本發明涉及一種自動化農藥噴灑設備，屬于農用機械技術領域。

背景技術：

現代化農業生產中，農藥噴灑器械是其重要的制約因素，特別是隨著我國專業化統防統治工作的全面展開，這種矛盾顯得更加突出。相比于現代化的大型農場或種植基地，專業化統防統治的服務田塊比較分散，田塊之間的情況差異較大，服務田塊不固定，一般很難對所服務的田塊進行統一的整理規劃進而安置相應的植保設施。這就要求農藥器械不僅能適應各種不同的田間情況，還需要具有良好的流動作業能力和高效的噴灑效率。

目前可用于專業化統防統治中的農藥噴灑器械主要有背負式噴霧器、彌霧機、自走式噴霧機、擔架機、無人直升機、多旋翼小飛機等，這些農藥噴灑器械各有優缺點。

背負式噴霧器：通過人工背負，采用人力或蓄電池提供的電力噴灑農藥，需要施藥人員下田操作，勞動強度大，噴灑效率低，單機每天作業面積僅有20畝左右。

彌霧機：人工背負下田操作，工作效率高于普通背負式噴霧器，單機每天作業面積約80畝左右。但設備自重大、噪音大、污染大、工作時機器溫度高、機手作業環境差。

自走式噴霧機：噴霧效果好，機手勞動強度小，噴灑效率較高，單機每天作業面積可達到300畝左右。但設備價格昂貴，噴霧機下田后存在壓苗的問題，特別是在作物生長的后期，壓死的植株較難恢復，會對產量造成一定的影響。

擔架機：設備價格便宜，噴霧效率較高，單機每天作業面積約200畝左右，但機手勞動強度較大，噴霧效果不佳，重噴漏噴問題嚴重。

無人直升機、多旋翼小飛機：機手勞動強度小，作業效率較高，單機每天作業面積約200畝，但目前技術不成熟，價格昂貴，維護成本高，防治效果不佳，重噴漏噴問題嚴重。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種自動化農藥噴灑設備，該自動化農藥噴灑設備解決了一般噴灑裝置使用勞動強度大和噴灑過程中壓苗、重噴、漏噴的問題。

為了解決上述技術問題，本自動化農藥噴灑設備包括兩個對稱設置的移動車、長度可調的軌道，兩個移動車之間通過軌道連接，軌道上設有滑動支撐板，滑動支撐板與軌道平行的兩側均設有驅動電機，每個驅動電機均連接行走滑輪，行走滑輪與軌道連接，滑動支撐板上設有儲藥箱、控制器、電源箱，滑動支撐板與軌道垂直的兩側均設有壓力傳感器，所述壓力傳感器、驅動電機均分別與控制器連接，所述驅動電機、控制器均分別與電源箱連接，滑動支撐板下方設有噴頭，噴頭通過連接管與儲藥箱連接，連接管上設有截流閥，所述移動車包括升降伸縮桿、角度可調的移位車板，移位車板設置在升降伸縮桿上端，升降伸縮桿下端連接行車輪，移位車板面內側設有限位器，所述壓力傳感器與限位器在同一直線上。

所述自動化農藥噴灑設備還包括角度調節桿，角度調節桿一端與移位車板下端連接，角度調節桿另一端與升降伸縮桿連接。

所述控制器上設有啟停按鈕。

所述噴頭為360°旋轉噴頭。

采用這種自動化農藥噴灑設備，具有以下優點：

1、由于軌道上設有滑動支撐板，滑動支撐板與軌道平行的兩側均設有驅動電機，每個驅動電機均連接行走滑輪，行走滑輪與軌道連接，滑動支撐板下方設有噴頭，噴頭通過連接管與儲藥箱連接，連接管上設有截流閥，這樣可以通過驅動電機和滾輪帶動噴頭進行噴灑農藥，機械化程度高，省力省工，避免了噴灑過程中壓苗、重噴、漏噴的問題。

2、由于滑動支撐板與軌道垂直的兩側均設有壓力傳感器，移位車板面內側設有限位器，所述壓力傳感器與限位器在同一直線上，噴灑裝置噴灑完一排后可通過壓力傳感器感應，從而通過控制器來控制驅動電機停止工作，然后工作人員推動裝置到下一排，智能化程度高。

