技術特征：

技術總結
本發明涉及一種農用機械，具體涉及一種組合式玉米去頂施肥機器人。技術方案如下：包括行走裝置、去頂裝置、施肥裝置、蓄電池、信號收發器和遙控器；所述行走裝置包括后輪驅動部分、底盤、平衡輪和前輪導向部分，后輪驅動部分和前輪導向部分分別設置在所述底盤的前后兩端，所述平衡輪設置在所述底盤的左右兩側；所述去頂裝置和施肥裝置安裝在所述底盤中部，所述蓄電池和信號收發器安裝在所述底盤后部；所述蓄電池通過電路提供動力，所述電路設有控制器，所述遙控器由人工操作向所述信號收發器發射控制信號，所述信號收發器向所述控制器發出指令調節輸出電流。本發明具有小型便捷、自動化的特點，實施玉米去頂技術，同時施肥，對于農業增產增收、防蟲害和抗倒伏可以起到重要的作用。

技術研發人員：羅繼曼;劉思遠;張峰銘;都闖
受保護的技術使用者：沈陽建筑大學
技術研發日：2017.05.11
技術公布日：2017.09.15