技術特征：

技術總結
一種葡萄藤自動避讓全向除土機包括架體、牽引架、側邊刮板、樁間刮板、障礙物探測裝置、液壓控制裝置和限深輪，牽引架固定配裝在架體的前端，側邊刮板配裝在架體右后端，樁間刮板與側邊刮板連接，樁間刮板與側邊刮板之間的夾角大于等于60度，小于等于90度，障礙物探測裝置固定在架體的右前端，液壓控制裝置與牽引機的液壓系統配裝，限深輪配裝在架體的后端，液壓控制裝置控制樁間刮板向側邊刮板方向收縮和展開，液壓控制裝置控制側邊刮板左右移動，液壓控制裝置控制限深輪的高度。采用本發明代替了人工除去葡萄藤的覆土，本發明可靈活刮除葡萄藤的樁間和側邊的覆土，工作效率比較高，且制作成本比較低，降低了葡萄的種植成本。

技術研發人員：陳智;陳小斌;萬平;海月麗;豆孝明;張國慶;李進福;婁少華;王青山;楊小東;陳磊;田巧環;劉慧斌;李國;周建東;彭粒;高強;宋智超;趙建華;陳小婷;陳小娟;楊學禮;楊文升;呂真;張金娜
受保護的技術使用者：寧夏智源農業裝備有限公司
技術研發日：2017.05.24
技術公布日：2017.09.15