3、由于移動車包括升降伸縮桿、角度可調的移位車板，這樣可以適用于不同高度和不同傾斜角度的農藥噴灑。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明自動化農藥噴灑設備的示意圖。

圖2是本發明中移動車的結構的示意圖。

其中有：1.軌道；2.移動車；2.1.移位車板；2.2.升降伸縮桿；2.3.角度調節桿；2.4.行車輪；2.5.限位器；3.滑動支撐板；4.行走滑輪；5.驅動電機；6.儲藥箱；7.控制器；8.電源箱；9.連接管；10.截流閥；11.噴頭；12.壓力傳感器。

具體實施方式

本技術：
涉及以下技術特征：軌道1；移動車2；移位車板2.1；升降伸縮桿2.2；角度調節桿2.3；行車輪2.4；限位器2.5；滑動支撐板3；行走滑輪4；驅動電機5；儲藥箱6；控制器7；電源箱8；連接管9；截流閥10；噴頭11；壓力傳感器12。

圖1、2所示自動化農藥噴灑設備包括兩個對稱設置的移動車、長度可調的軌道，兩個移動車之間通過軌道連接，軌道上設有滑動支撐板，滑動支撐板與軌道平行的兩側均設有驅動電機，每個驅動電機均連接行走滑輪，行走滑輪與軌道連接，滑動支撐板上設有儲藥箱、控制器、電源箱，滑動支撐板與軌道垂直的兩側均設有壓力傳感器，所述壓力傳感器、驅動電機均分別與控制器連接，所述驅動電機、控制器均分別與電源箱連接，滑動支撐板下方設有噴頭，噴頭通過連接管與儲藥箱連接，連接管上設有截流閥，所述移動車包括升降伸縮桿、角度可調的移位車板，移位車板設置在升降伸縮桿上端，升降伸縮桿下端連接行車輪，移位車板面內側設有限位器，所述壓力傳感器與限位器在同一直線上。

所述自動化農藥噴灑設備還包括角度調節桿，角度調節桿一端與移位車板下端連接，角度調節桿另一端與升降伸縮桿連接。

所述控制器上設有啟停按鈕。

所述噴頭為360°旋轉噴頭。

噴灑前將農藥灌入到儲藥箱內，然后通過控制器上的啟停按鈕啟動驅動電機，驅動電機通過行走滑輪帶動滑動支撐板移動，接著打開截流閥，農藥通過連接管和噴頭噴灑出來，當滑動支撐板從一側移動到另一側時，滑動支撐板上的壓力傳感器接觸到限位器，壓力傳感器感應，將壓力信號傳給控制器，從而通過控制器來控制驅動電機停止工作，然后工作人員推動裝置到下一個地點，然后再開啟啟停按鈕，整個過程智能化程度高。

本申請中沒有詳細說明的技術特征為現有技術。上述實施例僅例示性說明本申請的原理及其功效，而非用于限制本申請。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本申請的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本申請所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本申請的權利要求所涵蓋。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種自動化農藥噴灑設備，包括兩個對稱設置的移動車、長度可調的軌道，兩個移動車之間通過軌道連接，軌道上設有滑動支撐板，滑動支撐板與軌道平行的兩側均設有驅動電機，每個驅動電機均連接行走滑輪，行走滑輪與軌道連接，滑動支撐板上設有儲藥箱、控制器、電源箱，滑動支撐板與軌道垂直的兩側均設有壓力傳感器，壓力傳感器、驅動電機均分別與控制器連接，滑動支撐板下方設有噴頭，噴頭通過連接管與儲藥箱連接，移動車包括升降伸縮桿、角度可調的移位車板，移位車板設置在升降伸縮桿上端，升降伸縮桿下端連接行車輪，移位車板面內側設有限位器，本發明解決了一般噴灑裝置使用勞動強度大和噴灑過程中壓苗、重噴、漏噴的問題。

技術研發人員：丁祥青
受保護的技術使用者：無錫機電高等職業技術學校
技術研發日：2017.05.22
技術公布日：2017.09.19