本發明涉及農業機械，尤其是涉及一種內脫式玉米脫粒清選裝置，主要適用于玉米的碎芯、脫粒、清選、復脫過程，是針對含水率低于40%的玉米進行籽粒直接收獲的關鍵機械。

技術背景

玉米是我國主要的糧食作物，也是重要的飼料和工業原料，玉米的人工收獲過程勞動強度大、效率低，隨著城鎮化程度的不斷加深、農村勞動力不斷減少，人工收獲玉米的方式越來越呈現出其局限性。機械化收獲玉米不僅省時省力，而且能夠有效的降低收獲過程中的損失，是提高玉米生產效率、節約生產成本、提高玉米產量的捷徑。

我國種植的大部分玉米在收獲時含水率為25%~35%甚至更高，該含水率下的玉米芯部韌性高、籽粒之間的間隙小，使用傳統玉米收獲機械進行籽粒直接收獲時脫凈率低、損傷率、含雜率高，現行的“收獲玉米棒-晾曬-脫?！钡哪Ｊ嚼速M大量人力物力、大大提高了玉米的成本，制約了相關產業的發展。因此，亟需一種能夠對我國高含水率玉米進行籽粒直脫收獲、脫凈率高、損傷率、含雜率低的玉米脫粒清選裝置。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明的目的是提供一種內脫式玉米脫粒清選裝置。

本發明解決技術問題所采取的技術方案是：

一種內脫式玉米脫粒清選裝置，包括碎芯總成、差速柔性脫?？偝?、清選總成、輸送總成、齒輪箱、糧箱和機架；碎芯總成位于整機前端的上部的機架上，差速柔性脫粒總成位于碎芯總成下端，清選總成位于差速柔性脫粒總成下部，輸送總成安裝在整機下端的機架上；

所述差速柔性脫?？偝砂ㄈ啻瓿趺摍C構、柔性脫粒分離機構、脫粒導向板、排雜板、上蓋板和心軸，所述揉搓初脫機構包括斜紋桿、小幅板、小滾筒和小凹板，小幅板固定在心軸上，小滾筒固定在2塊或2塊以上的小幅板上，斜紋桿固定在小滾筒上，小凹板位于小滾筒的下方，兩者中心線重合，柔性脫粒分離機構包括柔性板齒、大滾筒、大幅板和大凹板，大幅板固定在心軸上，大滾筒固定在2塊或2塊以上的大幅板上，柔性板齒的材料為橡膠或聚氨酯，為柔性脫粒分離機構的脫粒元件，工作表面為齒形，安裝在大滾筒上，大凹板中心線與大滾筒重合；

所述揉搓初脫機構中的斜紋桿末端回轉半徑小于所述柔性脫粒分離機構中的柔性板齒的末端回轉半徑，斜紋桿與小凹板的距離大于柔性板齒與大凹板的距離。

所述清選總成包括擺臂、上篩板、下篩板、偏心輪、風扇、框架、導流板、清選導向板，擺臂一側固定在框架上，一側通過轉軸安裝在機架上，偏心輪一側固定在框架的尾端，另一側通過轉軸安裝在機架上，上篩板和下篩板固定在框架上，上篩板位于下篩板上方，包括輸送篩、分離篩、逐料篩，輸送篩位于上篩板前端，分離篩位于上篩板中部，由多個分離條安裝在框架上構成，逐料篩安裝在框架后部，下篩板表面鉆有圓孔，分為前后兩部分，分離篩正下方圓孔直徑小于逐料篩正下方圓孔直徑，清選導向板安裝在下篩板下方的機架上，風扇安裝在下篩板下方的導流板內部，導流板安裝在機架上，將風扇包絡并將氣流導向分離篩所在位置。

