本發明涉及一種家禽飼養設備。

背景技術：

在現在社會，隨著人口的日益增多，人們對于事物的需求也不斷提高，雞肉作為最為常見的食物，其對于人們的重要性不言而喻。

在現有的養雞基地，都是采用了簡單的人工養殖的方式，通過人工對雞進行喂養，來保證雞的生長，但是這樣的喂養方式效率很低，無法滿足現在人們對于自動化的要求；現有的有部分養雞基地采用自動化設備來實現喂養，但是在喂養的過程中，由于需要對喂養和移動進行雙向操作，這樣需要兩套傳動機構來實現，無形中增加了飼養設備的生產成本，降低了其實用性；不僅如此，雖然飼養設備采用了自動化，但是由于其自動化的程度不夠，還是無法滿足人們的要求，從而限制了飼養設備的實用性。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種家禽飼養設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種家禽飼養設備，包括飼養機構和加料機構，所述加料機構設置在飼養機構的一側；

所述飼養機構包括若干依次設置的飼養組件，所述飼養組件包括雞棚、兩個飼料箱、支桿和支撐柱，兩個所述飼料箱設置在雞棚的一側，所述支桿設置在雞棚的底部，所述支撐柱設置在支桿的底部；

所述加料機構包括儲料箱、連桿、驅動組件和兩個進料通道，兩個所述進料通道均設置在儲料箱的一側且與儲料箱的內部連通，所述驅動組件通過連桿與儲料箱傳動連接；

所述驅動組件包括傳動桿、第四傳動軸、第三齒輪、第二齒輪、第一齒輪、履帶和驅動機構，所述驅動機構與第一齒輪傳動連接，所述第二齒輪和第一齒輪均位于履帶的內部且位于履帶的兩端，所述第一齒輪通過履帶與第二齒輪傳動連接，所述第三齒輪位于履帶的內部且與履帶傳動連接，所述傳動桿通過第四傳動軸與第三齒輪傳動連接，所述傳動桿通過連桿與儲料箱連接，所述傳動桿的兩端設有限位組件；

所述驅動機構包括第一電機、第一傳動軸、第二電機、第二傳動軸、第四齒輪、第五齒輪、轉軸、偏心輪和第三傳動軸，所述第一電機通過第一傳動軸與第二電機傳動連接，所述第二電機通過第二傳動軸與第四齒輪傳動連接，所述轉軸與第一齒輪傳動連接，所述轉軸的內部設有通孔，所述通孔的兩端分別設有第一驅動齒和第二驅動齒，所述第一驅動齒周向均勻設置在通孔的內部且與第四齒輪嚙合，所述第二驅動齒周向均勻設置在通孔的內部且與偏心輪嚙合，所述第五齒輪通過第三傳動軸與偏心輪傳動連接，所述第四齒輪與第五齒輪匹配；

所述第五齒輪位于第一驅動齒和第二驅動齒之間，所述第一驅動齒的數量和第二驅動齒的數量相同；

所述加料機構的內部還設有中控機構，所述中控機構包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電機控制模塊、無線通訊模塊、氣泵控制模塊、紅外線發射模塊、紅外線接收模塊和工作電源模塊，所述第一電機和第二電機均與電機控制模塊電連接。

所述中央控制模塊上還電連接有工作電源模塊，所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、電感、二極管和場效應管，所述集成電路的型號為lp28400aspf，所述集成電路的第九端接地，所述集成電路的第五端通過第七電容和第二電阻組成的并聯電路接地，所述集成電路的第五端通過第一電阻外接5v直流電壓電源，所述第一電容的一端接地，所述第一電容的另一端外接5v直流電壓電源，所述集成電路的第一端外接5v直流電壓電源，所述集成電路的第一端通過電感與集成電路的第三端連接，所述集成電路的第三端與二極管的陽極連接，所述二極管的陰極通過第三電容接地，所述二極管的陰極與場效應管的漏極接地，所述場效應管的柵極與集成電路的第八端連接，所述集成電路的第八端通過第四電容接地，所述場效應管的源極通過第三電阻和第五電容組成的串聯電路接地，所述集成電路的第七端分別與第三電阻和第五電容連接，所述集成電路的第二端通過第六電容接地且分別與第六電容和第四電阻連接。

具體的，所述雞棚上設有紅外線接收器，所述進料通道上設有紅外線發射器，所述紅外線發射器與紅外線接收器匹配，所述紅外線接收器與紅外線接收模塊電連接，所述紅外線發射器與紅外線發射模塊電連接。

其中，當加料機構加料的時候，會不斷通過紅外線發射器發射紅外無線信號，隨后當經過某一個飼養機構的時候，該飼養機構上的紅外線接收器就會接受到紅外線信號，則就會與加料機構進行匹配，從而保證了加料機構加料到位，防止誤操作的現象，提高了設備的可靠性。

