本發明涉及一種光裸星蟲的養殖技術，具體涉及一種瀕死和死亡光裸星蟲的清理器及清理方法。
背景技術：
光裸星蟲又稱裸體方格星蟲，俗稱沙蟲，是華南地區重要的區域性海珍品。光裸星蟲市場供應長期依靠采挖自然群體，不僅對自然資源造成嚴重破壞，售價也不斷上揚，目前優質沙蟲干市場價已升至1600-1800元/kg。從采挖自然群體轉變為全人工養殖是星蟲產業發展的必然，盡管廣西北海、廣東湛江、海南儋州等地已零星開展星蟲人工養殖，但苗種嚴重不足成為限制產業發展的主要瓶頸。現有的育苗技術包括室外土池培育與車間水泥池培育兩種模式，其中室內水泥池育苗技術具有不受暴雨、臺風等災害氣候條件影響，無蟹類等敵害生物，水質條件易于控制等優勢。
光裸星蟲埋棲于沙質為主的海底泥沙中。瀕死或死亡時大部分個體身體前端鉆出泥沙，身體后端仍然埋于泥沙中，少數個體完全匍匐于沙面，死亡后身體在泥沙中或泥沙表面腐爛。在車間內進行光裸星蟲人工育苗時，親本池和育苗池底部均鋪有一定厚度的沙粒層，死亡星蟲腐爛會造成沙粒層局部發黑變臭，惡化底質環境和水質，嚴重影響親本或苗種的成活率和生長速度。因此，及時清除底部瀕死和死亡星蟲，保持底質環境是車間人工育苗過程中重要的日常管理和技術環節。在日常巡查過程中，發現瀕死或死亡星蟲，主要通過兩個方式加以清除：一是養殖人員站在池邊用抄網將星蟲撈出，但由于星蟲身體大部分埋于泥沙中，撈取不便；二是將水位降低后，養殖人員進入養殖池手工拾取星蟲，此方法會對存活星蟲造成擾動，甚至踩踏；也會增大了排水和進水量，增加能耗。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種瀕死和死亡光裸星蟲的清理器，養殖人員可在蓄水狀態下，站在育苗池邊操作清理器，即可及時、便捷的清除瀕死和死亡星蟲。
本發明的另一目的是提供一種瀕死和死亡光裸星蟲的清理方法。
為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：
一種瀕死和死亡光裸星蟲的清理器，包括鉗拾裝置和水流沖刷裝置，所述的鉗拾裝置包括左鉗手、右鉗手、固定架、鉗口復位組件、不銹鋼管、聯動組件、固定手柄和活動手柄，左鉗手、右鉗手鉸接在固定架上，固定架與不銹鋼管的一端連接，活動手柄鉸接在固定手柄上，固定手柄與不銹鋼管的另一端連接，活動手柄帶動聯動組件將左鉗手、右鉗手形成的鉗口閉合；所述水流沖刷裝置包括微型潛水泵、電源組件、控制開關和水管，微型潛水泵設在不銹鋼管上，水管的一端與微型潛水泵連通，另一端為噴水口，設在固定架上，控制開關安裝在固定手柄上，電源組件位于固定手柄內，電源組件與微型潛水泵電連接，控制開關對微型潛水泵進行電源通斷控制。
進一步地，還包括照明裝置，所述照明裝置包括led燈和撥動控制開關，所述的電源組件為led燈提供電源，撥動控制開關安裝在固定手柄上，對led燈進行開關控制。
進一步地，所述的水管采用硅膠管，硅膠管緊貼在不銹鋼管的外壁上。
進一步地，所述的左鉗手和右鉗手為弧形結構，鉗手前端為扁平鏟狀。
進一步地，所述led燈為封裝在環氧樹脂中的黃光led燈。
進一步地，所述聯動組件包括牽引軸、拉繩、帶齒絞收輪、齒輪和齒條，牽引軸同時穿插在左鉗手尾部的弧形孔中和右鉗手尾部的弧形孔中，拉繩的一端與牽引軸相連，另一端繞在帶齒絞收輪上，帶齒絞收輪的帶齒部位與齒輪相嚙合，齒輪與齒條相嚙合，活動手柄帶動齒條，齒條帶動齒輪，齒輪帶動帶齒絞收輪，帶齒絞收輪收卷拉繩，拉繩拉動牽引軸，牽引軸帶動左鉗手、右鉗手，使鉗口閉合。
進一步地，鉗口復位組件包括相吸的不穿孔磁鐵塊和穿孔磁鐵塊，不穿孔磁鐵塊設在固定架上且位于牽引軸的一側，穿孔磁鐵塊固定在拉繩上且位于牽引軸的另一側，拉繩從穿孔磁鐵塊中穿過與牽引軸連接，當人手松開活動手柄時，在不穿孔磁鐵塊和穿孔磁鐵塊之間的磁力作用下，穿孔磁鐵塊反向移動，拉動拉繩退回，并推動左鉗手和右鉗手復位。
進一步地，所述的不穿孔磁鐵塊和穿孔磁鐵塊采用n52釹鐵硼磁鐵。
一種瀕死和死亡光裸星蟲的清理方法如下:利用照明裝置照明和定位；利用水流沖刷裝置將部分身體鉆出沙面的光裸星蟲沖出沙粒層；利用鉗拾裝置夾取瀕死星蟲。
本發明的有益效果在于：
（1）應用本發明，工作人員只需要站在育苗池邊操作清理器，便可及時清除池中瀕死和死亡的星蟲，清理過程無需排水。此方法不僅維持了底質環境條件，不擾動存活星蟲的正常生命活動，也減少了進排水的能耗，為完善光裸星蟲工廠化繁育生產模式提供技術保障。
（2）考慮到海水具有強腐蝕性的特點，本發明使用n52釹鐵硼磁鐵作為鉗口復位組件的核心部件，有別于使用彈簧進行復位的設計，具有阻力小、耐腐蝕的優點。