所述輸送總成包括籽粒輸送器和復脫輸送器，籽粒輸送器安裝在整機下方的中部，與糧箱的入料口連通，復脫輸送器安裝在整機下端的后部，與差速柔性脫?？偝傻膹兔摽谶B通。

進一步的，所述齒輪箱位于機架前端的外部，包括外殼、動力輸入軸和動力輸出軸。

進一步的，所述糧箱與機架并排，前端的上部開有入料口，與主機通過籽粒輸送器連通。

本發明帶來的有益效果是：本發明可以獨立工作或安裝在聯合收獲機上，大大提高脫粒機械對玉米含水率的適應性，實現高含水率玉米籽粒直接收獲，工作可靠、脫凈率高、損傷率低、含雜率低。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明內脫式玉米脫粒清選裝置實施例的一種軸測示意圖；

圖2是本發明內脫式玉米脫粒清選裝置實施例的一種俯視示意圖；

圖3是本發明碎芯總成實施例的一種軸側示意圖；

圖4是本發明碎芯總成實施例的一種彈簧定位器剖視圖；

圖5是本發明差速柔性脫粒總成和齒輪箱實施例的一種的剖視圖；

圖6是本發明清選總成和輸送總成實施例的一種軸側示意圖；

圖7是本發明清選總成實施例的一種半剖示意圖；

圖中，碎芯總成1、差速柔性脫粒總成2、清選總成3、輸送總成4、齒輪箱5、糧箱6、機架7、入料斗11、上夾持輸送輥121、下夾持輸送輥122、上彈性定位器131、下彈性定位器132、碎芯鉆14、安裝架15、底座133、外殼134、彈簧135、滾輪伸縮臂136、擺臂31、上篩板32、下篩板33、偏心輪34、風扇35、導流板37、框架36、清選導向板38、輸送篩321、分離篩322、逐料篩323、揉搓初脫機構21、柔性脫粒分離機構22、脫粒導向板23、排雜板24、上蓋板25、轉軸26、斜紋桿211、小幅板212、小滾筒213、小凹板214、柔性板齒221、大滾筒222、大幅板223、大凹板224、復脫口253、籽粒輸送器41、復脫輸送器42、外殼501、動力輸入軸503、動力輸出軸502。

具體實施方式

下面將結合附圖和實例對本發明進一步說明。

如圖1所示，一種內脫式玉米脫粒清選裝置，包括碎芯總成1、差速柔性脫?？偝?、清選總成3、輸送總成4、齒輪箱5、糧箱6和機架7。碎芯總成1位于整機前端的上部的機架7上，差速柔性脫粒總成2位于碎芯總成1下端，清選總成3位于差速柔性脫?？偝?下部，輸送總成4安裝在整機下端的機架7上，齒輪箱位于機架7外部，糧箱6與機架7并排，安裝在機架7一側。

如圖1-4所示，碎芯總成1包括入料斗11、上夾持輸送輥121、下夾持輸送輥122、上彈性定位器131、下彈性定位器132、碎芯鉆14和安裝架15。入料斗11安裝在碎芯總成1上部，上夾持輸送輥121和下夾持輸送輥122安裝在入料斗下方的轉軸上，上夾持輸送輥121、下夾持輸送輥122為中部半徑減小的回轉體；上彈性定位器131安裝在上夾持輸送輥121下方、下夾持輸送輥122上方的機架7上，由三個彈性定位器13在同一平面相錯約120°組成，下彈性定位器132安裝在下夾持輸送輥122下方的機架7上，與上彈性定位器131結構相同，兩者相錯約60°安裝，彈性定位器13由底座133、外殼134、彈簧135和滾輪伸縮臂136組成，通過螺釘安裝在機架7上；入料斗11上夾持輸送輥121、上彈性定位器131、下夾持輸送輥122、下彈性定位器132通過構成尺寸逐漸減小的玉米通道，入料斗11安裝架15通過螺栓安裝在機架7上，碎心鉆14安裝在安裝架15正中，碎芯鉆14中心為螺旋鉆頭，外圈為鋸齒形刀刃，刀刃高度低于螺旋鉆頭高度，鋸齒形刀刃直徑為18-22mm；碎芯總成2將玉米棒進行有效的夾持、輸送、定位和碎芯，使之成為失去籽粒支撐的條狀、塊狀籽粒-芯部結合物。

