1.一種牧場奶牛糞便檢測與清理裝置，包括車廂、螺旋葉片、第一旋轉軸、第一電機、葉輪裝置、傳送帶、車輪、第二電機、攝像頭、攝像頭基座、出料口、第三電機支架、第三電機、第一電機支架、第一連桿、護板、承重連桿、第二連桿、第三連桿、第二電機支架、第四電機、第二旋轉軸、第三旋轉軸、第四電機、第四電機支架，其特征在于所述螺旋葉片安裝于車廂內部偏后，所述第一旋轉軸安裝于螺旋葉片內，所述第三電機與第一旋轉軸相連接，所述出料口安裝于第一旋轉主軸一端與車廂相連接，所述傳送帶安裝在車廂前方，所述葉輪裝置與第四電機相連接位于傳送帶前方，所述第一連桿安裝于傳送帶內部第三旋轉主軸，所述第二連桿安裝于第二旋轉主軸與護板之間，所述第四電機固定于第二連桿與葉輪裝置相連，所述第三連桿安裝于第二旋轉主軸與第三旋轉主軸之間，所述第四電機與葉輪裝置相連接，所述第二旋轉軸與葉輪裝置和第四電機相連，所述第三旋轉主軸安裝于護板下部。
2.如權利要求1所述的牧場奶牛糞便檢測與清理裝置，其特征在于：所述葉輪裝置包括第三旋轉主軸、葉片、葉片擋板和走料槽，所述葉片安裝于第三旋轉主軸上，根部安插于第三旋轉主軸內部，所述葉片擋板安裝于葉片末端兩側，所述走料槽安裝于第三旋轉主軸，與第三旋轉主軸通過軸承連接，所述第三旋轉主軸安裝于葉輪裝置中心位置。
3.如權利要求1所述的牧場奶牛糞便檢測與清理裝置，其特征在于：所述葉輪裝置固定在傳送帶前端，葉輪裝置中的走料槽與第二連桿和第三連桿相連接。
4.如權利要求1所述的牧場奶牛糞便檢測與清理裝置，其特征在于：所述走料槽底部與葉片末端留有縫隙。