具體的，所述限位組件包括限位柱和滾輪，所述限位柱的一端與傳動桿連接，所述限位柱的另一端與滾輪連接，所述履帶上設有與滾輪匹配的限位槽，所述滾動設置在限位槽的內部。

其中，通過限位柱能夠保證傳動桿在水平移動的過程中保持水平穩定，防止晃動將內部的飼料或者水灑出來，同時通過滾輪能夠保證其與履帶之間是滾動摩擦，減少了摩擦力，提高了限位的使用壽命。

具體的，所述飼料箱遠離雞棚的一側設置有隔板，所述隔板傾斜設置。

其中，為了防止在加料的過程中，飼料或者水撒出來，通過隔板能夠對其進行很好的保護，從而提高了設備的可靠性和實用性。

具體的，所述支撐柱的下方設有固定柱，所述固定柱的一端與支撐柱的一端固定連接，所述固定柱的兩端與支撐柱的兩端位于同一個平面。

其中，通過支撐柱、固定柱與墻面形成了一個三角形，而且利用三角形固定原理，能夠保證了雞棚固定住。

具體的，所述儲料箱的內部設有氣泵，所述氣泵與氣泵控制模塊電連接。

具體的，所述儲料箱的內部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

具體的，為了保證工作人員能夠對設備進行遠程監控，所述無線通訊模塊包括藍牙，所述藍牙通過藍牙4.0通訊協議與外部通訊終端無線連接。

工作原理：電源電壓經過第一電容進行濾波處理以后，進入到集成電路的第一端中，同時電源電壓經過二極管的限流，接著由場效應管中輸出電壓，而且，集成電路的第七端對輸出電壓進行取樣反饋，從而再控制場效應管的通斷，實現了輸出電壓的穩定調節，提高了工作電源電路輸出的穩定性。

本發明的有益效果是，該家禽飼養設備中，通過第一電機控制第二電機的位置，同時通過第四齒輪與第一驅動齒和第二驅動齒之間的傳動關系，實現了對加料和移動的可靠切換，在保證了設備可靠工作的同時，降低了生產成本，提高了其市場競爭力；不僅如此，設備采用了中央控制模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、氣泵控制模塊、紅外線發射模塊、紅外線接收模塊和工作電源模塊，通過各個模塊能夠保證設備的可靠工作，提高了其智能化。該工作電源電路，通過對場效應管進行通斷控制，實現了電源電壓的穩定輸出，同時再對輸出電壓進行檢測反饋，從而進一步提高了電源電壓的穩定性，提高了工作電源電路的可靠性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的家禽飼養設備的結構示意圖；

圖2是本發明的家禽飼養設備的飼養機構的結構示意圖；

圖3是本發明的家禽飼養設備的驅動組件的結構示意圖；

圖4是本發明的家禽飼養設備的限位組件的結構示意圖；

圖5是本發明的家禽飼養設備的驅動機構的結構示意圖；

圖6是本發明的家禽飼養設備的系統原理圖；

圖7是本發明的家禽飼養設備的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.雞棚，2.飼料箱，3.隔板，4.支桿，5.支撐柱，6.固定柱，7.進料通道，8.儲料箱，9.連桿，10.驅動組件，11.紅外線接收器，12.紅外線發射器，13.第三齒輪，14.第四傳動軸，15.傳動桿，16.限位組件，17.第一齒輪，18.驅動機構，19.履帶，20.第二齒輪，21.氣泵控制模塊，22.氣泵，23.第二電機，24.第二傳動軸，25.第四齒輪，26.轉軸，27.第一驅動齒，28.第二驅動齒，29.體第五齒輪，30.第三傳動軸，31.偏心輪，32.第一電機，33.第一傳動軸，34.限位柱，35.滾輪，36.中央控制模塊，37.電機控制模塊，38.無線通訊模塊，39.紅外線發射模塊，40.紅外線接收模塊，41.工作電源模塊，42.蓄電池。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-圖7所示，一種家禽飼養設備，包括飼養機構和加料機構，所述加料機構設置在飼養機構的一側；

所述飼養機構包括若干依次設置的飼養組件，所述飼養組件包括雞棚1、兩個飼料箱2、支桿4和支撐柱5，兩個所述飼料箱2設置在雞棚1的一側，所述支桿4設置在雞棚1的底部，所述支撐柱5設置在支桿4的底部；

所述加料機構包括儲料箱8、連桿9、驅動組件10和兩個進料通道7，兩個所述進料通道7均設置在儲料箱8的一側且與儲料箱8的內部連通，所述驅動組件10通過連桿9與儲料箱8傳動連接；