（3）聯動軸控制著鉗手的運動，為整個鉗拾裝置重要組件，本發明采用6股尼龍繩作為連動軸，它具有韌性高、抗拉能力強、柔韌性好、耐腐蝕等優點，大大提高了鉗拾裝置的耐用性。
（4）本發明采用差速齒輪組對尼龍繩進行絞收傳動，而不是使用杠桿原理進行傳動，具有省力、傳動效率高等優點。
（5）人眼的敏感波長（既人眼光視效率峰值）應在555nm左右，而黃色燈光波長在540-600nm之間，本發明照明裝置采用封裝在環氧樹脂的黃光led燈作為光源，既保證了照明裝置良好的防水性又提高了水下物體辨識度；此外，由于水產育苗車間一般為弱光條件，采用本發明的照明裝置，確保了清理器的全天候使用。
（6）瀕死星蟲常常只有部分身體鉆出沙面，不便夾取。本發明的水流沖刷裝置可將瀕死或已死亡星蟲沖出沙粒層，使清理工作更為便捷。
附圖說明
利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖：
圖1為本發明的結構示意圖。
圖中：1、左鉗手；2、右鉗手；3、固定架；4、不銹鋼管；5、固定手柄；6、活動手柄；7、鉗口；8、牽引軸；9、拉繩；10、帶齒絞收輪；11、齒輪；12、齒條；13、微型潛水泵；14、電源組件；15、控制開關；16、水管；17、led燈；18、撥動控制開關；19、鉸軸；20、鉸軸；21、弧形孔；22、不穿孔磁鐵塊；23、穿孔磁鐵塊。
具體實施方式
為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細的描述，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
如圖1所示，一種瀕死和死亡光裸星蟲的清理器，包括鉗拾裝置和水流沖刷裝置，所述的鉗拾裝置包括左鉗手1、右鉗手2、固定架3、鉗口復位組件、不銹鋼管4、聯動組件、固定手柄5和活動手柄6，所述的左鉗手1和右鉗手2為弧形結構，左鉗手1通過鉸軸19鉸接在固定架3上，右鉗手2通過鉸軸20鉸接在固定架3上，固定架3與不銹鋼管4的一端連接，活動手柄6鉸接在固定手柄5上，固定手柄5與不銹鋼管4的另一端連接，活動手柄6帶動聯動組件將左鉗手1、右鉗手2形成的鉗口7閉合；具體來說，所述聯動組件包括牽引軸8、拉繩9、帶齒絞收輪10、齒輪11和齒條12，牽引軸8同時穿插在左鉗手尾部的弧形孔21中和右鉗手尾部的弧形孔中，由于兩個弧形孔相重疊，右鉗手尾部的弧形孔被遮住，圖中未顯示，拉繩9的一端與牽引軸8相連，另一端繞在帶齒絞收輪10上，帶齒絞收輪10的帶齒部位與齒輪11相嚙合，齒輪11與齒條12相嚙合，手指按壓活動手柄6后，活動手柄6帶動齒條12，齒條12帶動齒輪11，齒輪11帶動帶齒絞收輪10，帶齒絞收輪10收卷拉繩9，拉繩9拉動牽引軸8，牽引軸8帶動左鉗手1、右鉗手2，使鉗口7閉合，以將瀕死和死亡光裸星蟲夾住。
所述水流沖刷裝置包括微型潛水泵13、電源組件14、控制開關15和水管16，微型潛水泵13設在不銹鋼管4上，水管16的一端與微型潛水泵13連通，另一端為噴水口，設在固定架3上，控制開關15安裝在固定手柄5上，電源組件14位于固定手柄5內，電源組件14與微型潛水泵13電連接，控制開關15對微型潛水泵13進行電源通斷控制。所述的水管采用硅膠管，硅膠管緊貼在不銹鋼管的外壁上。
進一步地，還包括照明裝置，所述照明裝置包括led燈17和撥動控制開關18，所述的電源組件14為led燈17提供電源，撥動控制開關18安裝在固定手柄5上，用以對led燈17進行開關控制。具體來說，在固定手柄上設有方形孔，撥動控制開關18的撥桿從方形孔內伸出。所述led燈為封裝在環氧樹脂中的黃光led燈。
本實施例中，鉗口復位組件包括相吸的不穿孔磁鐵塊22和穿孔磁鐵塊23，不穿孔磁鐵塊22設在固定架上且位于牽引軸8的一側，穿孔磁鐵塊23固定在拉繩上且位于牽引軸8的另一側，拉繩從穿孔磁鐵塊中穿過與牽引軸8連接，當人手松開活動手柄時，在不穿孔磁鐵塊22和穿孔磁鐵塊23之間的磁力作用下，穿孔磁鐵塊23反向移動，拉動拉繩退回，并推動左鉗手1和右鉗手2復位。所述的不穿孔磁鐵塊和穿孔磁鐵塊采用n52釹鐵硼磁鐵。當然，鉗口復位組件也可以采用彈簧組件。
一種瀕死和死亡光裸星蟲的清理方法如下:利用照明裝置照明和定位；利用水流沖刷裝置將部分身體鉆出沙面的光裸星蟲沖出沙粒層；利用鉗拾裝置夾取瀕死星蟲。
上面所述的實施僅僅是對本發明實施方式進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定，在不脫離本發明設計方案前提下，本領域中普通工程技術人員對本發明的技術方案做出的等效結構和直接或間接運用在相關的技術領域，均應落入本發明的保護范圍。