋轉主軸一端與車廂相連接，所述傳送帶安裝在車廂前方，所述葉輪裝置與第四電機相連接位于傳送帶前方，所述護板安裝在第一連桿與車廂之間，所述承重連桿與車廂和護板相連接，所述第一電機通過第一電機支架安裝于傳送帶上，所述第二電機通過第二電機支架安裝于車廂下方，所述第一連桿安裝于傳送帶內部第三旋轉主軸，所述第二連桿安裝于第二旋轉主軸與護板之間，所述第四電機固定于第二連桿與葉輪裝置相連，所述第三連桿安裝于第二旋轉主軸與第三旋轉主軸之間，所述第四電機與葉輪裝置相連接，所述第二旋轉軸與葉輪裝置和第四電機相連，所述第三旋轉主軸安裝于護板下部。

所述葉輪裝置包括第三旋轉主軸、葉片、葉片擋板和走料槽，所述葉片安裝于第三旋轉主軸上，根部安插于第三旋轉主軸內部，所述葉片擋板安裝于葉片末端兩側，所述走料槽安裝于第三旋轉主軸，與第三旋轉主軸通過軸承連接，所述第三旋轉主軸安裝于葉輪裝置中心位置。

所述葉輪裝置固定在傳送帶前端，葉輪裝置中的走料槽與第二連桿和第三連桿相連接。

所述走料槽底部與葉片末端留有縫隙。

該發明的有益之處是，該發明通過圖像分析控制小車移動，并通過葉輪裝置實現了糞便通過走料槽進入傳送帶輸送到車廂，自動清掃糞便，減少了人工勞動力；通過第三電動機、第一旋轉主軸、螺旋葉片的配合，實現了自動卸料的功能，極大的減少了養殖成本。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明圖1的斜上結構示意圖；

圖3為本發明清掃裝置結構示意圖；

圖4為本發明葉輪裝置結構示意圖；

圖5為本發明傳送帶裝置結構示意圖。

圖中，1、車廂，2、螺旋葉片，3、第一旋轉軸，4、第一電機，5、葉輪裝置，501、葉片，502、葉片擋板，503、第三旋轉主軸，504走料槽，6、傳送帶，601、傳送帶帶輪，602、傳送帶，603、傳送帶擋板，7、車輪，8、第二電機，9、攝像頭基座，10、攝像頭，11、出料口，12、第三電機支架，13、第三電機，14、第一電機支架，15、第一連桿，16、護板，17、承重連桿，18、第二連桿，19、第二電機支架，20、第三連桿，21、第二旋轉主軸，22、第四電機，23、第三旋轉主軸。

具體實施方式

一種牧場奶牛糞便檢測與清理裝置，包括車廂1、螺旋葉片2、第一旋轉軸3、第一電機4、葉輪裝置5、傳送帶6、車輪7、第二電機8、攝像頭基座9、攝像頭10、出料口11、第三電機支架12、第三電機13、第一電機支架14、第一連桿15、護板16、承重連桿17、第二連桿18、第二電機支架19、第三連桿20、第二旋轉主軸21、第四電機22、第三旋轉主軸23，所述車輪7與第二電機8相連接，所述攝像頭10安裝于與車廂1連接的攝像頭基座9上，所述螺旋葉片2安裝于車廂1內部偏后，所述第一旋轉軸3安裝于螺旋葉片2內，所述第三電機13與第一旋轉軸3相連接，所述出料口11安裝于第一旋轉主軸3一端與車廂1相連接，所述傳送帶5安裝在車廂前方，所述葉輪裝置4與第四電機22相連接位于傳送帶5前方，所述護板16安裝在第一連桿15與車廂1之間，所述承重連桿17與車廂1和護板16相連接，所述第一電機4通過第一電機支架14安裝于傳送帶6上，所述第二電機8通過第二電機支架19安裝于車廂1下方，所述第一連桿15安裝于傳送帶6內部第三旋轉主軸23上，所述第二連桿18安裝于第二旋轉主軸21與護板16之間，所述第三連桿20安裝于第二旋轉主軸21與第三旋轉主軸23之間，所述第四電機22固定于第二連桿18與葉輪裝置5相連，所述第二旋轉軸21與葉輪裝置5和第四電機22相連，所述第三旋轉主軸23安裝于護板16下部。

所述葉輪裝置5包括葉片501、葉片擋板502、第三旋轉主軸503和走料槽504，所述葉片501安裝于第三旋轉主軸503上，根部安插于第三旋轉主軸503內部，所述葉片擋板502安裝于葉片501末端兩側，所述走料槽504安裝于第三旋轉主軸503，與第三旋轉主軸503通過軸承連接，所述第三旋轉主軸503安裝于葉輪裝置5中心位置。

所述葉輪裝置5固定在傳送帶6前端，葉輪裝置5中的走料槽504與第二連桿18和第三連桿20相連接。

所述走料槽底504部與葉輪裝置5的葉片501末端留有縫隙。

工作原理：開始工作時，通過機器視覺系統對目標進行尋找，打開第二電機8，第二電機8帶動車廂1進行旋轉，從而帶動攝像頭10進行掃描，當發現糞便時，第二電機8控制車輪7轉動，走到目標位置，打開第四電機22帶動葉輪裝置5旋轉，第二電機8轉動，車廂1前進葉輪裝置5將糞便撿起到走料槽504中，打開第一電機4，第一電機4驅動傳送帶6轉動，從而完成將糞便送到車廂1中，糞便進入車廂1的底部，又有車廂1的底部是傾斜的，糞便將會儲存在車廂1的后部分，當完成清理工作，第四電機22先關閉，稍后第一電機4關閉，小車自動回到卸料位置，打開第三電機13，帶動第一旋轉主軸3轉動，第一旋轉主軸3帶動螺旋葉片2轉動，卸料完畢，第三電機13關閉，停止卸料，從而實現了牧場奶牛糞便檢測與清理的功能。

對于本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護范圍之內。