所述驅動組件10包括傳動桿15、第四傳動軸14、第三齒輪13、第二齒輪20、第一齒輪17、履帶19和驅動機構18，所述驅動機構18與第一齒輪17傳動連接，所述第二齒輪20和第一齒輪17均位于履帶19的內部且位于履帶19的兩端，所述第一齒輪17通過履帶19與第二齒輪20傳動連接，所述第三齒輪13位于履帶19的內部且與履帶19傳動連接，所述傳動桿15通過第四傳動軸14與第三齒輪13傳動連接，所述傳動桿15通過連桿9與儲料箱8連接，所述傳動桿15的兩端設有限位組件16；

所述驅動機構18包括第一電機32、第一傳動軸33、第二電機23、第二傳動軸24、第四齒輪25、第五齒輪29、轉軸26、偏心輪31和第三傳動軸30，所述第一電機32通過第一傳動軸33與第二電機23傳動連接，所述第二電機23通過第二傳動軸24與第四齒輪25傳動連接，所述轉軸26與第一齒輪17傳動連接，所述轉軸26的內部設有通孔，所述通孔的兩端分別設有第一驅動齒27和第二驅動齒28，所述第一驅動齒27周向均勻設置在通孔的內部且與第四齒輪25嚙合，所述第二驅動齒28周向均勻設置在通孔的內部且與偏心輪31嚙合，所述第五齒輪29通過第三傳動軸30與偏心輪31傳動連接，所述第四齒輪25與第五齒輪29匹配；

所述第五齒輪29位于第一驅動齒27和第二驅動齒28之間，所述第一驅動齒27的數量和第二驅動齒28的數量相同；

所述加料機構的內部還設有中控機構，所述中控機構包括中央控制模塊36、與中央控制模塊36連接的電機控制模塊37、無線通訊模塊38、氣泵控制模塊21、紅外線發射模塊39、紅外線接收模塊40和工作電源模塊41，所述第一電機32和第二電機23均與電機控制模塊37電連接。

所述中央控制模塊36上還電連接有工作電源模塊，所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、電感、二極管和場效應管，所述集成電路的型號為lp28400aspf，所述集成電路的第九端接地，所述集成電路的第五端通過第七電容和第二電阻組成的并聯電路接地，所述集成電路的第五端通過第一電阻外接5v直流電壓電源，所述第一電容的一端接地，所述第一電容的另一端外接5v直流電壓電源，所述集成電路的第一端外接5v直流電壓電源，所述集成電路的第一端通過電感與集成電路的第三端連接，所述集成電路的第三端與二極管的陽極連接，所述二極管的陰極通過第三電容接地，所述二極管的陰極與場效應管的漏極接地，所述場效應管的柵極與集成電路的第八端連接，所述集成電路的第八端通過第四電容接地，所述場效應管的源極通過第三電阻和第五電容組成的串聯電路接地，所述集成電路的第七端分別與第三電阻和第五電容連接，所述集成電路的第二端通過第六電容接地且分別與第六電容和第四電阻連接。

工作原理：電源電壓經過第一電容進行濾波處理以后，進入到集成電路的第一端中，同時電源電壓經過二極管的限流，接著由場效應管中輸出電壓，而且，集成電路的第七端對輸出電壓進行取樣反饋，從而再控制場效應管的通斷，實現了輸出電壓的穩定調節，提高了工作電源電路輸出的穩定性。

具體的，所述雞棚1上設有紅外線接收器11，所述進料通道7上設有紅外線發射器12，所述紅外線發射器12與紅外線接收器11匹配，所述紅外線接收器11與紅外線接收模塊40電連接，所述紅外線發射器12與紅外線發射模塊39電連接。

其中，當加料機構加料的時候，會不斷通過紅外線發射器12發射紅外無線信號，隨后當經過某一個飼養機構的時候，該飼養機構上的紅外線接收器11就會接受到紅外線信號，則就會與加料機構進行匹配，從而保證了加料機構加料到位，防止誤操作的現象，提高了設備的可靠性。

具體的，所述限位組件16包括限位柱34和滾輪35，所述限位柱34的一端與傳動桿15連接，所述限位柱34的另一端與滾輪35連接，所述履帶19上設有與滾輪35匹配的限位槽，所述滾動設置在限位槽的內部。

其中，通過限位柱34能夠保證傳動桿15在水平移動的過程中保持水平穩定，防止晃動將內部的飼料或者水灑出來，同時通過滾輪35能夠保證其與履帶19之間是滾動摩擦，減少了摩擦力，提高了限位的使用壽命。