如圖1-5所示，所述差速柔性脫粒總成2包括揉搓初脫機構21、柔性脫粒分離機構22、脫粒導向板23、排雜板24、上蓋板25和轉軸26。所述揉搓初脫機構21包括斜紋桿211、小幅板212、小滾筒213和小凹板214。小幅板212固定在轉軸26上，小滾筒213為閉式滾筒，固定在2塊或2塊以上的小幅板212上，斜紋桿211以4頭螺旋的形式固定在小滾筒213上，為揉搓初脫機構21的脫粒元件，小凹板214是工作表面具有凸起的無孔凹板，位于小滾筒213的下方，兩者中心線重合，斜紋桿211底面與小凹板214表面凸起頂部的距離為16-24mm；柔性脫粒分離機構22包括柔性板齒221、大滾筒222、大幅板223和大凹板224，大幅板223固定在轉軸26上，大滾筒222為開式滾筒，固定在2塊或2塊以上的大幅板223上，柔性板齒221的材料為橡膠或聚氨酯，為柔性脫粒分離機構22的脫粒元件，其工作表面為齒形，呈4頭螺旋的排列形式安裝在大滾筒222上，優選的，所述大滾筒222靜止時，柔性板齒221與大滾筒222連接處的切線與柔性板齒221所成角度為75-85°；大凹板224為柵格式凹板，其中心線與大滾筒222重合，柵條之間的間距為16-22mm，柔性板齒221工作狀態下末端與凹板表面的距離為10-15mm，揉搓初脫機構21中的斜紋桿211末端回轉半徑為100-120mm，柔性脫粒分離機構22中的柔性板齒221的末端回轉半徑為220-240mm，小滾筒213與大滾筒222通過圓臺狀回轉體過渡。差速柔性脫?？偝?將前方輸送過來的玉米籽粒-芯部結合物通過低速揉搓、高速柔性打擊，完成脫粒工序，同時料分為大塊芯部和小塊物料兩部分。

如圖1、圖2、圖6、圖7所示，清選總成3包括擺臂31、上篩板32、下篩板33、偏心輪34、風扇35、導流板37、框架36，清選導向板38。擺臂31一側固定在框架36上，一側通過轉軸安裝在機架7上，偏心輪34一側固定在框架36的尾端，另一側通過轉軸安裝在機架7上，優選的，偏心距為15-25mm；上篩板32和下篩板33固定在框架36上，上篩板32位于下篩板33上方，由輸送篩321、分離篩322、逐料篩323組成，輸送篩321位于上篩板32前端，分離篩322位于上篩板32中部，由多個分離條安裝在框架36上構成，優選的，分離條與豎直方向成45-60°，分離條之間距離為30-40mm，逐料篩323安裝在框架36后部，逐料篩323所在平面與水平面成10-20°；下篩板33鉆有圓孔，分為前后兩部分，分離篩322正下方圓孔直徑為16-22mm，逐料篩323正下方圓孔直徑為28-42mm，上篩板32下表面與上篩板33下表面距離大于40mm；清選導向板38安裝在下篩板32下方的機架上，風扇35安裝在下篩板33下方的導流板37內部，導流板37安裝在機架7上，將風扇35包絡并將氣流導向分離篩322所在位置。清選總成3將通過大凹板224的小塊籽粒、芯部根據密度和尺寸的不同，在逐漸向后輸送的過程中配合風扇35進行振動、風力清選，使脫凈籽粒、未脫凈籽粒和雜余碎芯通過既定位置排出。

