技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種植物采摘系統(tǒng)及其采摘方法，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括位于土壤平面上的種植區(qū)，所述種植區(qū)用于種植對(duì)應(yīng)植物，還包括位于土壤平面的下紅外檢測(cè)部，所述種植區(qū)位于下紅外檢測(cè)部相對(duì)于土壤平面的正投影范圍內(nèi)；還包括采摘架，所述采摘架上設(shè)有用于對(duì)種植區(qū)內(nèi)的植物進(jìn)行采摘的采摘機(jī)構(gòu)；所述采摘架上設(shè)有上紅外檢測(cè)部，所述上紅外檢測(cè)部與下紅外檢測(cè)部相互紅外感應(yīng)并用于檢測(cè)種植區(qū)內(nèi)植物的橫向占地面積；采摘機(jī)構(gòu)感應(yīng)于上紅外檢測(cè)部或下紅外檢測(cè)部，當(dāng)上紅外檢測(cè)部與下紅外檢測(cè)部之間紅外感應(yīng)區(qū)產(chǎn)生阻隔時(shí)，采摘機(jī)構(gòu)對(duì)位于種植區(qū)內(nèi)的植物進(jìn)行挖掘；其能自動(dòng)對(duì)植物成長狀況進(jìn)行檢測(cè)并挖掘?qū)?yīng)植物的特性。

技術(shù)研發(fā)人員：洪杏秀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洪杏秀
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.28
技術(shù)公布日：2017.09.29