具體的，所述飼料箱2遠離雞棚1的一側設置有隔板3，所述隔板3傾斜設置。

其中，為了防止在加料的過程中，飼料或者水撒出來，通過隔板3能夠對其進行很好的保護，從而提高了設備的可靠性和實用性。

具體的，所述支撐柱5的下方設有固定柱6，所述固定柱6的一端與支撐柱5的一端固定連接，所述固定柱6的兩端與支撐柱5的兩端位于同一個平面。

其中，通過支撐柱5、固定柱6與墻面形成了一個三角形，而且利用三角形固定原理，能夠保證了雞棚1固定住。

具體的，所述儲料箱8的內部設有氣泵22，所述氣泵22與氣泵控制模塊21電連接。

具體的，所述儲料箱8的內部還設有蓄電池42，所述蓄電池42與工作電源模塊41電連接。

具體的，為了保證工作人員能夠對設備進行遠程監控，所述無線通訊模塊38包括藍牙，所述藍牙通過藍牙4.0通訊協議與外部通訊終端無線連接。

該家禽飼養設備中，首先將加料機構移動到指定的飼養組件的一側，此時，紅外線發射器12與指定的紅外線接收器11匹配，隨后就開始通過儲料箱8內部的氣泵22控制飼料和水通過進料通道7對對應的飼料箱2的內部開始加料，加料完畢以后，加料機構就移動到下一個飼養組件的一側，繼續進行飼養。

其中，加料機構的驅動組件10用來對儲料箱8的位置進行控制。首先通過驅動機構18控制第一齒輪17轉動，則第一齒輪17就會通過第二齒輪20驅動履帶19開始轉動，則第三齒輪13在履帶19的內部發生轉動，實現了移動，則迪斯傳動軸14就會通過傳動桿15控制儲料箱8的移動。驅動機構18分為兩個工作模塊，當加料機構不在加料的時候，即紅外線發射器12發射的信號沒有被指定的紅外線接收器11接收到的時候，此時，第二電機23就會通過第二傳動軸24控制第四齒輪25轉動，則第四齒輪25機會通過第一驅動齒27發生嚙合，實現了轉軸26的轉動，則轉軸26就控制第一齒輪17的轉動；當加料機構開始加料的時候，即紅外線發射器12發射的信號被指定的紅外線接收器11接收到的時候，此時，就需要降低儲料箱8的移動速度，第一電機32就會通過第一傳動軸33往前延伸，使得第二電機23前移，則第四齒輪25就會與第五齒輪29嚙合，第四齒輪25驅動第五齒輪29轉動，第五齒輪29就會通過第三傳動軸30控制偏心輪31轉動，偏心輪31通過自轉來實現對第二驅動齒28的控制，從而實現了轉軸26的轉動，由于第一驅動齒27的數量和第二驅動齒28的數量相同，則就降低了儲料箱8的移動速度，能夠保證加料的完成，當加料完畢以后，則第一電機32就會復位，驅動機構18回到前一個工作狀態。

其中，該驅動機構18采用了簡單的齒輪傳動的方式，實現了兩個工作模式的切換，從而在保證了設備可靠工作的同時，降低了生產成本，提高了其市場競爭力。

該家禽飼養設備中，中央控制模塊36，用來對設備內的各個模塊進行智能化控制，從而提高了設備的智能化程度；電機控制模塊37，用來控制第一電機32和第二電機23的工作，從而實現了驅動機構18在兩個工作模式下的切換，保證了加料和移動的可靠切換，從而提高了設備的實用價值；無線通訊模塊38，用來保證工作人員對設備進行遠程遙控；氣泵控制模塊21，用來控制氣泵22的工作，來實現加料的可靠進行；紅外線發射模塊39，用來對紅外線發射器12進行控制，保證其可靠發射紅外線信號；紅外線接收模塊40，用來保證紅外線接收器11能夠可靠接收到紅外線信號；工作電源模塊41，保證了設備的可靠工作。

與現有技術相比，該家禽飼養設備中，通過第一電機32控制第二電機23的位置，同時通過第四齒輪25與第一驅動齒27和第二驅動齒28之間的傳動關系，實現了對加料和移動的可靠切換，在保證了設備可靠工作的同時，降低了生產成本，提高了其市場競爭力；不僅如此，設備采用了中央控制模塊36、電機控制模塊37、無線通訊模塊38、氣泵控制模塊21、紅外線發射模塊39、紅外線接收模塊40和工作電源模塊41，通過各個模塊能夠保證設備的可靠工作，提高了其智能化，該工作電源電路，通過對場效應管進行通斷控制，實現了電源電壓的穩定輸出，同時再對輸出電壓進行檢測反饋，從而進一步提高了電源電壓的穩定性，提高了工作電源電路的可靠性。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。