輸送總成4包括籽粒輸送器41和復脫輸送器42，籽粒輸送器42安裝在整機下方的中部，與糧箱6的入料口連通，復脫輸送器42安裝在整機下端的后部，與差速柔性脫粒總成2的復脫口253連通，復脫輸送器42將未脫凈籽粒輸送到柔性脫粒分離機構22中進行復脫，籽粒輸送器41將脫凈籽粒輸送到糧箱6。

齒輪箱5位于機架7前端的外部，外殼501、動力輸入軸503和動力輸出軸502，將外部動力引入內脫式玉米脫粒清選裝置中，使各運動部件運動。

糧箱6與機架7并排，前端的上部開有入料口，與主機通過籽粒輸送器41連通，收集脫粒完成的籽粒。

本發明的工作過程：

本發明為內脫式玉米脫粒清選裝置，可配合電動機工作或安裝在玉米籽粒直接收獲機上，工作時，動力裝置將動力傳入齒輪箱5，使各部件運動。前方輸送過來的待加工玉米棒首先進入碎芯總成1，通過入料斗11后的玉米初步調整為傾斜或豎直狀態，在對向轉動的上夾持輸送輥121的作用下向下運動，由上彈性定位器131的三點定位初步定位，再由下夾持輸送輥122夾持向下輸送，在下彈性定位器132、下夾持輸送輥122和上彈性定位器131的共同作用下最終定位為豎直狀態，強制喂入碎芯鉆14，在螺旋鉆頭和鋸齒形刀刃的作用下碎成條狀、塊狀的籽粒-芯部結合物并落入下方的差速柔性脫?？偝?的揉搓初脫機構21前端。在揉搓初脫機構21中，物料由斜紋桿211螺旋向后端輸送，在輸送過程中經過小滾筒213與小凹板214構成的較大的脫粒間隙，在低線速度的斜紋桿211的揉搓作用下進行初步脫粒，此時容易脫粒的玉米先脫下，玉米芯部進一步破碎，大部分籽粒和芯部仍有連接。隨后物料被螺旋輸送進入柔性脫粒分離機構22，在柔性板齒221的螺旋輸送和引導條252作用下向整機后部運動，在此運動過程中通過柔性板齒221和大凹板224組成的較小的脫粒間隙，在所述間隙中物料受到高線速度的柔性板齒221的沖擊、大凹板224上柵格的碰撞，發生受迫振動和自激振動，強度較小的籽粒-芯部連接處斷裂，絕大部分玉米得到脫粒。玉米籽粒和尺寸較小的芯部通過大凹板224柵格間隙，落入下方清選總成3中，從大凹板224前段和后段脫出的脫出物由脫粒導向板23引導落入清選總成3的上篩板32，不能通過大凹板224的柵格間隙的大塊芯部在整機后部配合排雜板24排出。清選總成3處理后仍需復脫的物料由復脫口253再次進入差速柔性脫?？偝?，所述通過大凹板224的小塊籽粒、芯部雜余進入清選總成3后，在風扇35風力和偏心輪34振動的作用下，密度大、尺寸小的脫凈籽粒和帶有小塊芯部的籽粒通過分離篩322前端的間隙，落到下篩板33上，經下篩板33前方直徑較小的圓孔落下，帶有小塊芯部的籽粒從下篩板33后端較大的圓孔落下；密度小、尺寸大的芯部在風扇35和振動的作用下經逐料篩323從機尾排出，實現籽粒和雜余的最終分離、清選。脫凈籽粒通過下篩板33前方的直徑較小的篩孔，配合清選導向板38落入籽粒輸送器41，在籽粒輸送器41的輸送下進入糧箱，未脫凈籽粒通過下篩板33后方的直徑較大的篩孔，配合清選導向板38落入復脫輸送器42，在籽粒輸送器42的輸送下由復脫口253進入差速柔性脫?？偝?進行復脫。本發明可以實現含水率在40%以下的玉米的碎芯、脫粒、清選、復脫過程，提高玉米收獲機械對含水率的適應性，解決高含水率玉米籽粒直收難題，工作可靠、損傷小、效率高。